映射相机
使用点对将相机像素适配到已知参考坐标。
相机映射根据相机像素和已知参考坐标计算一个统一缩放值、一个旋转值以及 X/Y 平移。没有保存相机对齐时，已保存的映射可以定位叠加层。
这不是镜头校准。它不会移除桶形畸变、鱼眼弯曲、透视或镜像。请使用固定相机并确保工作台视图相对平坦，或者使用相机对齐进行透视和径向镜头校正。
所需内容
- 活动的机器配置文件和选定的相机。
- 使用捕获新图像捕获的当前画面。
- 至少 3 个不在同一直线上的已知参考点。
- 每个点的图像像素坐标和参考坐标。
步骤
1. 准备参考点
使用容易在图像中识别且已知实体位置的点。将它们分布在相机的有效区域内。覆盖大部分工作台的三角形是最低限度的有效布局；至少 4 个点可以提供更好的一致性检查。
2. 打开相机映射
3. 输入点对
对于每一行：
- 输入图像 X / Y，即该点在捕获画面中的像素位置。
- 输入参考 X / Y，即匹配的实体参考位置。
- 使用添加点添加更多点对。
所有图像点都必须位于捕获画面内。图像点和参考点都必须覆盖非零区域，因此无法求解位于直线上的 3 个点。
4. 求解并保存
点击求解。查看质量和 RMSE 值，然后点击保存映射。如果求解后更改了任意点，请在保存前再次求解。
RMSE 越低，点对的一致性越高。不要仅依赖固定的质量阈值。请根据工作台上的已知位置验证结果。
何时重新执行
- 选择了其他相机。
- 相机开始以不同分辨率捕获。
- 移动或旋转了相机安装座。
- 相机与材料表面之间的距离发生足以影响放置的变化。