Základy GRBL

To nejnutnější z GRBL pro ovládání laseru. Nejdůležitější příkazy, stavy a nastavení.

GRBL je firmware s otevřeným zdrojovým kódem, který běží na většině řídicích jednotek diodových a malých CO2 laserů. Beam Bench s ním komunikuje přes sériové rozhraní. K používání Beam Bench nemusíte GRBL důkladně rozumět, ale chvíle, kdy ho budete potřebovat (ladění, kalibrace, zotavení z alarmu), jsou snazší, když znáte základy.

Model

GRBL je interpret pracující se streamem. Hostitel (Beam Bench nebo panel Konzole) odesílá vždy jeden řádek G-code. GRBL každý řádek analyzuje, naplánuje, provede a potvrdí odpovědí ok nebo error:N.

GRBL má stav stroje:

Stav	Význam
`Idle`	Připraven na příkazy.
`Run`	Provádí přesun.
`Hold`	Pozastaven uprostřed přesunu. Pokračujte pomocí `~`.
`Jog`	Provádí ruční přesun (speciální přesun, který se nepřenáší streamem).
`Alarm`	Něco se pokazilo, byl zasažen koncový spínač, aktivoval se softwarový limit apod. Dokud alarm nevymažete, nelze se přesouvat.
`Door`	Bezpečnostní dvířka jsou otevřená.
`Check`	Režim zkušebního běhu; příkazy analyzuje, ale nepřesouvá.
`Home`	Probíhá najíždění na počáteční polohu.
`Sleep`	Stroj je v režimu spánku.

Tyto stavy se zobrazují na liště připojení panel Laser Control.

Příkazy v reálném čase

Několik jedn znakovými příkazy obchází analyzátor. Provádějí se okamžitě, nezařazují se do fronty:

Znak	Akce
`?`	Dotaz na stav (vrací polohu a stav).
`~`	Pokračovat / spustit cyklus.
`!`	Pozastavení posuvu (pauza).
`^X` (bajt `Ctrl+X`)	Měkký reset.

Beam Bench je používá interně; tlačítka Pauza a Přestaň odesílají ! a resetují zařízení.

Nastavení `$`

GRBL ukládá konfiguraci do EEPROM, ke které se přistupuje prostřednictvím nastavení $. Běžná nastavení:

Nastavení	Význam
`$0`	Impulz krokování v mikrosekundách.
`$10`	Bitová maska hlášení stavu.
`$20-$23`	Softwarové a hardwarové limity, najíždění na počáteční polohu.
`$30`	Maximální hodnota S vřetena / laseru.
`$31`	Minimální hodnota S vřetena / laseru.
`$32`	Režim laseru.
`$100-$102`	Počet kroků/mm pro X / Y / Z.
`$110-$112`	Maximální rychlost (mm/min) pro X / Y / Z.
`$120-$122`	Zrychlení (mm/s²).
`$130-$132`	Maximální pojezd pro X / Y / Z (používá se pro softwarové limity).

Všechna nastavení vypíšete pomocí $$ v panelu Konzole. U $30 ponechte aktuální hodnotu, pokud dokumentace řídicí jednotky neurčuje jinou maximální hodnotu S. Řádek $30=… je šablona: nahraďte výpustku hodnotou uvedenou v dokumentaci a nevkládejte řádek beze změny. V Nastavení zařízení nastavte S-hodnota Max na stejnou hodnotu.

Úplný seznam najdete v referenci nastavení Dollar.

Režim laseru (`$32`)

$32=1 aktivuje režim laseru GRBL. Škálování výkonu podle pohybu vyžaduje také dynamický výstup M4. Při nastavení $32=1 a M4 GRBL škáluje výkon laseru podle zpomalování a zrychlování motoru; výstup s konstantním výkonem M3 při pohybu zůstává na nastaveném výkonu.

Pro gravírování s dynamickým výkonem aktivujte $32=1 a použijte M4. Pokud aktivní profil stroje vybírá Konstantní výkon (M3), výkon se podle pohybu neškáluje.

Kódy chyb a alarmů

Když GRBL vrátí error:N nebo alarm:N, číslo označuje, co se stalo. Mezi běžné kódy patří:

Kód	Typ	Význam
`error:1`	Stav alarmu	Očekáváno písmeno příkazu.
`error:2`	Stav alarmu	Nesprávný formát čísla.
`error:9`	Stav alarmu	G-code je během stavu alarmu zablokován.
`error:20`	Stav alarmu	Nepodporovaný příkaz.
`alarm:1`	Stav alarmu	Aktivován hardwarový limit.
`alarm:9`	Stav alarmu	Najíždění na počáteční polohu selhalo.

Viz řešení problémů s chybovými kódy GRBL.

Najíždění na počáteční polohu a odemknutí

$H spustí cyklus najíždění na počáteční polohu (přesune zařízení ke koncovým spínačům). Po jeho dokončení stroj ví, kde se nachází 0,0.

Ve stavu alarmu se stroj odmítá přesouvat. Vymažte alarm pomocí $X (odemknutí). Panel Přesunout v Beam Bench obsahuje tlačítko Odemknout, které tuto akci provede.

Umístění úlohy pomocí Začít od a Původ práce

Ovládací prvky Začít od a Původ práce v Beam Bench převedou plánovanou geometrii k vybranému kotevnímu bodu před vygenerováním G-code. Absolutní Coords používá souřadnice návrhu v pracovním prostoru, Aktuální pozice ukotví návrh k aktuální poloze hlavy a Uživatelský původ ho ukotví k uloženému uživatelskému počátku.

Běžné spuštění úlohy pro tyto režimy umístění negeneruje G92. Použijte ovládací prvky v panel Laser Control a úplný model umístění najdete v části Původ úlohy vs. původ pracovního prostoru.

Jak s tím Beam Bench pracuje

Beam Bench toto vše obaluje. Při běžném provozu GRBL přímo nevidíte. Panel Konzole umožňuje komunikovat s GRBL, když ho potřebujete. Panel Diagnostika připojení zobrazuje pro účely ladění surový provoz TX/RX a stav připojení.