Chybové kódy GRBL
Co znamenají error:N a alarm:N a jak je odstranit.
Co vidíte
Panel konzole zobrazuje error:N nebo alarm:N, kde N je číslo. Stroj se odmítá pohybovat (alarm), nebo odmítl přijmout konkrétní příkaz (chyba).
Co se děje
GRBL používá strukturované odpovědi pro chyby a alarmy. Číslo označuje přesný problém, ke kterému došlo.
Běžné chybové kódy
| Kód | Význam | Běžná oprava |
|---|---|---|
error:1 | Očekáváno písmeno příkazu | Nesprávná syntaxe G-code. Obvykle chyba v Beam Bench, nahlaste ji. |
error:2 | Nesprávný formát čísla | Stejné. |
error:3 | Neplatný příkaz $ | Odešlete platný příkaz $. |
error:9 | G-code je během alarmu zablokován | Nejprve alarm zrušte ($X nebo kliknutím na Odemknout v panelu Pohyb). |
error:15 | Pohyb překračuje softwarový limit | Požadovaný pohyb vede mimo pracovní plochu stroje (podle $130-$132). Zkontrolujte velikost projektu a rozměry pracovní plochy stroje. |
error:20 | Nepodporovaný příkaz | Firmware tento G-code nezná. Použijte podmnožinu podporovanou Beam Bench. |
error:22 | Není nastavena rychlost posuvu | Prvnímu pohybu chyběla hodnota F. Obvykle chyba v Beam Bench, nahlaste ji. |
error:24 | Pohyb bez Y | Stejné. |
Běžné kódy alarmů
| Kód | Význam | Běžná oprava |
|---|---|---|
alarm:1 | Aktivován hardwarový limit | Došlo k sepnutí koncového spínače. Ručně odsuňte hlavu a poté klikněte na Odemknout. |
alarm:2 | Cíl pohybu G-code překračuje dráhu stroje | Úloha překročila hranici pracovní plochy. Znovu ji zarovnejte v rámci povolených mezí. |
alarm:3 | Resetuj během pohybu | Během pohybu se řídicí jednotka znovu spustila. Stroj si proto nepamatuje svou přesnou polohu. Nejdříve proveďte návrat do výchozí polohy a teprve potom pokračujte v práci. |
alarm:8 | Referencování selhalo: pohyb zpět nedokázal uvolnit spínač | Koncový spínač je zaseknutý nebo nesprávně zapojený. Zkontrolujte spínače. |
alarm:9 | Referencování selhalo: nepodařilo se najít koncový spínač | Hlava nedosáhla koncového spínače v rámci vzdálenosti referencování. Zkontrolujte zapojení spínačů, směr referencování ($23) a správné nastavení $132. |
Oprava
Zrušení alarmu
V panelu Pohyb klikněte na Odemknout, když je stroj ve stavu alarmu. Tím se do GRBL odešle $X.
Případně odešlete $X ručně v panelu konzole.
Po odemknutí před spuštěním čehokoli proveďte referencování. Stroj už své poloze nedůvěřuje.
Zjištění úplného významu kódu, který zde nevidíte
Úplný seznam chyb a alarmů najdete v dokumentaci zdrojového kódu GRBL. Na webu vyhledejte „chybové kódy GRBL“ a otevřete příručku odpovídající verzi firmwaru ve vašem zařízení.
Opakované alarmy při běžném používání
Naznačují mechanický problém nebo problém se zapojením: selhávající koncový spínač, nesprávně nastavené softwarové limity nebo zastavování motoru, které řídicí jednotka zaznamená.
Stále máte problém?
- Panel diagnostiky připojení: nedávná komunikace a události.
- Panel konzole: odešlete
$$pro zobrazení aktuálního nastavení. - Základy GRBL: zopakování základních pojmů.
- Reference nastavení Dollar.
- Napište do skupiny na Facebooku a uveďte přesný kód a poslední protokol.