$ 设置参考
GRBL 的每个 $ 设置及其单行说明，以及各项的激光专用指导。
GRBL $ 设置的完整列表。每项都包含单行摘要，以及（如适用）激光专用指导。
如需交互式查看并从机器加载当前值，请使用 Device Settings → GRBL Settings tab。
步进脉冲和方向
| 设置 | 含义 | 典型值 |
|---|---|---|
$0 | 步进脉冲，微秒 | 10 |
$1 | 步进空闲延迟，ms（255 = 始终开启） | 25 或 255 |
$2 | 步进端口反转掩码 | 0（大多数配置） |
$3 | 方向端口反转掩码 | 取决于电机接线 |
$4 | 步进启用反转 | 0 |
$5 | 限位引脚反转 | 取决于开关类型 |
$6 | 探针引脚反转 | 0 |
状态报告和行为
| 设置 | 含义 | 典型值 |
|---|---|---|
$10 | 状态报告掩码 | 1 或 2。Beam Bench 可解析两者 |
$11 | 接合偏差（mm） | 0.010 |
$12 | 圆弧容差（mm） | 0.002 |
$13 | 以英寸报告（1=是，0=mm） | 0 |
安全和限位
| 设置 | 含义 | 典型值 |
|---|---|---|
$20 | 启用软限位 | 0 或 1 |
$21 | 启用硬限位 | 0 或 1 |
$22 | 启用回零循环 | 0 或 1 |
$23 | 回零方向掩码 | 取决于回零角 |
$24 | 回零进给速度（mm/min） | 25 |
$25 | 回零搜索速度（mm/min） | 500 |
$26 | 回零消抖，ms | 250 |
$27 | 回零脱离距离（mm） | 1 |
激光相关
| 设置 | 含义 | 典型值 |
|---|---|---|
$30 | 最大主轴/激光 S 值 | 1000 或 255 |
$31 | 最小主轴/激光 S 值 | 0 |
$32 | Laser mode（1=开启，0=关闭） | 激光雕刻使用 1 |
$32=1 可启用 GRBL 激光模式，这是进行运动同步动态功率 M4 雕刻的必要设置。M3 仍输出恒定功率。
轴步数/mm
| 设置 | 含义 |
|---|---|
$100 | X 轴步数/mm |
$101 | Y 轴步数/mm |
$102 | Z 轴步数/mm |
取决于你的机器。请参阅 Steps per millimeter。
最大速率（mm/min）
| 设置 | 含义 |
|---|---|
$110 | X 轴最大速率 |
$111 | Y 轴最大速率 |
$112 | Z 轴最大速率 |
设置为机器的安全最大值。超过该值会导致电机失步。
加速度（mm/sec²）
| 设置 | 含义 |
|---|---|
$120 | X 轴加速度 |
$121 | Y 轴加速度 |
$122 | Z 轴加速度 |
较高的值可实现更紧的转角运动，但会让机械结构承受更大应力。保留当前值，或从机器制造商的规格开始，逐步调整，并在依赖结果前通过受控测试验证运动。
最大进程（mm）
| 设置 | 含义 |
|---|---|
$130 | X 轴最大进程 |
$131 | Y 轴最大进程 |
$132 | Z 轴最大进程 |
用于软限位（$20=1）。设置为物理工作台尺寸。
读取和写入
在 控制台面板 中：
$$
$30
$30=…$$列出所有设置。$30查询单个设置。$30=…是写入模板。请将省略号替换为控制器对应的值，不要直接粘贴这一行。写入的值会持久保存到 EEPROM。
在 Device Settings → GRBL Settings tab 中：
- 点击任意值即可进行行内编辑。
- 点击 Apply to Active Profile，可将有效的
$30复制到 S-value Max，并将$110/$111中较低的有效速率复制到 Max Speed。它不会复制所有实时设置。
重置
发送 $RST=$ 可将所有 $ 设置重置为固件默认值。发送 $RST=# 可重置坐标偏移。发送 $RST=* 可重置全部内容。请谨慎使用，调校结果会消失。
不同固件的差异
- GRBL_ESP32 增加了一些与 WiFi、Bluetooth 和 Web UI 相关的设置。
- FluidNC 使用 YAML 配置文档代替
$设置来配置大多数内容（但部分$设置仍然适用）。 - 较旧的 GRBL 版本 可能缺少上述某些设置。
如有疑问：发送 $$，查看控制器实际报告的内容。