对齐叠加层
根据工作区坐标适配、手动调整或求解相机画面。
对齐会将捕获的相机画面放置在工作区上方。已保存的对齐优先于已保存的相机映射。
Beam Bench提供快速视觉工作流和校正点对工作流。手动调整使用统一缩放、旋转和平移。校正点对齐还可以消除透视和广角镜头畸变。
快速视觉对齐
- 打开相机面板，选择相机，然后点击捕获新图像。
- 点击适配工作台，将画面居中并缩放到已配置的工作区内。
- 点击调整叠加层。
- 在画面内拖动以移动画面。
- 拖动角点手柄以统一缩放画面。
- 拖动画面上方的手柄以旋转画面。
- 当图像中的工作台与画布匹配时，点击保存对齐。
完成调整会退出而不保存当前更改，并返回已保存的变换。如果不存在映射或对齐，丢弃预览会移除未保存的自动适配预览。
点对对齐
当您能够比凭目测对齐工作台边缘更准确地识别已知位置时，可以使用此方法。
1. 准备参考点
选择至少4个同时满足以下条件的点：
- 知道该点在相机图像中的位置。
- 知道同一点在工作区中的位置。
将这些点分散到有用的工作区域周围。固定夹具角点、工作台安装点或已知坐标处的低功率标记都很适合。
2. 打开相机对齐
在相机面板中点击对齐相机。对话框会以推荐的9点布局开始，并在有可用画面时显示最新捕获的画面。
选择布局：
- 快速设置（4个点） 使用分布均匀的四个点校正透视。当镜头几乎没有明显曲率时，此设置效果最佳。
- 广角设置（9个点，推荐） 校正透视并估算径向镜头畸变。中心点和边缘点可以帮助Beam Bench测量仅靠四个角无法描述的曲率。
3. 设置每个点对
- 使用单选按钮选择一个点行。
- 在捕获的图像中点击对应的物理特征。Beam Bench会根据点击位置填入相机 X / Y。
- 输入该特征的工作区 X / Y位置。
- 对所选布局中的每个点重复上述操作。
4. 求解并保存
点击求解，查看质量和RMSE，然后点击保存对齐。如果在求解后更改点，请在保存前再次求解。
RMSE越低，点对之间的一致性越高。保存的结果包含校正后的图像变形，然后使用常规叠加层变换进行最终放置。如果物理设置仍存在细微差异，您仍然可以在求解后使用调整叠加层。
在运行作业前，始终通过将设计放置在工作区中心和边缘附近的已知特征上进行验证。
何时重新执行
- 相机或支架移动。
- 相机方向发生变化。
- 捕获分辨率发生变化。
- 材料高度变化到足以产生明显的放置误差。
- 镜头缩放、焦点或视野发生变化。
更改所选相机或使用不同分辨率进行捕获，会清除不再匹配画面的已保存映射或对齐。
CLI验证
在桌面应用运行且API已启用时，beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit会保存组合的叠加层快照供检查。