对齐叠加层
将相机画面适配到工作区坐标，或手动调整或求解相机画面。
对齐功能会将捕获的相机画面定位到工作区上。已保存的对齐优先于已保存的相机映射。
Beam Bench提供快速视觉工作流和点对工作流。两者都使用等比例缩放、旋转和平移。两者都不会校正透视或镜头畸变。
快速视觉对齐
- 打开相机面板，选择相机，然后点击更新叠加层。
- 点击适配工作台，使画面在已配置的工作区内居中并缩放。
- 点击调整叠加层。
- 在画面内拖动以移动画面。
- 拖动角部控制柄以进行等比例缩放。
- 拖动画面上方的控制柄以旋转画面。
- 当图像中的工作台与画布对齐后，点击保存对齐。
完成调整会退出而不保存当前更改，并返回到已保存的变换。丢弃预览会在不存在映射或对齐时移除未保存的自动适配预览。
点对对齐
当你能比目测对齐工作台边缘更准确地识别已知位置时，请使用此方法。
1. 准备参考点
选择至少3个同时满足以下条件的点：
- 你知道该点在相机图像中的位置。
- 你知道同一点在工作区中的位置。
这些点不能全部位于同一直线上。将它们分散到有用的工作区域内。固定夹具的角点、工作台安装点或已知坐标处的低功率标记都很适合。
2. 打开相机对齐
在相机面板中点击对齐相机。对话框会从4行点记录开始；如果有可用的最新捕获画面，也会显示该画面。
3. 设置每个点对
- 使用单选按钮选择一行点记录。
- 在捕获的图像中点击相应的实体特征。Beam Bench会根据点击位置填入相机 X / Y。
- 输入该特征的工作区 X / Y位置。
- 对至少3个分布良好的点重复上述操作。
4. 求解并保存
点击求解，检查质量和RMSE，然后点击保存对齐。如果求解后更改了某个点，请在保存前再次求解。
RMSE越低，表示点对之间的一致性越高。在运行任务前，务必将设计放置到已知特征上进行验证。
何时重新进行对齐
- 相机或安装支架发生移动。
- 相机方向发生变化。
- 捕获分辨率发生变化。
- 材料高度变化足以造成明显的定位误差。
更改所选相机，或以不同分辨率进行捕获，会清除与当前画面不再匹配的已保存映射或对齐。
CLI验证
在桌面应用运行且API已启用时，beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit会保存一张组合叠加层快照供检查。