相机对齐
将相机图像中的点与工作区坐标匹配。
Camera Alignment对话框可将相机像素转换为工作区坐标，并求解统一缩放、旋转和平移。保存的对齐会定位静态图像叠加层，并优先于相机映射。
它不会校正镜头畸变、透视或镜像。
打开方式
相机面板 → Align Camera。
界面内容
- 最新捕获的画面（如有），并为每个点显示标记。
- 4行初始点对数据。
- 用于选择通过点击图像编辑哪个点的单选按钮。
- Camera X / Y，用于填写图像像素坐标。
- Workspace X / Y，使用当前显示单位。
- 求解后显示：Quality、RMSE、Scale、Rotation和Translation。
按钮
- Add Point：添加另一个点对。
- Remove：当行数超过3行时移除一行。
- Solve：根据当前点对计算结果。
- Save Alignment：保存最近一次求解的结果。
- Reset Saved：清除当前配置文档中保存的对齐数据。
- Close：关闭对话框。
工作流程
- 选择一个点对行。
- 在捕获的图像中点击对应的实体特征，以填入Camera X/Y。
- 输入该特征已知的Workspace X/Y位置。
- 对至少3个分布均匀的点重复上述操作。
- 点击Solve，检查结果，然后点击Save Alignment。
相机点和工作区点都必须覆盖非零区域。三个共线点将被拒绝。编辑、添加或移除点会使已求解的结果失效，因此保存前必须重新求解。
注意事项
- 初始4行使用画面角点和工作区角点作为起始值。为了准确定位，请将其替换为真实的对应点。
- 对于左上和左下机器原点，工作区坐标都会正确转换。
- 更改相机或采集分辨率后，不再匹配的对齐数据将失效。
- RMSE越低，表示点对之间的一致性越高。运行任务前，请根据已知物理位置进行验证。