Beam Bench-dokumentáció

Kamera leképezése

Illessze a kamera képpontjait ismert referencia-koordinátákhoz pontpárok segítségével.

A kamera leképezése egyenletes léptéket, elforgatást és X/Y-eltolást számít a kamera képpontjaitól az ismert referencia-koordinátákig. A mentett leképezés pozicionálhatja a fedvényt, ha nincs mentett kamerabeállítás.

Ez nem lencsekalibrálás. Nem távolítja el a hordótorzítást, a halszemtorzítást, a perspektívatorzítást vagy a tükrözést. Rögzített kamerát használjon, amelyből az asztal kellően sík képe látható.

Amire szükség van

  • Aktív gépprofilra és kiválasztott kamerára.
  • Fedvény frissítése funkcióval rögzített aktuális képkockára.
  • Legalább 3 ismert referenciapontra, amelyek nem egy egyenesre esnek.
  • Minden ponthoz a képpont-koordinátákra és a referencia-koordinátákra.

Lépések

1. Referenciapontok előkészítése

Olyan pontokat használjon, amelyek könnyen azonosíthatók a képen, és amelyek fizikai helyét ismeri. Ossza el őket a kamera hasznos területén. Az asztal nagy részét lefedő háromszög a minimálisan használható elrendezés; 4 vagy több pont jobb konzisztencia-ellenőrzést biztosít.

2. A Kameraleképezés megnyitása

3. Pontpárok megadása

Minden sorban:

  1. Adja meg az Kép X / Y értékét, vagyis a pont képpontpozícióját a rögzített képkockán.
  2. Adja meg a Referencia X / Y értékét, vagyis a hozzá tartozó fizikai referenciapozíciót.
  3. További párokhoz használja az Pont hozzáadása gombot.

Minden képpontnak a rögzített képkockán belül kell lennie. A képpontoknak és a referenciapontoknak is nem nulla területet kell lefedniük, ezért 3 egy egyenesre eső pontból nem végezhető el a számítás.

4. Számítás és mentés

Kattintson a Megoldás gombra. Ellenőrizze a Minőség és az RMSE értékét, majd kattintson a Leképezés mentése gombra. Ha a számítás után módosít egy pontot, mentés előtt végezze el újra a számítást.

Az alacsonyabb RMSE azt jelenti, hogy a pontpárok jobban egyeznek. Ne hagyatkozzon önmagában egy rögzített Minőség-küszöbértékre. Ellenőrizze az eredményt az asztal ismert helyein.

Mikor kell újra elvégezni

  • Másik kamerát választ.
  • A kamera más felbontással kezd rögzíteni.
  • Elmozdítja vagy elforgatja a kameratartót.
  • Annyira megváltoztatja a kamera és az anyagfelület közötti távolságot, hogy az hatással van a pozicionálásra.

Kapcsolódó témák

On this page