Kartlegg kameraet
Tilpass kameraets piksler til kjente referansekoordinater med punktpar.
Kamerakartlegging beregner én enhetlig skalering, én rotasjon og én X/Y-forskyvning fra kamerapiksler til kjente referansekoordinater. En lagret kartlegging kan plassere overliggende bildet når ingen kamerajustering er lagret.
Dette er ikke linsekalibrering. Den fjerner ikke tønneforvrengning, fiskeøyekrumming, perspektiv eller speilvending. Bruk et fast kamera med et tilstrekkelig flatt bilde av arbeidsområdet.
Dette trenger du
- En aktiv maskinprofil og et valgt kamera.
- Et aktuelt bilde tatt med Update Overlay.
- Minst 3 kjente referansepunkter som ikke alle ligger på én linje.
- Bildepikselkoordinatene og referansekoordinatene for hvert punkt.
Fremgangsmåte
1. Klargjør referansepunkter
Bruk punkter som er enkle å identifisere i bildet, og som du kjenner de fysiske posisjonene til. Spre dem over det nyttige kameraområdet. En trekant som dekker mye av arbeidsområdet, er minimumslayouten som er nyttig. 4 eller flere punkter gir en bedre konsistenskontroll.
2. Åpne Camera Mapping
- Åpne Camera-panelet.
- Klikk på Map Camera.
- Dialogboksen Camera Mapping åpnes med 3 punktrader.
3. Skriv inn punktpar
For hver rad:
- Skriv inn Image X / Y, punktets pikselplassering i det innfangede bildet.
- Skriv inn Ref X / Y, den tilsvarende fysiske referanseposisjonen.
- Bruk Add Point for flere par.
Alle bildepunkter må være innenfor det innfangede bildet. Både bilde- og referansepunktene må dekke et område større enn null, så 3 punkter på en rett linje kan ikke løses.
4. Løs og lagre
Klikk på Solve. Gå gjennom verdiene for Quality og RMSE, og klikk deretter på Save Mapping. Hvis du endrer et punkt etter løsningen, må du løse på nytt før du lagrer.
Lavere RMSE betyr at punktparene stemmer bedre overens. Ikke stol på en fast Quality-terskel alene. Bekreft resultatet mot kjente plasseringer på arbeidsområdet.
Når bør du gjøre det på nytt?
- Du velger et annet kamera.
- Kameraet begynner å ta opp med en annen oppløsning.
- Du flytter eller roterer kamerafestet.
- Du endrer avstanden mellom kameraet og materialoverflaten nok til å påvirke plasseringen.