指南固件与机器控制器通信。GRBL设置、波特率和$设置。机器控制器上运行的固件是Beam Bench与电机/激光器之间的中间层。对于GRBL机器，固件通过串口接受G-code，并通过 $ 设置将配置存储在EEPROM中。 初始设置后，通常不需要再调整固件。如果需要调整，下面的指南涵盖了最常用的操作。 本节内容 GRBL配置：常用设置、功能以及更改时机。 波特率和串口：使Beam Bench与控制器匹配。 $ 设置参考：每项GRBL设置及其一行说明。 何时需要深入配置 首次设置机器时。 机械部件发生变化后（电机、滑轮、丝杠），需要重新设置每毫米步数时。 连接失败时（波特率不匹配）。 激光功率行为异常时（$30 、 $32 ）。 相关内容 GRBL基础说明 每毫米步数 控制台面板：用于直接访问 $ 设备设置→GRBL设置选项卡 安装摄像头安装、对焦并连接固定的工作区摄像头。GRBL配置梳理激光加工中最重要的GRBL设置。一次设置完成，写入EEPROM，然后继续。