Mapování kamery
Přizpůsobte pixely kamery známým referenčním souřadnicím pomocí dvojic bodů.
Mapování kamery vypočítá jednotné měřítko, otočení a posun X/Y z pixelů kamery na známé referenční souřadnice. Uložené mapování může umístit překryv, pokud není uloženo zarovnání kamery.
Nejde o kalibraci objektivu. Neodstraňuje soudkovité zkreslení, rybí oko, perspektivu ani zrcadlení. Použijte pevně umístěnou kameru s dostatečně rovným pohledem na pracovní plochu.
Co potřebujete
- Aktivní profil stroje a vybranou kameru.
- Aktuální snímek zachycený pomocí Aktualizovat překryvnou vrstvu.
- ≥3 známé referenční body, které neleží všechny na jedné přímce.
- Pixelové souřadnice snímku a referenční souřadnice každého bodu.
Postup
1. Připravte referenční body
Použijte body, které lze na snímku snadno identifikovat a jejichž fyzické polohy znáte. Rozmístěte je po užitečné oblasti kamery. Trojúhelník pokrývající velkou část pracovní plochy je minimální užitečné rozložení; ≥4 bodů poskytne lepší kontrolu konzistence.
2. Otevřete Mapování kamery
- Otevřete panel Kamera.
- Klikněte na Mapování kamery.
- Otevře se dialog Mapování kamery se 3 řádky bodů.
3. Zadejte dvojice bodů
Pro každý řádek:
- Zadejte Obrázek X / Y, pixelové umístění bodu v zachyceném snímku.
- Zadejte Odn. X / Y, odpovídající fyzickou referenční polohu.
- Pro další dvojice použijte Přidat bod.
Všechny body snímku musí ležet uvnitř zachyceného snímku. Body snímku i referenční body musí pokrývat nenulovou plochu, takže 3 body na přímce nelze vyřešit.
4. Vyřešte a uložte
Klikněte na Vyřešit. Zkontrolujte hodnoty Quality a RMSE a poté klikněte na Uložit mapování. Pokud po vyřešení změníte některý bod, před uložením výpočet znovu vyřešte.
Nižší RMSE znamená, že dvojice bodů se shodují přesněji. Nespoléhejte pouze na pevně stanovenou prahovou hodnotu Quality. Ověřte výsledek na známých místech pracovní plochy.
Kdy postup zopakovat
- Vyberete jinou kameru.
- Kamera začne snímat v jiném rozlišení.
- Posunete nebo otočíte držák kamery.
- Změníte vzdálenost mezi kamerou a povrchem materiálu natolik, že to ovlivní umístění.