Mapování kamery

Přizpůsobte pixely kamery známým referenčním souřadnicím pomocí dvojic bodů.

Mapování kamery vypočítá jedno jednotné měřítko, jednu rotaci a posun X/Y z pixelů kamery na známé referenční souřadnice. Uložené mapování může umístit překrytí, pokud není uložené žádné zarovnání kamery.

Nejde o kalibraci objektivu. Mapování neodstraňuje soudkové zkreslení, rybí oko, zakřivení perspektivy ani zrcadlení. Použijte pevnou kameru s dostatečně rovným pohledem na lůžko, nebo použijte Zarovnání kamery pro korekci perspektivy a radiálního zkreslení objektivu.

Co potřebujete

Aktivní profil stroje a vybranou kameru.
Aktuální snímek pořízený pomocí Zachytit nový snímek.
Alespoň 3 známé referenční body, které neleží všechny na jedné přímce.
Souřadnice pixelů snímku a referenční souřadnice pro každý bod.

Postup

1. Připravte referenční body

Použijte body, které lze na snímku snadno identifikovat a jejichž fyzické pozice znáte. Rozmístěte je po užitečné oblasti kamery. Trojúhelník pokrývající velkou část lůžka je minimální užitečné rozvržení. Alespoň 4 body poskytují lepší kontrolu konzistence.

2. Otevřete Mapování kamery

Otevřete panel Kamera.
Klikněte na Mapovat kameru.
Otevře se dialog Mapování kamery se 3 řádky bodů.

3. Zadejte dvojice bodů

Pro každý řádek:

Zadejte X / Y snímku, tedy umístění bodu v pixelech v pořízeném snímku.
Zadejte Referenční X / Y, tedy odpovídající fyzickou referenční pozici.
Další dvojice přidejte pomocí Přidat bod.

Všechny body snímku musí ležet uvnitř pořízeného snímku. Body snímku i referenční body musí pokrývat nenulovou plochu, takže 3 body na přímce nelze vyřešit.

4. Vypočítejte a uložte

Klikněte na Vyřešit. Zkontrolujte hodnoty Kvalita a RMSE a poté klikněte na Uložit mapování. Pokud po výpočtu změníte některý bod, před uložením výpočet zopakujte.

Nižší RMSE znamená, že si dvojice bodů více odpovídají. Nespoléhejte pouze na pevně stanovený práh Kvalita. Výsledek ověřte podle známých míst na lůžku.

Kdy postup zopakovat

Vyberete jinou kameru.
Kamera začne snímat v jiném rozlišení.
Přesunete nebo otočíte držák kamery.
Změníte vzdálenost mezi kamerou a povrchem materiálu natolik, že to ovlivní umístění.