$-innstillinger
Alle GRBL $-innstillinger med en kort beskrivelse og laserspesifikk veiledning for hver innstilling.
Den fullstendige listen over GRBL $-innstillinger. For hver innstilling får du en kort oppsummering og, der det er relevant, laserspesifikk veiledning.
Bruk fanen Enhetsinnstillinger → GRBL-innstillinger for en interaktiv visning som laster inn de gjeldende verdiene fra maskinen.
Stegpuls og retning
| Innstilling | Betydning | Typisk |
|---|---|---|
$0 | Stegpuls, mikrosekunder | 10 |
$1 | Forsinkelse før steg i hvile, ms (255 = alltid på) | 25 eller 255 |
$2 | Inverteringsmaske for step-port | 0 (de fleste oppsett) |
$3 | Inverteringsmaske for retningsport | avhenger av motorkablingen |
$4 | Invertering av stegaktivering | 0 |
$5 | Invertering av grensebryterpinner | avhenger av brytertypen |
$6 | Invertering av probe-pinnen | 0 |
Rapportering og virkemåte
| Innstilling | Betydning | Typisk |
|---|---|---|
$10 | Statusrapportmaske | 1 eller 2. Beam Bench tolker begge |
$11 | Avvik i koblingspunkt (mm) | 0.010 |
$12 | Bueavvik (mm) | 0.002 |
$13 | Rapporter tommer (1=ja, 0=mm) | 0 |
Sikkerhet og grenser
| Innstilling | Betydning | Typisk |
|---|---|---|
$20 | Aktivering av myke grenser | 0 eller 1 |
$21 | Aktivering av harde grenser | 0 eller 1 |
$22 | Aktivering av referansekjøring | 0 eller 1 |
$23 | Maske for referanseretning | avhenger av referansehjørnet |
$24 | Mating ved referansekjøring (mm/min) | 25 |
$25 | Søkehastighet ved referansekjøring (mm/min) | 500 |
$26 | Avvising av kontaktstøy ved referansekjøring, ms | 250 |
$27 | Tilbaketrekk etter referansekjøring (mm) | 1 |
Laserspesifikke innstillinger
| Innstilling | Betydning | Typisk |
|---|---|---|
$30 | Maksimal spindel- / laser-S-verdi | 1000 eller 255 |
$31 | Minimal spindel- / laser-S-verdi | 0 |
$32 | Lasermodus (1=på, 0=av) | 1 for lasergravering |
$32=1 aktiverer GRBL-lasermodus og er nødvendig for bevegelsessynkronisert gravering med dynamisk effekt og M4. M3 gir fortsatt konstant effekt.
Aksesteg/mm
| Innstilling | Betydning |
|---|---|
$100 | X-steg/mm |
$101 | Y-steg/mm |
$102 | Z-steg/mm |
Maskinspesifikt. Se Steg per millimeter.
Maksimal hastighet (mm/min)
| Innstilling | Betydning |
|---|---|
$110 | Maksimal X-hastighet |
$111 | Maksimal Y-hastighet |
$112 | Maksimal Z-hastighet |
Angi maskinens sikre maksimum. Hvis du går over dette, vil motorene stoppe.
Akselerasjon (mm/sec²)
| Innstilling | Betydning |
|---|---|
$120 | X-akselerasjon |
$121 | Y-akselerasjon |
$122 | Z-akselerasjon |
Høyere verdier gir strammere kjøring gjennom hjørner, men belaster mekanikken mer. Behold de gjeldende verdiene, eller ta utgangspunkt i spesifikasjonene fra maskinprodusenten. Endre verdiene gradvis, og kontroller bevegelsen med kontrollerte tester før du stoler på resultatet.
Maksimal bevegelse (mm)
| Innstilling | Betydning |
|---|---|
$130 | Maksimal X-bevegelse |
$131 | Maksimal Y-bevegelse |
$132 | Maksimal Z-bevegelse |
Brukes for myke grenser ($20=1). Angi de fysiske målene på arbeidsbordet.
Lese og skrive
$$
$30
$30=…$$viser alle innstillinger.$30spør etter én innstilling.$30=…er en skrivemal. Bytt ut ellipsen med den kontrollspesifikke verdien, og ikke lim inn linjen uendret. En skrevet verdi lagres i EEPROM.
I fanen Enhetsinnstillinger → GRBL-innstillinger:
- Klikk på en verdi for å redigere den direkte.
- Klikk på Bruk på aktiv profil for å kopiere en gyldig
$30til Maksimal S-verdi og den laveste gyldige hastigheten fra$110/$111til Maksimal hastighet. Dette kopierer ikke alle aktive innstillinger.
Tilbakestilling
Send $RST=$ for å tilbakestille alle $-innstillinger til standardverdiene i fastvaren. Send $RST=# for å tilbakestille koordinatforskyvninger. Send $RST=* for å tilbakestille alt. Bruk med forsiktighet, alle justeringene dine forsvinner.
Variasjoner mellom fastvarer
- GRBL_ESP32 legger til enkelte innstillinger for WiFi, Bluetooth og nettgrensesnitt.
- FluidNC bruker en YAML-konfigurasjonsfil i stedet for
$-innstillinger for det meste, men enkelte$-innstillinger gjelder fortsatt. - Eldre GRBL-versjoner kan mangle enkelte av innstillingene ovenfor.
Hvis du er i tvil, send $$ og se hva kontrolleren faktisk rapporterer.