相机映射失败
解决点集被拒绝或拟合效果不佳的问题。
如果少于3个点
Camera Mapping和Camera Alignment至少需要3对点。
如果点位于同一直线上
点对的两侧都必须覆盖非零面积。沿工作台某一边缘排列的3个点是不够的。请使用能组成大三角形的点,或使用4个及以上分布在有效图像区域周围的点。
如果图像点位于框架外
图像X必须介于0和框架宽度之间。图像Y必须介于0和框架高度之间。捕获当前框架,并在对话框顶部检查其尺寸。
如果RMSE较高
重新检查每一对点。每个图像点都必须对应与其参考坐标或工作区坐标相同的物理特征。一个坐标顺序颠倒,就可能使整个拟合结果偏离其他点。
使用清晰可识别的特征,并将其分布在你将放置作业的区域内。点位过于集中会使该区域之外的误差更难发现。
如果中心对齐但边缘不对齐
求解器会拟合统一缩放、旋转和平移。它无法消除镜头畸变或透视变形。因此,广角镜头或鱼眼镜头可能产生数学上有效、但在边缘附近仍不准确的求解结果。
请使用畸变更小的镜头,增大相机与工作台之间的距离,并尽可能将相机垂直于工作台安装。
验证结果
- RMSE越低越好,但不要仅使用Quality作为通过/失败阈值。
- 保存后检查多个已知的物理位置。
- 开始执行使用相机放置的作业前,运行Frame。
仍然无法解决?
- Camera Mapping对话框
- Camera Alignment对话框
- 相机映射指南
- 在Facebook群组发帖,并附上相机型号、框架尺寸和点对。