Rotatie-opstelling

Configureer en controleer veilig een experimentele rol- of klauwplaatrotatie op een controller uit de GRBL-familie.

Beam Bench v0.1.11 voegt Experimentele ondersteuning voor rotatieopstellingen toe voor G-codecontrollers uit de GRBL-familie. De functie ondersteunt rol- en klauwplaatgeometrie, waarbij de rotatie aan de X-as, Y-as of een speciale Z-aspoort kan worden toegewezen.

Dit is een algemene workflow voor de GRBL-familie. De workflow behandelt geen accessoiremodi van LaserPecker, DSP-controllers zoals Ruida of Lihuiyu en galvocilindermarkering.

Voordat je begint

Je hebt nodig:

Een rotatieopstelling die door je machine en controller wordt ondersteund.
De bedradings- en herstelinstructies van de fabrikant.
Een Beam Bench-machineprofiel voor de vlakbedmachine.
De verplaatsing van de opstelling per volledige rotatie.
De diameter van de aandrijfrol voor een rolrotatie.
De diameter van het werkstuk.

Leg de oorspronkelijke bedrading en instellingen van de controller vast voordat je een asmotor loskoppelt of hardware wijzigt. Beam Bench herschrijft de waarden voor stappen per millimeter van de controller niet voor de rotatiemodus.

Veiligheidslimieten

De rotatiemodus verandert hoe één canvasas als machinebeweging wordt uitgevoerd. Volg deze limieten elke keer:

Gebruik Starten vanaf huidige positie. Absolute positionering is geblokkeerd wanneer de rotatiemodus actief is.
Home niet terwijl de rotatieopstelling is aangesloten. Beam Bench blokkeert homing wanneer in het actieve profiel de rotatiemodus is ingeschakeld.
Kader de taak voordat je die uitvoert en houd een hand bij de fysieke noodstop.
Tests voor materiaal, focus en interval zijn niet beschikbaar wanneer de rotatiemodus actief is.
Een aan Z toegewezen rotatie kan niet worden gecombineerd met Z-offsets voor taken of Z-bewegingen voor focustests.
Kaderen en het starten van taken zijn geblokkeerd tenzij de verbonden controller het rotatiepad van de GRBL-familie ondersteunt.
De compensatie voor de rotatiesnelheid moet binnen de maximale snelheid van het machineprofiel blijven.

Offline G-code-export voor rotatie is momenteel niet beschikbaar. Beam Bench vereist een verbonden, compatibele machine uit de GRBL-familie, zodat de actieve controller vóór de export kan worden gevalideerd.

Het profiel configureren

Open Laserbesturing > Machineprofielen beheren.
Open het tabblad Profielen en selecteer het profiel dat je met de opstelling gebruikt.
Zoek Rotatieopstelling en schakel Rotatie in.
Selecteer Rol of Klauwplaat.
Selecteer de toegewezen as:
- X-as vervangt de normale X-beweging.
- Y-as vervangt de normale Y-beweging.
- Z-as gebruikt een speciale rotatiepoort en wijst de canvas-Y-richting aan die poort toe.
Voer Verplaatsing per rotatie in, de lineaire verplaatsing die de controller voor één volledige rotatieopwenteling aanstuurt.
Voer voor een rolrotatie de Diameter van de aandrijfrol in.
Voer de gemeten Diameter van het object in.
Schakel Rotatierichting omkeren alleen in als een positieve canvasbeweging het werkstuk de verkeerde kant op draait.
Sla het profiel op.

Alle kalibratiewaarden moeten eindig en groter dan nul zijn. Beam Bench weigert een ingeschakeld rotatieprofiel met ongeldige waarden.

Hoe het werkgebied verandert

Beam Bench houdt illustraties, voorbeelden, snelheden en afstanden bij in millimeters op het oppervlak. De rotatieafmeting van het werkgebied wordt één omtrek van het werkstuk:

circumference = object diameter × π

Bij een rotatie op de Y-as of Z-as wordt de hoogte van het werkgebied de omtrek. Bij een rotatie op de X-as wordt de breedte van het werkgebied de omtrek.

Bij een rolrotatie bepaalt de diameter van de aandrijfrol de bewegingsomrekening en bepaalt de diameter van het werkstuk de beschikbare oppervlakteomtrek. Bij een klauwplaatrotatie wordt de diameter van het werkstuk voor beide gebruikt.

Een taak voorbereiden en controleren

Verbind de ondersteunde controller uit de GRBL-familie terwijl het rotatieprofiel actief is.
Plaats de illustratie volledig binnen het rotatiewerkgebied.
Selecteer in Laserbesturing Starten vanaf huidige positie.
Positioneer de laser handmatig op de bedoelde taakoorsprong.
Gebruik een kader met laag risico en uitgeschakelde laseruitvoer.
Controleer of de lineaire as en rotatierichting overeenkomen met het voorbeeld.
Voer een kleine kalibratiemarkering met laag vermogen uit op restmateriaal voordat je het volledige ontwerp gebruikt.

Als de rotatierichting verkeerd is, stop je, schakel je de uitvoer uit en wijzig je Rotatierichting omkeren. Als de grootte rond het werkstuk verkeerd is, controleer je de verplaatsing per rotatie en de relevante diameter opnieuw. Compenseer dit niet door de illustratie te schalen totdat de kalibratiewaarden van de hardware juist zijn.

Terugkeren naar vlakbedwerk

Schakel de rotatiemodus uit in het machineprofiel en sla het profiel op.
Herstel de oorspronkelijke motorbedrading en eventuele hardware-instellingen volgens de instructies van de fabrikant.
Verbind de machine opnieuw.
Home pas nadat de normale assen zijn hersteld en veilig kunnen bewegen.
Kader een kleine vlakbedtest om richting en schaal te controleren.