Überlagerung ausrichten

Passen Sie das Kamerabild an die Koordinaten des Arbeitsbereichs an, justieren Sie es manuell oder berechnen Sie die Ausrichtung.

Bei der Ausrichtung wird das erfasste Kamerabild über dem Arbeitsbereich positioniert. Eine gespeicherte Ausrichtung hat Vorrang vor einer gespeicherten Kameraabbildung.

Beam Bench bietet einen schnellen visuellen Workflow und einen korrigierten Punktpaar-Workflow. Die manuelle Anpassung verwendet eine gleichmäßige Skalierung, Rotation und Translation. Die korrigierte Punktpaar-Ausrichtung kann außerdem Perspektive und Weitwinkelverzerrungen des Objektivs entfernen.

Schnelle visuelle Ausrichtung

Öffnen Sie das Camera-Panel, wählen Sie die Kamera aus und klicken Sie auf Capture New Image.
Klicken Sie auf An das Maschinenbett anpassen, um das Bild innerhalb des konfigurierten Arbeitsbereichs zu zentrieren und zu skalieren.
Klicken Sie auf Überlagerung anpassen.
Ziehen Sie innerhalb des Bildes, um es zu verschieben.
Ziehen Sie an einem Eckgriff, um es gleichmäßig zu skalieren.
Ziehen Sie den Griff über dem Bild, um es zu drehen.
Klicken Sie auf Ausrichtung speichern, wenn das Maschinenbett im Bild mit der Zeichenfläche übereinstimmt.

Anpassung abschließen beendet den Vorgang, ohne die aktuellen Änderungen zu speichern, und kehrt zur gespeicherten Transformation zurück. Vorschau verwerfen entfernt eine nicht gespeicherte Vorschau der automatischen Anpassung, wenn keine Abbildung oder Ausrichtung vorhanden ist.

Punktpaar-Ausrichtung

Verwenden Sie diese Option, wenn Sie bekannte Positionen genauer bestimmen können, als Sie die Kanten des Maschinenbetts nach Augenmaß ausrichten können.

1. Referenzpunkte vorbereiten

Wählen Sie mindestens 4 Punkte, für die Sie jeweils Folgendes kennen:

Die Position des Punkts im Kamerabild.
Die Position desselben Punkts im Arbeitsbereich.

Verteilen Sie die Punkte über den nutzbaren Arbeitsbereich. Feste Ecken von Vorrichtungen, Befestigungspunkte des Maschinenbetts oder Markierungen mit geringer Leistung an bekannten Koordinaten eignen sich gut.

2. Kameraausrichtung öffnen

Klicken Sie im Camera-Panel auf Kamera ausrichten. Der Dialog beginnt mit der empfohlenen Anordnung mit 9 Punkten und zeigt das zuletzt erfasste Bild, sofern eines verfügbar ist.

Wählen Sie eine Anordnung:

Schnelle Einrichtung (4 Punkte) korrigiert die Perspektive anhand von vier gut verteilten Punkten. Dies funktioniert am besten, wenn das Objektiv nur eine geringe sichtbare Krümmung aufweist.
Weitwinkel-Einrichtung (9 Punkte, empfohlen) korrigiert die Perspektive und schätzt die radiale Objektivverzerrung. Die mittleren und äußeren Punkte helfen Beam Bench, eine Krümmung zu messen, die allein durch vier Ecken nicht beschrieben werden kann.

3. Jedes Paar festlegen

Wählen Sie eine Punktzeile über das zugehörige Optionsfeld aus.
Klicken Sie im erfassten Bild auf das physische Merkmal. Beam Bench trägt Kamera X / Y anhand des Klicks ein.
Geben Sie die Position Arbeitsbereich X / Y des Merkmals ein.
Wiederholen Sie dies für jeden Punkt der ausgewählten Anordnung.

4. Berechnen und speichern

Klicken Sie auf Berechnen, prüfen Sie Qualität und RMSE und klicken Sie anschließend auf Ausrichtung speichern. Wenn Sie nach der Berechnung einen Punkt ändern, berechnen Sie die Ausrichtung vor dem Speichern erneut.

Ein niedrigerer RMSE bedeutet, dass die Punktpaare besser übereinstimmen. Das gespeicherte Ergebnis enthält eine korrigierte Bildverzerrung. Anschließend wird die normale Überlagerungstransformation für die endgültige Platzierung verwendet. Sie können nach der Berechnung weiterhin Überlagerung anpassen verwenden, wenn eine kleine physische Abweichung der Einrichtung bestehen bleibt.

Prüfen Sie immer die Platzierung, indem Sie vor dem Ausführen eines Auftrags ein Design über bekannten Merkmalen nahe der Mitte und den Kanten des Arbeitsbereichs platzieren.

Wann eine erneute Ausrichtung erforderlich ist

Die Kamera oder die Halterung bewegt sich.
Die Kameraausrichtung ändert sich.
Die Aufnahmeauflösung ändert sich.
Die Materialhöhe ändert sich so stark, dass ein sichtbarer Platzierungsfehler entsteht.
Zoom, Fokus oder Sichtfeld des Objektivs ändern sich.

Wenn Sie die ausgewählte Kamera ändern oder mit einer anderen Auflösung aufnehmen, werden gespeicherte Abbildungen oder Ausrichtungen gelöscht, die nicht mehr zum Bild passen.

CLI-Prüfung

Wenn die Desktop-App ausgeführt wird und die API aktiviert ist, speichert beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit einen kombinierten Schnappschuss der Überlagerung zur Prüfung.