相机映射失败

检查所需点数

Camera Mapping 至少需要 3 个不共线的点对。Camera Alignment 至少需要 4 个分布均匀的点对来进行透视校正。其推荐的 9 点布局还会估算径向镜头畸变，求解器至少需要 6 个点对才能估算该畸变。

如果点位于同一直线上

点对的两组点都必须覆盖非零面积。沿工作台一条边排列的 3 个点还不够。使用能形成大三角形的点，或在有效图像区域周围分布 4 个或更多点。

如果图像点位于画面外

Image X 必须介于 0 和画面宽度之间。Image Y 必须介于 0 和画面高度之间。捕获当前画面，并在对话框顶部检查其尺寸。

如果 RMSE 较高

重新检查每个点对。每个图像点都必须指向与其参考坐标或工作区坐标相同的物理特征。一个转置的坐标就可能使整个拟合偏离其他点。

使用清晰可识别的特征，并将其分布在你要放置作业的区域内。点位过于集中会使该区域之外的错误更难发现。

如果中心对齐但边缘不对齐

Camera Mapping 会拟合统一缩放、旋转和平移。对于透视或镜头曲率，请使用 Align Camera 及其推荐的 9 点布局。包含中心和边缘参考点。即使提供点位处的误差很低，也仍需在工作台其他位置进行物理检查。

使用畸变更小的镜头，增大相机与工作台之间的距离，并尽可能使相机与工作台正交安装。

验证结果

• RMSE 越低越好，但不要仅使用 Quality 作为通过或失败的阈值。
• 保存后检查多个已知物理位置。
• 对使用相机放置的作业，开始前运行 Frame。

仍然无法解决？

• Camera Mapping 对话框
• Camera Alignment 对话框
• 映射相机指南
• 在 Facebook 群组中发帖，并附上相机型号、画面尺寸和点对。