支持的机器
Beam Bench目前支持哪些控制器，以及如何识别你的机器。
Beam Bench通过USB串口驱动GRBL龙门式机器。Device Settings → Discovery中的Discovery扫描会列出USB串口，识别可能的GRBL控制器，并连接到一个可执行回零、点动、框选和运行任务的会话。
已测试的配置包括常见的开源控制器：
- 基于Arduino开发板的GRBL（CNC Shield、Woodpecker、MKS DLC等）。
- 基于ESP32开发板的GRBL_ESP32。
- ESP32上的FluidNC。
你可以选择波特率（115200是GRBL默认值）。如果你的机器使用自有品牌控制器，但运行的是GRBL分支版本，应该也能正常工作。
CNC机器
Beam Bench在Device Settings → Machine中提供CNC Machine开关，可使用相同的GRBL连接机制来操作非激光CNC设备。输出和行为遵循GRBL-CNC风格。这是因为它位于GRBL路径上；它属于“如果你有一台”的功能，而不是主要使用场景。
如何确认你的具体机器是否支持
最快的方法：下载Beam Bench，连接机器，在Device Settings → Discovery中运行Discovery，然后尝试连接。
如果机器没有出现，或者虽然出现了但会话始终无法进入Ready状态，请在Facebook群组中发帖，附上机器品牌、型号以及Discovery显示的内容。社区和我会告诉你这是已知的支持缺口，还是可以修复的问题。
摄像头支持
工作区摄像头通过操作系统级摄像头API工作。只要macOS、Windows或Linux能将其识别为摄像头，就可以尝试使用。请参阅Camera panel参考文档。