Kartlegg kameraet
Tilpass kamerabildepunkter til kjente referansekoordinater med punktpar.
Kamerakartlegging beregner én jevn skalering, én rotasjon og en X/Y-translasjon fra kamerabildepunkter til kjente referansekoordinater. En lagret kartlegging kan plassere overlegget når ingen kamerajustering er lagret.
Dette er ikke linsekalibrering. Den fjerner ikke tønneforvrengning, fisheyeforvrengning, krumming fra perspektiv eller speilvending. Bruk et fast kamera med rimelig flatt utsyn over arbeidsbordet, eller bruk Kamerajustering for perspektiv- og radiell linsekorrigering.
Det du trenger
- En aktiv maskinprofil og et valgt kamera.
- Et aktuelt bilde tatt med Ta nytt bilde.
- Minst 3 kjente referansepunkter som ikke alle ligger på én linje.
- Bildepikselkoordinatene og referansekoordinatene for hvert punkt.
Fremgangsmåte
1. Klargjør referansepunkter
Bruk punkter som er lette å identifisere i bildet, og som du kjenner de fysiske plasseringene til. Fordel dem over det nyttige kameraområdet. En trekant som dekker mye av arbeidsbordet, er minimumslayouten som er nyttig, 4 eller flere punkter gir en bedre konsistenskontroll.
2. Åpne Kamerakartlegging
- Åpne Kamerapanelet.
- Klikk Kartlegg kamera.
- Dialogboksen Kamerakartlegging åpnes med 3 punktrader.
3. Angi punktpar
For hver rad:
- Angi Bilde X / Y, punktets pikselplassering i det innhentede bildet.
- Angi Referanse X / Y, den tilsvarende fysiske referanseposisjonen.
- Bruk Legg til punkt for flere par.
Alle bildepunkter må være innenfor bildet som er tatt. Både bildepunktene og referansepunktene må dekke et område som ikke er null, derfor kan 3 punkter på en rett linje ikke beregnes.
4. Beregn og lagre
Klikk Løs. Kontroller verdiene for Kvalitet og RMSE, og klikk deretter Lagre kartlegging. Hvis du endrer et punkt etter beregningen, må du beregne på nytt før du lagrer.
Lavere RMSE betyr at punktparene samsvarer bedre. Ikke stol på en fast Kvalitet-terskel alene. Kontroller resultatet mot kjente posisjoner på arbeidsbordet.
Når bør du gjøre det på nytt?
- Du velger et annet kamera.
- Kameraet begynner å ta bilder med en annen oppløsning.
- Du flytter eller roterer kamerafestet.
- Du endrer avstanden mellom kameraet og materialoverflaten nok til å påvirke plasseringen.