Referenční příručka nastavení $

Kompletní přehled všech nastavení GRBL $ s jednovětým popisem a specifickými pokyny pro laser u každého z nich.

Kompletní seznam nastavení GRBL $. U každého najdete stručné shrnutí a případně pokyny specifické pro laser.

Interaktivní zobrazení, které načte aktuální hodnoty z vašeho zařízení, otevřete na kartě Nastavení zařízení → Nastavení GRBL.

Impulz kroku a směr

Nastavení	Význam	Obvyklá hodnota
`$0`	Impulz kroku, mikrosekundy	10
`$1`	Zpoždění nečinnosti kroku, ms (255 = vždy zapnuto)	25 nebo 255
`$2`	Inverzní maska portu kroků	0 (většina konfigurací)
`$3`	Inverzní maska portu směru	závisí na zapojení motoru
`$4`	Inverze povolení kroku	0
`$5`	Inverze pinů koncových spínačů	závisí na typu spínače
`$6`	Inverze pinu sondy	0

Hlášení a chování

Nastavení	Význam	Obvyklá hodnota
`$10`	Maska hlášení stavu	1 nebo 2. Beam Bench zpracuje obě hodnoty
`$11`	Odchylka v místě napojení (mm)	0.010
`$12`	Tolerancja oblouku (mm)	0.002
`$13`	Hlášení v palcích (1=ano, 0=mm)	0

Bezpečnost a limity

Nastavení	Význam	Obvyklá hodnota
`$20`	Povolení měkkých limitů	0 nebo 1
`$21`	Povolení tvrdých limitů	0 nebo 1
`$22`	Povolení referenčního cyklu	0 nebo 1
`$23`	Maska směru referencování	závisí na rohu pro referencování
`$24`	Rychlost posuvu při referencování (mm/min)	25
`$25`	Rychlost vyhledávání při referencování (mm/min)	500
`$26`	Odrušení referencování, ms	250
`$27`	Odsunutí po referencování (mm)	1

Specifika laseru

Nastavení	Význam	Obvyklá hodnota
`$30`	Maximální hodnota S vřetena / laseru	1000 nebo 255
`$31`	Minimální hodnota S vřetena / laseru	0
`$32`	Režim laseru (1=zapnuto, 0=vypnuto)	1 pro laserové gravírování

$32=1 povolí laserový režim GRBL a je vyžadován pro gravírování s dynamickým výkonem M4 synchronizovaným s pohybem. M3 zachovává konstantní výkon.

Kroky osy/mm

Nastavení	Význam
`$100`	Kroky osy X/mm
`$101`	Kroky osy Y/mm
`$102`	Kroky osy Z/mm

Hodnoty jsou specifické pro váš stroj. Viz Kroky na milimetr.

Maximální rychlosti (mm/min)

Nastavení	Význam
`$110`	Maximální rychlost osy X
`$111`	Maximální rychlost osy Y
`$112`	Maximální rychlost osy Z

Nastavte bezpečné maximum vašeho stroje. Překročení této hodnoty způsobí ztrátu kroků motorů.

Zrychlení (mm/sec²)

Nastavení	Význam
`$120`	Zrychlení osy X
`$121`	Zrychlení osy Y
`$122`	Zrychlení osy Z

Vyšší hodnoty umožňují ostřejší průjezdy rohy, ale více namáhají mechaniku. Zachovejte aktuální hodnoty nebo vycházejte ze specifikací výrobce stroje, měňte je postupně a před spolehnutím se na výsledek ověřte pohyb řízenými testy.

Maximální pojezd (mm)

Nastavení	Význam
`$130`	Maximální pojezd osy X
`$131`	Maximální pojezd osy Y
`$132`	Maximální pojezd osy Z

Používá se pro měkké limity ($20=1). Nastavte fyzické rozměry pracovní plochy.

Čtení a zápis

V panelu Konzole:

$$
$30
$30=…

$$ vypíše všechna nastavení.
$30 načte jedno konkrétní nastavení.
$30=… je šablona zápisu. Nahraďte výpustku hodnotou specifickou pro řídicí jednotku a řádek beze změny nevkládejte. Zapsaná hodnota se uloží do EEPROM.

Na kartě Nastavení zařízení → Nastavení GRBL:

Kliknutím na libovolnou hodnotu ji můžete upravit přímo v řádku.
Kliknutím na Použít na aktivní profil zkopírujete platnou hodnotu $30 do Maks. hodnota S a nižší platnou rychlost z $110 / $111 do Maximální rychlost. Nezkopíruje všechna aktuální nastavení.

Obnovení nastavení

Odešlete $RST=$ pro obnovení všech nastavení $ na výchozí hodnoty firmwaru. Odesláním $RST=# obnovíte posuny souřadnic. Odesláním $RST=* obnovíte vše. Používejte opatrně, vaše vyladění bude ztraceno.

Rozdíly mezi firmwarem

GRBL_ESP32 přidává některá nastavení pro Wi‑Fi, Bluetooth a webové rozhraní.
FluidNC používá pro většinu nastavení konfigurační soubor YAML místo nastavení $ (některá nastavení $ však stále platí).
Starší verze GRBL mohou některá z výše uvedených nastavení postrádat.

Pokud si nejste jisti, odešlete $$ a podívejte se, co vaše řídicí jednotka skutečně hlásí.