Kortlæg kameraet
Tilpas kameraets pixelkoordinater til kendte referencekoordinater med punktpar.
Kamerakortlægning beregner én ensartet skalering, én rotation og én X/Y-forskydning fra kameraets pixelkoordinater til kendte referencekoordinater. En gemt kortlægning kan placere overlejringen, når der ikke er gemt nogen kamerajustering.
Dette er ikke linsekalibrering. Funktionen fjerner ikke tøndeforvrængning, fiskeøjekrumning, perspektiv eller spejlvending. Brug et fast kamera med et forholdsvis plant udsyn over arbejdsområdet.
Det skal du bruge
- En aktiv maskinprofil og et valgt kamera.
- Et aktuelt billede optaget med Update Overlay.
- Mindst 3 kendte referencepunkter, som ikke alle ligger på én linje.
- Billedets pixelkoordinater og referencekoordinaterne for hvert punkt.
Trin
1. Klargør referencepunkter
Brug punkter, der er nemme at identificere på billedet, og hvis fysiske placeringer du kender. Fordel dem over det nyttige kameraområde. En trekant, der dækker en stor del af arbejdsområdet, er det mindste nyttige layout. 4 eller flere punkter giver et bedre konsistenstjek.
2. Åbn Camera Mapping
- Åbn Camera-panelet.
- Klik på Map Camera.
- Dialogboksen Camera Mapping åbnes med 3 punktrækker.
3. Angiv punktpar
For hver række:
- Angiv Image X / Y, punktets pixelplacering i det optagede billede.
- Angiv Ref X / Y, den tilsvarende fysiske referenceplacering.
- Brug Add Point til flere punktpar.
Alle billedpunkter skal være inden for det optagede billede. Både billedpunkterne og referencepunkterne skal dække et område, der ikke er nul, så 3 punkter på en lige linje kan ikke beregnes.
4. Beregn og gem
Klik på Solve. Gennemgå værdierne for Quality og RMSE, og klik derefter på Save Mapping. Hvis du ændrer et punkt efter beregningen, skal du beregne igen, før du gemmer.
En lavere RMSE betyder, at punktparrene stemmer bedre overens. Stol ikke alene på en fast Quality-tærskel. Kontrollér resultatet mod kendte placeringer på arbejdsområdet.
Hvornår skal det gøres igen?
- Du vælger et andet kamera.
- Kameraet begynder at optage med en anden opløsning.
- Du flytter eller drejer kamerabeslaget.
- Du ændrer afstanden mellem kameraet og materialets overflade så meget, at det påvirker placeringen.