映射相机
使用点对将相机像素匹配到已知参考坐标。
Camera Mapping根据相机像素和已知参考坐标计算一个统一缩放比例、一个旋转角度以及一个X/Y平移量。未保存相机对齐时，已保存的映射可用于定位叠加层。
这不是镜头校准。它不会消除桶形畸变、鱼眼曲率、透视变形或镜像。请使用固定相机，并确保能以较平坦的视角查看工作台面。
所需内容
- 活动的机器配置文档和已选相机。
- 使用Update Overlay捕获的当前画面。
- 至少3个已知参考点，且这些点不能全部位于同一直线上。
- 每个点的图像像素坐标和参考坐标。
操作步骤
1. 准备参考点
选择图像中易于识别且物理位置已知的点。将它们分布在相机的有效区域内。覆盖工作台面大部分区域的三角形是最低限度的有效布局；4个或更多点可提供更好的一致性检查。
2. 打开Camera Mapping
- 打开相机面板。
- 点击Map Camera。
- Camera Mapping对话框打开，并显示3行点数据。
3. 输入点对
对于每一行：
- 输入Image X / Y，即该点在捕获画面中的像素位置。
- 输入Ref X / Y，即匹配的物理参考位置。
- 如需添加其他点对，请使用Add Point。
所有图像点都必须位于捕获画面内。图像点和参考点都必须覆盖非零区域，因此无法求解位于同一直线上的3个点。
4. 求解并保存
点击Solve。检查Quality和RMSE值，然后点击Save Mapping。如果求解后更改了任何点，请在保存前重新求解。
RMSE越低，表示点对之间的一致性越高。不要仅依赖固定的Quality阈值。请根据工作台面上的已知位置验证结果。
何时需要重新执行
- 选择了其他相机。
- 相机开始以不同分辨率捕获画面。
- 移动或旋转了相机支架。
- 更改了相机与材料表面之间的距离，且变化足以影响定位。