相机对齐
通过将相机图像点匹配到工作区坐标，校正透视和广角镜头畸变。
相机对齐对话框会计算从相机像素到工作区坐标的校正图像变形。保存的对齐会定位校正后的静态图像叠加层，并优先于相机映射。
四个点可以校正透视。至少六个分布均匀的点可让求解器估算径向镜头畸变，因此推荐使用9点布局。该流程不会校正镜像。
打开方式
相机面板 → 对齐相机。
界面内容
- 最新捕获的帧（如有），以及每个点的标记。
- 快速设置（4点） 和广角设置（9点，推荐） 的布局按钮。
- 9个初始点对行。
- 一个单选按钮，用于选择点击图像时编辑的点。
- 图像像素的相机X / Y。
- 当前显示单位中的工作区X / Y。
- 求解后显示：质量、RMSE、缩放、旋转和平移。
按钮
- 添加点：添加另一组点对。
- 移除：当存在超过3行时移除一行。
- 求解：根据当前点对计算结果。
- 保存对齐：保存最近一次求解的结果。
- 重置已保存内容：清除活动配置文件上保存的对齐。
- 关闭：关闭对话框。
工作流程
- 选择4点或9点布局。
- 选择一个点行。
- 在捕获的图像中点击对应的实体特征，以填写相机X/Y。
- 输入该特征已知的工作区X/Y位置。
- 对布局中的每个点重复上述操作。
- 点击求解，检查结果，然后点击保存对齐。
至少需要4组点对。相机点和工作区点必须位于各自范围内，并覆盖非零区域。编辑、添加或移除点会使已求解的结果失效，因此保存前请重新求解。
备注
- 4点布局使用靠近框线和工作区角落的位置。它可以校正透视，但本身不能测量镜头曲率。
- 推荐的9点布局在框线和工作区上使用横跨整个区域的纵向 3、横向 3 的网格。请将每个起始值替换为真实的对应点，以获得准确校正。
- 对于左上和左下机器原点，工作区坐标都会正确转换。
- 更改相机或捕获分辨率会使不再匹配的数据失效。
- RMSE越低，点对的一致性越高。在运行作业前，请根据已知实体位置进行验证。
- 保存校正后的对齐后，仍可手动调整叠加层。