Konfigurace GRBL
Projděte si nastavení GRBL, která jsou pro laserovou práci nejdůležitější. Nastavte je jednou, zapište do EEPROM a pokračujte.
Při laserovém gravírování na stroji s GRBL určuje správné chování stroje několik nastavení $. Tato příručka jimi prochází v pořadí podle priority.
Úplný seznam najdete v referenční příručce nastavení $. Základní pojmy najdete v článku Základy GRBL.
Co potřebujete
- Připojený stroj.
- Otevřený panel Konzola.
Postup
1. Zobrazení aktuálních nastavení
V panelu Konzola odešlete:
$$GRBL odpoví všemi nastaveními $ a jejich aktuálními hodnotami. Přečtěte si je. Pořiďte snímek obrazovky nebo uložte výstup, abyste měli užitečný výchozí stav před provedením změn.
2. Nastavení laserového režimu
$32=1Povolí laserový režim. S výstupem dynamického výkonu M4 GRBL přizpůsobuje výkon laseru pohybu (během zpomalování jej snižuje, při konstantní rychlosti používá plný výkon), takže výplně jsou rovnoměrné. Vyžadováno pro gravírování s dynamickým výkonem.
3. Nastavení maximální hodnoty S
$30=…Tento řádek je šablona. Nahraďte výpustku v $30=… skutečnou maximální hodnotou S řídicí jednotky; nevkládejte řádek, ve kterém výpustka stále zůstává. Z aktuální hodnoty $30 z příkazu $$ zjistěte její hodnotu a ponechte ji, pokud dokumentace firmwaru nebo výrobce stroje neurčuje jinou hodnotu. Běžné hodnoty jsou 1000 a 255. S-value Max v Nastavení zařízení musí odpovídat řídicí jednotce.
4. Nastavení maximálních rychlostí
$110=…
$111=…Tyto řádky šablony nastavují maximální pojezdové rychlosti os X a Y v mm/min. Nahraďte každou výpustku hodnotou specifickou pro daný stroj; řádky nevkládejte beze změny. Ponechte aktuální hodnoty nebo použijte specifikace výrobce, dokud řízené testování pohybu neodůvodní změnu. Překročení bezpečného maxima stroje může způsobit zastavení motorů nebo ztrátu kroků.
5. Nastavení zrychlení
$120=…
$121=…Tyto řádky šablony nastavují maximální zrychlení os X a Y v mm/sec². Nahraďte každou výpustku hodnotou specifickou pro daný stroj; řádky nevkládejte beze změny. Ponechte aktuální hodnoty nebo začněte od specifikací výrobce, měňte je postupně a ověřte, že pohyb zůstává plynulý bez ztráty kroků. Vyšší hodnoty znamenají ostřejší průjezdy rohy, ale větší namáhání mechaniky.
6. Nastavení kroků/mm
$100=…
$101=…Tyto řádky šablony nastavují počet kroků motoru potřebných k posunu o 1 mm v osách X a Y a jsou specifické pro kombinaci motoru, řemenice, řemenu nebo trapézového šroubu. Nahraďte každou výpustku vypočtenou hodnotou; řádky nevkládejte beze změny ani nekopírujte obecnou hodnotu. Ponechte aktuální hodnoty, dokud nevypočítáte náhrady, poté postupujte podle článku Kroky na milimetr a před používáním výsledku ověřte naměřený pojezd.
7. (Volitelné) Nastavení najetí do referenční polohy
Pokud má váš stroj koncové spínače, povolte najetí do referenční polohy:
$22=1
$23=…$22=1 povolí najíždění do referenční polohy. Řádek $23=… je šablona: nahraďte výpustku směrovou maskou vyžadovanou vaším strojem a nevkládejte řádek beze změny. Ponechte aktuální hodnotu $23, pokud dokumentace stroje nebo řízený test najíždění neukáže, že je nesprávná. Testujte s dostatečným volným prostorem, buďte připraveni stroj zastavit a ověřte, že se každá osa pohybuje směrem ke svému zamýšlenému koncovému spínači.
8. Použití v profilu Beam Bench
Zápisy GRBL jsou v řídicí jednotce již trvale uloženy v EEPROM. Po provedení změn otevřete Nastavení zařízení → karta Nastavení GRBL a kliknutím na Použít na aktivní profil zkopírujte platnou hodnotu $30 do S-value Max a nižší platnou rychlost z $110 / $111 do Max Speed. Nekopíruje kroky/mm, zrychlení, najíždění do referenční polohy ani všechna aktuální nastavení.
Ověření funkčnosti
$$zobrazuje nové hodnoty.- Testovací obdélník se vyřízne ve správné velikosti.
- Výplň se vygravíruje rovnoměrně (bez pruhování na začátku / konci).
- Ruční posouvání reaguje plynule, ale nezpůsobuje zastavení motorů.
- Pokud je najíždění do referenční polohy povoleno, každá osa se pohybuje směrem k zamýšlenému spínači a normálně se zastaví.
Časté chyby
- Nesoulad nastavení dynamického výkonu: pokud jsou gravírované čáry na začátku a konci výrazně tmavší / světlejší, ověřte
$32=1a to, že aktivní profil používá dynamický výstupM4s vypnutou volbou Constant Power (M3). - Nesoulad
$30: laser svítí nesprávnou intenzitou. Ujistěte se, že hodnota S-value Max v Beam Bench odpovídá řídicí jednotce. - Nesprávné kroky/mm: výřezy mají odchylku v procentech. Proveďte nové měření a hodnotu aktualizujte.