Beam Bench-dokumentáció

A kamera leképezése sikertelen

A megoldó elutasítja a pontkészletet, vagy rossz illeszkedést jelez.

Ha kevesebb mint 3 pont áll rendelkezésre

A Kameraleképezés és a Kamera kalibráció használatához legalább 3 pontpár szükséges.

Ha a pontok egy vonalban vannak

A pontpárok mindkét oldalának nem nulla területet kell lefednie. Az ágy egyik széle mentén elhelyezett három pont nem elegendő. Használjon nagy háromszöget alkotó pontokat, vagy legalább 4, a hasznos képfelületen szétszórt pontot.

Ha egy képpont a képkockán kívülre esik

Az Kép X értékének 0 és a képkocka szélessége között kell lennie. Az Kép Y értékének 0 és a képkocka magassága között kell lennie. Készítsen aktuális képkockát, majd ellenőrizze a méreteit a párbeszédpanel tetején.

Ha az RMSE magas

Ellenőrizze újra az összes párt. Minden képpontnak ugyanarra a fizikai jellemzőre kell hivatkoznia, mint a hozzá tartozó referencia- vagy munkaterület-koordinátának. Egyetlen felcserélt koordináta is eltolhatja a teljes illeszkedést a többi ponttól.

Használjon egyértelműen azonosítható jellemzőket, és ossza el őket azon a területen, ahol a munkákat el fogja helyezni. A szorosan csoportosított pontok nehezebben észlelhetővé teszik a csoporton kívüli hibákat.

Ha a középpont illeszkedik, de a szélek nem

A megoldó az egyenletes méretezést, az elforgatást és az eltolást illeszti. A lencsetorzítást és a perspektívát nem tudja eltávolítani. Ezért a nagy látószögű vagy halszemoptikás lencse matematikailag érvényes, de a szélek közelében még pontatlan megoldást eredményezhet.

Használjon kevésbé torzító lencsét, növelje a kamera és az ágy közötti távolságot, és a kamerát a lehető legmerőlegesebben rögzítse az ágyhoz képest.

Az eredmény ellenőrzése

  • Az alacsonyabb RMSE jobb, de a Minőség értékét önmagában ne használja megfelelt vagy nem megfelelt küszöbértékként.
  • Mentés után ellenőrizzen több ismert fizikai pozíciót.
  • A kamerával elhelyezett munka indítása előtt futtassa a Keretezés parancsot.

Továbbra sem sikerül?

On this page