Salida de G-code

Cuando ejecutas un trabajo (o haces clic en Guardar GCode en Control del láser), Beam Bench emite G-code estándar compatible con los controladores basados en GRBL. Esta página describe su estructura general y cómo utilizar la salida.

Qué contiene

Un archivo de G-code de Beam Bench tiene esta estructura:

1. G-code inicial (si está configurado en el perfil de la máquina), tus comandos personalizados de prefijo.
2. Configuración de coordenadas: normalmente G21 (mm), G90 (absolutas), G94 (unidades por minuto).
3. Comandos por capa y por segmento:
   • Movimientos rápidos (G0) con el láser apagado.
   • Movimientos de corte y grabado (G1) con S<power> para la potencia y la velocidad de avance de la capa.
   • Encendido y apagado del láser según sea necesario (M3 o M4 para potencia constante o dinámica, M5 para apagarlo).
   • Comandos de asistencia de aire, si están configurados.
4. G-code final (si está configurado), tus comandos personalizados de sufijo.

El dialecto exacto depende de:

• Los ajustes de Política de salida del perfil de la máquina (consulta Ajustes del dispositivo → Perfiles):
  • Potencia constante (M3) frente a dinámica (M4).
  • Emitir S en cada G1: repetir la potencia en cada línea o indicarla una vez al principio.
  • Valor S máximo: el valor S máximo del controlador (normalmente 1000 o 255).
  • Usar G0 para el sobrebarrido: realizar el sobrebarrido con movimientos rápidos o de avance.

Cómo obtener el archivo

• Interfaz gráfica: Control del láser → Guardar GCode abre un cuadro de diálogo para guardar cuando hay una máquina conectada. También puedes usar Herramientas láser → Guardar archivos de máquina después de actualizar la vista previa.
• CLI: beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode (entrada y salida posicionales).

No necesitas conectar una máquina para guardar G-code mediante el menú o la CLI. Esto resulta útil para:

• Enviar el archivo a una máquina desde otro ordenador.
• Enviar datos a GRBL mediante otro programa de envío o puente.
• Inspeccionar la salida para depurar problemas.

Cómo interpretar la salida

En el caso concreto de GRBL, los códigos relevantes son:

La colocación normal mediante Iniciar desde y Origen del trabajo de Beam Bench traslada la geometría planificada antes de generar la salida y no emite G92. Un comando G92 solo aparece si lo añades tú mismo al G-code inicial personalizado o a una macro.

Casos especiales

• Un mismo proyecto de Beam Bench puede producir G-code distinto con perfiles de máquina diferentes (otra Política de salida, otro Valor S máximo o distintos comandos de aire). La salida es específica de cada perfil.
• El G-code inicial y el G-code final del perfil se emiten literalmente. Pueden contener ajustes específicos de la máquina (referenciado, selección del sistema de coordenadas, etc.).
• El planificador de Beam Bench genera las líneas y los puntos que ha producido el optimizador. Puedes editar la salida a mano, pero es una operación delicada: los cambios pequeños pueden alterar los movimientos posteriores.

Temas relacionados

• Control del láser: botón Guardar GCode
• Cuadro de diálogo Ajustes del dispositivo: campos de Política de salida
• Conceptos esenciales de GRBL
• Panel Consola: pruebas manuales de G-code