A kameratérképezés sikertelen
A megoldó elutasítja a pontkészletet, vagy rossz illeszkedést jelez.
Ellenőrizze a szükséges pontszámot
A Kameratérképezéshez legalább 3 nem kollineáris pontpár szükséges. A Kameraillesztéshez a perspektívakorrekcióhoz legalább 4, megfelelően elosztott pár szükséges. Az ajánlott 9 pontos elrendezés a radiális lencsetorzítást is megbecsüli; ennek becsléséhez a megoldónak legalább 6 párra van szüksége.
Ha a pontok egy vonalon vannak
A pontpárok mindkét oldalának nem nulla területet kell lefednie. Három pont egyetlen gépágyél mentén nem elegendő. Olyan pontokat használjon, amelyek nagy háromszöget alkotnak, vagy legalább 4 pontot, amelyek a hasznos képfelület körül helyezkednek el.
Ha egy képpont a kereten kívül van
A kép X értékének 0 és a keret szélessége között kell lennie. A kép Y értékének 0 és a keret magassága között kell lennie. Készítsen aktuális felvételt, és ellenőrizze a párbeszédpanel tetején megjelenő méreteket.
Ha az RMSE magas
Ellenőrizze újra az összes párt. Minden képpontnak ugyanarra a fizikai jellemzőre kell hivatkoznia, mint a referenciakoordinátájának vagy munkaterület-koordinátájának. Egy felcserélt koordináta az egész illesztést elhúzhatja a többi ponttól.
Használjon egyértelműen azonosítható jellemzőket, és ossza el őket azon a területen, ahol a munkafeladatokat el fogja helyezni. A sűrűn csoportosított pontok megnehezítik a hibák felismerését a csoporton kívül.
Ha a középpont illeszkedik, de a szélek nem
A Kameratérképezés egységes méretezést, elforgatást és eltolást illeszt. Perspektíva vagy lencse görbülete esetén használja a Kamera illesztése műveletet és annak ajánlott 9 pontos elrendezését. Tartalmazzon középső és szélső referenciapontokat is. A megadott pontokon mért alacsony hiba még fizikai ellenőrzést igényel az ágy más részein.
Használjon kevésbé torzító lencsét, növelje a kamera és az ágy közötti távolságot, és a kamerát a lehetőségekhez mérten merőlegesen szerelje az ágyra.
Az eredmény ellenőrzése
- Az alacsonyabb RMSE jobb, de önmagában ne használja a Minőség értékét megfelelt vagy nem felelt meg küszöbként.
- Mentés után ellenőrizzen több ismert fizikai pozíciót.
- Munkafeladat kamerával történő elhelyezése előtt futtassa a keretezést.
Még mindig elakadt?
- Kameratérképezés párbeszédpanel
- Kameraillesztés párbeszédpanel
- Kamera leképezésének útmutatója
- Tegyen közzé bejegyzést a Facebook-csoportban a kamera típusával, a felvétel méreteivel és a pontpárokkal.