GRBL:n perusteet

Juuri riittävästi GRBL:stä laserin ohjaamiseen. Tärkeimmät komennot, tilat ja asetukset.

GRBL on avoimen lähdekoodin laiteohjelmisto, joka toimii useimmissa diodi- ja pienissä CO2-lasereiden ohjaimissa. Beam Bench käyttää sitä sarjayhteyden kautta. GRBL:ää ei tarvitse ymmärtää syvällisesti Beam Benchin käyttöä varten, mutta perustiedot helpottavat niitä hetkiä, jolloin tarvitset sitä, kuten vianmäärityksessä, kalibroinnissa ja hälytystilasta palautumisessa.

Toimintamalli

GRBL on suoratoistotulkki. Isäntä, Beam Bench tai Konsoli-paneeli, lähettää yhden G-code-rivin kerrallaan. GRBL jäsentää, suunnittelee, suorittaa ja kuittaa jokaisen rivin vastauksella ok tai error:N.

GRBL:llä on laitetila:

Tila	Merkitys
`Idle`	Valmis vastaanottamaan komentoja.
`Run`	Liikkeen suoritus on käynnissä.
`Hold`	Liike on keskeytetty. Jatka komennolla `~`.
`Jog`	Jog-liikkeen suoritus on käynnissä (erityinen suoratoistamaton liike).
`Alarm`	Jokin meni vikaan, rajakytkin aktivoitui, pehmeä raja ylittyi tai vastaavaa. Liikettä ei voi suorittaa ennen tilan kuittaamista.
`Door`	Turvaovi on auki.
`Check`	Kuivaharjoittelutila, jossa komennot jäsennetään mutta liikettä ei suoriteta.
`Home`	Kotiinajo on käynnissä.
`Sleep`	Lepotila.

Näet nämä tilat Laser Control -yhteyspalkissa.

Reaaliaikaiset komennot

Muutama yksimerkkinen komento ohittaa jäsentimen. Ne suoritetaan välittömästi eikä niitä aseteta jonoon:

Merkki	Toiminto
`?`	Tilakysely (palauttaa sijainnin ja tilan).
`~`	Jatka / jakson aloitus.
`!`	Syötön pito (tauko).
`^X` (`Ctrl+X`-tavu)	Pehmeä nollaus.

Beam Bench käyttää näitä sisäisesti. Tauko- ja Pysähdy-painikkeet lähettävät komennon ! ja nollaavat laitteen.

`$`-asetukset

GRBL tallentaa määritykset EEPROM-muistiin, ja niihin pääsee $-asetuksilla. Yleisiä asetuksia ovat:

Asetus	Merkitys
`$0`	Askelsykäys mikrosekunteina.
`$10`	Tilailmoituksen bittimaski.
`$20-$23`	Pehmeät ja kovat rajat sekä kotiinajo.
`$30`	Karamoottorin tai laserin suurin S-arvo.
`$31`	Karamoottorin tai laserin pienin S-arvo.
`$32`	Lasertila.
`$100-$102`	Askeleet/mm akseleille X / Y / Z.
`$110-$112`	Enimmäisnopeus (mm/min) akseleille X / Y / Z.
`$120-$122`	Kiihtyvyys (mm/s²).
`$130-$132`	Akselien X / Y / Z enimmäisliike (käytetään pehmeisiin rajoihin).

Tulosta kaikki asetukset komennolla $$ Konsoli-paneelissa. Säilytä $30:n nykyinen arvo, ellei ohjaimen dokumentaatiossa määritetä muuta suurinta S-arvoa. Rivi $30=… on mallipohja: korvaa ellipsi dokumentaatiossa ilmoitetulla arvolla äläkä liitä riviä sellaisenaan. Aseta Laitteen asetukset -valinta S-arvo Max samaan arvoon.

Katso täydellinen luettelo kohdasta Dollar-asetusten viite.

Lasertila (`$32`)

$32=1 ottaa GRBL:n lasertilan käyttöön. Liikkeen mukaan skaalautuva teho edellyttää lisäksi dynaamista M4-tulostusta. Kun $32=1 ja M4 ovat käytössä, GRBL skaalaa laserin tehoa moottorin hidastumisen ja kiihtymisen mukaan. Vakiotehoa käyttävä M3-tulostus säilyttää annetun tehon liikkeen aikana.

Ota dynaamisen tehon kaiverrusta varten käyttöön $32=1 ja käytä komentoa M4. Jos aktiivisessa koneprofiilissa on valittuna Vakioteho (M3), teho ei skaalaudu liikkeen mukaan.

Virhe- ja hälytyskoodit

Kun GRBL palauttaa error:N- tai alarm:N-vastauksen, numero kertoo, mitä tapahtui. Yleisiä koodeja ovat:

Koodi	Tyyppi	Merkitys
`error:1`	Virhe	Komentokirjain puuttuu tai sitä odotettiin.
`error:2`	Virhe	Virheellinen numeromuoto.
`error:9`	Virhe	G-code on estetty hälytystilassa.
`error:20`	Virhe	Komentoa ei tueta.
`alarm:1`	Hälytys	Kova raja aktivoitui.
`alarm:9`	Hälytys	Kotiinajo epäonnistui.

Katso GRBL:n virhekoodien vianmääritys.

Kotiinajo ja lukituksen avaaminen

$H käynnistää kotiinajon, jossa laite liikkuu rajakytkimille. Kotiinajon jälkeen laite tietää, missä 0,0 sijaitsee.

Hälytystilassa laite ei suostu liikkumaan. Kuittaa tila komennolla $X (avaa lukitus). Beam Benchin Siirrä-paneelissa on Avaa lukitus -painike tätä varten.

Työn sijoittaminen Aloita alkaen- ja Työn alkuperä -asetuksilla

Beam Benchin Aloita alkaen- ja Työn alkuperä -ohjaimet siirtävät suunnitellun geometrian valittuun ankkuripisteeseen ennen G-coden tuottamista. Absoluuttiset koordinaatit käyttää suunnittelun työtila-koordinaatteja, Nykyinen sijainti ankkuroidaan senhetkiseen laserpään sijaintiin ja Käyttäjän alkuperä ankkuroidaan tallennettuun käyttäjän alkuperään.

Normaali työn aloitus ei tuota G92-komentoa näissä sijoitustiloissa. Käytä Laser Control -ohjaimia ja katso täydellinen sijoitusmalli kohdasta Työn alkuperä ja työtilan alkuperä.

Näin Beam Bench käsittelee asian

Beam Bench huolehtii kaikesta tästä. Normaalin käytön aikana et näe GRBL:ää suoraan. Konsoli-paneelissa voit keskustella GRBL:n kanssa tarvittaessa. Yhteyden diagnostiikka -paneeli näyttää raakamuotoisen TX/RX-liikenteen ja yhteyden tilan vianmääritystä varten.