GRBL-määritykset
Käy läpi laser työssä tärkeimmät GRBL-asetukset. Määritä ne kerran, kirjoita EEPROM-muistiin ja jatka eteenpäin.
GRBL-koneella tehtävässä laserkaiverruksessa pieni joukko $-asetuksia määrittää, toimiiko kone oikein. Tässä oppaassa käydään ne läpi tärkeysjärjestyksessä.
Täydellinen luettelo on kohdassa $-asetusten viite. Peruskäsitteet on kuvattu kohdassa GRBL:n perusteet.
Tarvittavat asiat
- Kone on yhdistetty.
- Konsolipaneeli on avoinna.
Vaiheet
1. Nykyisten asetusten tulostaminen
Lähetä konsolipaneelissa:
$$GRBL vastaa näyttämällä kaikki $-asetukset ja niiden nykyiset arvot. Lue ne. Ota kuvakaappaus tai tallenna tuloste, jotta sinulla on hyödyllinen vertailukohta ennen muutoksia.
2. Lasertilan määrittäminen
$32=1Ottaa lasertilan käyttöön. Dynaamisella teholla toimivan M4-tulosteen kanssa GRBL säätää laserin tehoa liikkeen mukaan, pienemmäksi hidastuksen aikana ja täydelle teholle vakionopeudella, joten täytöt ovat tasaisia. Pakollinen dynaamisella teholla tehtävässä kaiverruksessa.
3. Suurimman S-arvon määrittäminen
$30=…Rivi on mallipohja. Korvaa $30=…-rivin ellipsi ohjaimen todellisella suurimmalla S-arvolla. Älä liitä riviä, jossa ellipsi on vielä mukana. Lue nykyinen $30-arvo komennon $$ tulosteesta ja säilytä se, ellei laiteohjelmiston dokumentaatiossa tai koneen valmistajan ohjeissa määritetä muuta arvoa. Yleisiä arvoja ovat 1000 ja 255. Laiteasetusten S-arvon enimmäisarvon on vastattava ohjainta.
4. Enimmäisnopeuksien määrittäminen
$110=…
$111=…Nämä mallirivit määrittävät X- ja Y-akselien suurimmat siirtonopeudet yksikössä mm/min. Korvaa kummankin rivin ellipsi konekohtaisella arvolla. Älä liitä rivejä muuttamattomina. Säilytä nykyiset arvot tai käytä valmistajan määrityksiä, kunnes hallittu liikkeen testaus antaa aihetta muutokseen. Koneen turvallisen enimmäisnopeuden ylittäminen voi pysäyttää moottorit tai aiheuttaa askelten menetyksen.
5. Kiihtyvyyden määrittäminen
$120=…
$121=…Nämä mallirivit määrittävät X- ja Y-akselien suurimmat kiihtyvyydet yksikössä mm/sec². Korvaa kummankin rivin ellipsi konekohtaisella arvolla. Älä liitä rivejä muuttamattomina. Säilytä nykyiset arvot tai aloita valmistajan määrityksistä, muuta niitä vähitellen ja varmista, että liike pysyy tasaisena ilman askelten menetyksiä. Suuremmat arvot mahdollistavat tiukemmat kaarteet, mutta rasittavat mekaniikkaa enemmän.
6. Askelten/mm määrittäminen
$100=…
$101=…Nämä mallirivit määrittävät moottorin tarvitsemat askeleet 1 mm:n siirtoon X- ja Y-akselilla. Arvot määräytyvät moottorin, hihnapyörän, hihnan tai kierretangon yhdistelmän mukaan. Korvaa kummankin rivin ellipsi lasketulla arvolla. Älä liitä rivejä muuttamattomina tai kopioi yleistä arvoa. Säilytä nykyiset arvot, kunnes lasket korvaavat arvot. Noudata sitten Askeleet millimetriä kohti -ohjetta ja varmista mitattu siirtymä ennen kuin luotat tulokseen.
7. (Valinnainen) Kotiaseman määritys
Jos koneessa on rajakytkimet, ota kotiaseman haku käyttöön:
$22=1
$23=…$22=1 ottaa kotiaseman haun käyttöön. $23=…-rivi on mallipohja: korvaa ellipsi koneesi tarvitsemalla suunnan bittimaskilla. Älä liitä riviä muuttamattomana. Säilytä nykyinen $23-arvo, ellei koneen dokumentaatio tai hallittu kotiaseman hakutesti osoita sitä vääräksi. Testaa niin, että liikkumatilaa on riittävästi, varaudu pysäyttämään kone ja varmista, että jokainen akseli liikkuu kohti sille tarkoitettua rajakytkintä.
8. Käyttöönotto Beam Bench -profiilissa
GRBL:n kirjoitetut asetukset säilyvät jo ohjaimen EEPROM-muistissa. Muutosten jälkeen avaa Laiteasetukset → GRBL-asetukset-välilehti ja napsauta Käytä aktiiviseen profiiliin kopioidaksesi kelvollisen $30-arvon kohtaan S-arvon enimmäisarvo sekä kelvollisista $110- ja $111-arvoista pienemmän kohtaan Enimmäisnopeus. Se ei kopioi askelia/mm, kiihtyvyyttä, kotiaseman hakua tai kaikkia käytössä olevia asetuksia.
Toiminnan varmistaminen
$$näyttää uudet arvosi.- Testisuorakulmio leikkautuu oikean kokoisena.
- Täyttö kaivertuu tasaisesti, ilman raitoja alussa tai lopussa.
- Joggaus tuntuu nopealta, mutta moottorit eivät pysähdy.
- Jos kotiaseman haku on käytössä, jokainen akseli liikkuu kohti tarkoitettua kytkintä ja pysähtyy normaalisti.
Yleiset virheet
- Dynaamisen tehon määritysten ristiriita: jos kaiverrukset ovat selvästi tummempia tai vaaleampia kunkin rivin alussa ja lopussa, varmista, että
$32=1ja että aktiivinen profiili käyttää dynaamistaM4-tulostetta, jossa Vakio teho (M3) ei ole käytössä. $30-ristiriita: laser syttyy väärällä voimakkuudella. Varmista, että Beam Benchin S-arvon enimmäisarvo vastaa ohjainta.- Väärät askeleet/mm: leikkaukset poikkeavat prosentuaalisesti oikeasta koosta. Mittaa uudelleen ja päivitä arvo.