Beam Bench Dokumentation

Überlagerung ausrichten

Passen Sie den Kamerarahmen an die Arbeitsbereichskoordinaten an, richten Sie ihn manuell aus oder berechnen Sie ihn.

Die Ausrichtung positioniert den aufgenommenen Kamerarahmen über dem Arbeitsbereich. Eine gespeicherte Ausrichtung hat Vorrang vor einer gespeicherten Kameraabbildung.

Beam Bench bietet einen schnellen visuellen Workflow und einen Workflow mit Punktpaaren. Beide verwenden einheitliche Skalierung, Drehung und Verschiebung. Keiner korrigiert Perspektiv- oder Objektivverzerrungen.

Schnelle visuelle Ausrichtung

  1. Öffnen Sie das Kamerabedienfeld, wählen Sie die Kamera aus und klicken Sie auf Überlagerung aktualisieren.
  2. Klicken Sie auf An das Maschinenbett anpassen, um den Rahmen innerhalb des konfigurierten Arbeitsbereichs zu zentrieren und zu skalieren.
  3. Klicken Sie auf Überlagerung anpassen.
  4. Ziehen Sie innerhalb des Rahmens, um ihn zu verschieben.
  5. Ziehen Sie an einem Eckgriff, um ihn einheitlich zu skalieren.
  6. Ziehen Sie am Griff über dem Rahmen, um ihn zu drehen.
  7. Klicken Sie auf Ausrichtung speichern, wenn das Maschinenbett im Bild mit der Zeichenfläche übereinstimmt.

Anpassung abschließen beendet den Vorgang, ohne die aktuellen Änderungen zu speichern, und stellt die gespeicherte Transformation wieder her. Vorschau verwerfen entfernt eine nicht gespeicherte Vorschau der automatischen Anpassung, wenn keine Abbildung oder Ausrichtung vorhanden ist.

Ausrichtung mit Punktpaaren

Verwenden Sie diese Methode, wenn Sie bekannte Positionen genauer identifizieren können, als Sie die Kanten des Maschinenbetts nach Augenmaß ausrichten können.

1. Referenzpunkte vorbereiten

Wählen Sie mindestens 3 Punkte, bei denen Sie beides kennen:

  • Die Position des Punkts im Kamerabild.
  • Die Arbeitsbereichsposition desselben Punkts.

Die Punkte dürfen nicht alle auf einer Linie liegen. Verteilen Sie sie über den nutzbaren Arbeitsbereich. Feste Ecken einer Vorrichtung, Befestigungspunkte des Maschinenbetts oder Markierungen mit geringer Leistung an bekannten Koordinaten eignen sich gut.

2. Kameraausrichtung öffnen

Klicken Sie im Kamerabedienfeld auf Kamera ausrichten. Der Dialog startet mit 4 Punktzeilen und zeigt den zuletzt aufgenommenen Rahmen an, sofern einer verfügbar ist.

3. Jedes Paar festlegen

  1. Wählen Sie eine Punktzeile über deren Optionsfeld aus.
  2. Klicken Sie im aufgenommenen Bild auf dieses physische Merkmal. Beam Bench füllt Kamera X / Y anhand des Klicks aus.
  3. Geben Sie die Position des Merkmals unter Arbeitsbereich X / Y ein.
  4. Wiederholen Sie dies für mindestens 3 gut verteilte Punkte.

4. Berechnen und speichern

Klicken Sie auf Berechnen, prüfen Sie Qualität und RMSE und klicken Sie anschließend auf Ausrichtung speichern. Wenn Sie nach dem Berechnen einen Punkt ändern, berechnen Sie vor dem Speichern erneut.

Ein niedrigerer RMSE bedeutet, dass die Punktpaare stärker übereinstimmen. Überprüfen Sie dies stets, indem Sie ein Design über bekannten Merkmalen platzieren, bevor Sie einen Auftrag ausführen.

Wann eine Wiederholung nötig ist

  • Die Kamera oder ihre Halterung wird bewegt.
  • Die Kameraausrichtung ändert sich.
  • Die Aufnahmeauflösung ändert sich.
  • Die Materialhöhe ändert sich so stark, dass ein sichtbarer Platzierungsfehler entsteht.

Das Ändern der ausgewählten Kamera oder das Aufnehmen mit einer anderen Auflösung löscht gespeicherte Abbildungen oder Ausrichtungen, die nicht mehr zum Rahmen passen.

CLI-Überprüfung

Wenn die Desktop-App ausgeführt wird und die API aktiviert ist, speichert beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit einen kombinierten Überlagerungs-Schnappschuss zur Überprüfung.

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