対応マシン
Beam Benchが現在対応しているコントローラーと、マシンの検出方法について説明します。
Beam Benchは、USBシリアル接続のGRBLガントリーマシンを制御します。デバイス設定 → DiscoveryのDiscoveryスキャンでは、USBシリアルポートを一覧表示し、GRBLコントローラーと思われるものを識別して、原点復帰、ジョグ操作、フレーミング、ジョブ実行が可能なセッションに接続します。
テスト済みの構成には、一般的なオープンソースコントローラーが含まれます。
- Arduinoベースのボード上のGRBL（CNC Shield、Woodpecker、MKS DLCなど）。
- ESP32ベースのボード上のGRBL_ESP32。
- ESP32上のFluidNC。
ボーレートを選択します（115200はGRBLのデフォルト値です）。マシン独自のブランドのコントローラーがGRBLフォークを実行している場合も、動作するはずです。
CNCマシン
Beam Benchには、同じGRBL通信基盤でレーザー以外のCNCを使用するためのCNC Machineトグルがあります。デバイス設定 → Machineで切り替えます。出力と動作はGRBL-CNCスタイルです。GRBLの経路上で動作するため使用できますが、主な用途ではなく「持っていれば使える」機能です。
特定のマシンが動作するか確認する方法
最も早い方法は、Beam Benchをダウンロードし、マシンを接続して、デバイス設定 → DiscoveryでDiscoveryを実行し、接続を試すことです。
表示されない場合、または表示されてもセッションがReadyにならない場合は、マシンのメーカーとモデル、およびDiscoveryに表示された内容を添えてFacebookグループに投稿してください。コミュニティと私が、既知の未対応なのか、修正可能な問題なのかをお伝えします。
カメラのサポート
ワークスペースカメラは、OSレベルのカメラAPIを介して動作します。macOS / Windows / Linuxでウェブカメラとして認識できるものは、すべて候補になります。カメラパネルのリファレンスを参照してください。