Referenca za nastavitve $
Celoten seznam nastavitev GRBL $ z enovrstičnim opisom in navodili za posamezno nastavitev, specifičnimi za laser.
Celoten seznam nastavitev GRBL $. Za vsako nastavitev sta na voljo kratek povzetek in, kjer je ustrezno, navodila, specifična za laser.
Za interaktivni prikaz, ki naloži trenutne vrednosti iz vašega stroja, uporabite Nastavitve naprave → zavihek Nastavitve GRBL.
Impulz koraka in smer
| Nastavitev | Pomen | Običajna vrednost |
|---|---|---|
$0 | Impulz koraka, mikrosekunde | 10 |
$1 | Zakasnitev mirovanja koraka, ms (255 = vedno vklopljeno) | 25 ali 255 |
$2 | Inverzna maska vrat koraka | 0 (večina postavitev) |
$3 | Inverzna maska smernih vrat | odvisno od ožičenja motorja |
$4 | Inverzija omogočanja koraka | 0 |
$5 | Inverzija omejevalnih nožic | odvisno od vrste stikala |
$6 | Inverzija nožice tipala | 0 |
Poročanje in delovanje
| Nastavitev | Pomen | Običajna vrednost |
|---|---|---|
$10 | Maska poročila o stanju | 1 ali 2. Beam Bench razčleni obe |
$11 | Odmik na stičišču (mm) | 0.010 |
$12 | Toleranca loka (mm) | 0.002 |
$13 | Poročanje v palcih (1 = da, 0 = mm) | 0 |
Varnost in omejitve
| Nastavitev | Pomen | Običajna vrednost |
|---|---|---|
$20 | Omogočanje mehkih omejitev | 0 ali 1 |
$21 | Omogočanje trdih omejitev | 0 ali 1 |
$22 | Omogočanje referenčnega cikla | 0 ali 1 |
$23 | Maska smeri referenciranja | odvisno od vogala za referenciranje |
$24 | Podajalna hitrost referenciranja (mm/min) | 25 |
$25 | Hitrost iskanja pri referenciranju (mm/min) | 500 |
$26 | Razbremenitev motenj pri referenciranju, ms | 250 |
$27 | Odmik pri umiku po referenciranju (mm) | 1 |
Posebnosti za laser
| Nastavitev | Pomen | Običajna vrednost |
|---|---|---|
$30 | Največja vrednost S vretena oziroma laserja | 1000 ali 255 |
$31 | Najmanjša vrednost S vretena oziroma laserja | 0 |
$32 | Laserski način (1 = vklopljen, 0 = izklopljen) | 1 za lasersko graviranje |
$32=1 omogoči laserski način GRBL in je zahtevan za graviranje z dinamično močjo M4, sinhronizirano z gibanjem. M3 ohrani izhodno moč konstantno.
Koraki osi/mm
| Nastavitev | Pomen |
|---|---|
$100 | Koraki osi X/mm |
$101 | Koraki osi Y/mm |
$102 | Koraki osi Z/mm |
To je specifično za vaš stroj. Oglejte si Koraki na milimeter.
Največje hitrosti (mm/min)
| Nastavitev | Pomen |
|---|---|
$110 | Največja hitrost osi X |
$111 | Največja hitrost osi Y |
$112 | Največja hitrost osi Z |
Nastavite varno največjo hitrost vašega stroja. Prekoračitev te vrednosti povzroči zastoj motorjev.
Pospešek (mm/sec²)
| Nastavitev | Pomen |
|---|---|
$120 | Pospešek osi X |
$121 | Pospešek osi Y |
$122 | Pospešek osi Z |
Višje vrednosti omogočajo ostrejše zavijanje v vogalih, vendar bolj obremenjujejo mehaniko. Ohranite trenutne vrednosti ali začnite z vrednostmi, ki jih določa proizvajalec stroja, jih spreminjajte postopoma ter pred zanašanjem na rezultat preverite gibanje z nadzorovanimi preskusi.
Največji pomik (mm)
| Nastavitev | Pomen |
|---|---|
$130 | Največji pomik osi X |
$131 | Največji pomik osi Y |
$132 | Največji pomik osi Z |
Uporablja se za mehke omejitve ($20=1). Nastavite fizične mere delovne površine.
Branje in pisanje
$$
$30
$30=…$$izpiše vse nastavitve.$30poizve po posamezni nastavitvi.$30=…je predloga za zapis. Tri pike zamenjajte z vrednostjo, značilno za krmilnik, in vrstice ne prilepite nespremenjene. Zapisana vrednost se ohrani v EEPROM-u.
V Nastavitve naprave → zavihek Nastavitve GRBL:
- Kliknite katero koli vrednost, da jo uredite v vrstici.
- Kliknite Apply to Active Profile, da veljaven
$30kopirate v S-value Max ter nižjo veljavno hitrost iz$110/$111v Max Speed. S tem se ne kopirajo vse trenutne nastavitve.
Ponastavitev
Pošljite $RST=$, da vse nastavitve $ ponastavite na privzete vrednosti vdelane programske opreme. Pošljite $RST=#, da ponastavite odmike koordinat. Pošljite $RST=*, da ponastavite vse. Uporabljajte previdno, saj se vaše nastavitve izgubijo.
Razlike med vdelanimi programskimi opremami
- GRBL_ESP32 doda nekatere nastavitve za WiFi, Bluetooth in spletni uporabniški vmesnik.
- FluidNC za večino nastavitev uporablja konfiguracijsko datoteko YAML namesto nastavitev
$(vendar nekatere nastavitve$še vedno veljajo). - Starejše različice GRBL morda ne vsebujejo nekaterih zgornjih nastavitev.
Če niste prepričani, pošljite $$ in preverite, kaj vaš krmilnik dejansko izpiše.