Kamerajustering

Dialogboksen Kamerajustering beregner en ensartet skalering, rotation og translation fra kameraets pixels til workspace-koordinater. En gemt justering placerer overlejring af stillbilledet og har forrang for Kameratilknytning.

Den korrigerer ikke objektivforvrængning, perspektiv eller spejlvending.

Når den åbnes

Panelet Kamera → Justér kamera.

Det, du ser

Den senest optagne frame, når den er tilgængelig, med markører for hvert punkt.
4 indledende rækker med punktpar.
En alternativknap, der vælger, hvilket punkt der redigeres ved klik på billedet.
Kamera X / Y for billedets pixels.
Workspace X / Y i den aktuelle visningsenhed.
Efter beregning: Kvalitet, RMSE, Skalering, Rotation og Translation.

Knapper

Tilføj punkt: tilføj endnu et par.
Fjern: fjern en række, når der findes mere end 3 rækker.
Beregn: beregn et resultat ud fra de aktuelle par.
Gem justering: gem det senest beregnede resultat.
Nulstil gemt: ryd den justering, der er gemt i den aktive profil.
Luk: luk dialogboksen.

Arbejdsgang

Vælg en række med et punkt.
Klik på den tilsvarende fysiske funktion i det optagne billede for at udfylde Kamera X/Y.
Indtast funktionens kendte Workspace X/Y-position.
Gentag for mindst 3 punkter med god spredning.
Klik på Beregn, gennemgå resultatet, og klik derefter på Gem justering.

Både kamerapunkterne og workspace-punkterne skal spænde over et område, der ikke er nul. Tre punkter på samme linje afvises. Redigering, tilføjelse eller fjernelse af et punkt ugyldiggør det beregnede resultat, så beregn igen, før du gemmer.

Bemærkninger

De første 4 rækker bruger frame-hjørner og workspace-hjørner som startværdier. Erstat dem med reelle tilsvarende punkter for præcis placering.
Workspace-koordinater konverteres korrekt for maskinorigo øverst til venstre og nederst til venstre.
Hvis kameraet eller optageopløsningen ændres, ugyldiggøres justeringsdata, der ikke længere passer.
En lavere RMSE betyder, at punktparrene stemmer bedre overens. Kontrollér mod kendte fysiske positioner, før du kører et job.