Beam Bench文档

控制台

向机器发送原始 G-code。查看双向通信中的每一行内容。

控制台面板是原始 G-code 窗口。你可以直接向控制器发送命令,并查看它返回的每一行内容,其中带有时间戳和方向指示符。

对于大多数工作流,你不需要使用控制台。以下情况可以使用它:

  • 你希望直接读取或写入 GRBL $ 设置。
  • 你正在调试连接问题,需要查看机器返回的内容。
  • 你正在测试自定义宏,然后将其绑定到宏面板中。

打开面板

  • 默认位置:运行工作区的中右侧
  • 默认是否可见:是
  • 快捷键:无默认快捷键

界面内容

界面分为两个区域:

日志输出

只读的等宽字体滚动区域。每个条目包括:

  • 时间戳(HH:MM:SS)。
  • 方向指示符 表示你发送的命令, 表示机器返回的响应。
  • 行内容。

匹配 error:alarm: 的行(不区分大小写)会以红色显示。

日志会自动滚动到最新条目。窗格高度固定;向上滚动可以查看历史记录。

输入

带有占位符 G-code... 的单行文本字段,以及两个按钮:

  • 发送:提交输入的命令。
  • 清除:清除日志显示(保留命令历史)。

可执行的操作

发送命令

  1. 输入 G-code 或 GRBL 命令(对于不产生输出的示例,请使用 $$?$G)。
  2. 按 Enter,或单击发送。

命令会以 指示符显示在日志中,机器的响应(如果有)会以 显示。

浏览之前的命令

  • 在输入字段中按向上箭头,向后浏览命令历史。
  • 向下箭头:向前浏览。

只要应用仍在运行,历史记录会在关闭和重新打开面板后保留。

清除日志

单击清除。日志显示会被清除,但底层命令历史(用于向上箭头调用)不受影响。

读取 GRBL 设置

发送 $$。机器会输出每个 $ 设置及其当前值。每个设置占据一行,并带有 指示符。

设置 GRBL 设置

仅将 $…=… 作为语法模板使用。先用 $$ 读取当前值,然后将两个省略号替换为控制器文档或机器制造商提供的具体设置和值。不要直接粘贴未修改的模板;除非有针对机器的更改指导,否则请保留当前值。机器会响应 ok 或错误。

注意:GRBL 设置会保存在控制器的 EEPROM 中。更改设置前,务必了解该设置的作用。参见 GRBL 设置参考

在绑定宏前测试宏

逐条在输入框中输入命令序列。确认可用后,将其保存为宏面板中的宏。

需要了解的行为

  • 错误 / 警报正则表达式会捕获任何以 error:alarm: 开头的内容(不区分大小写)。这只是视觉提示,不是解释。你仍然需要读取实际代码。
  • 在正在运行的作业期间发送命令可能会干扰发送器。请等作业结束,并确保机器已连接且处于空闲状态。暂停不会启用手动命令。
  • 控制台不会强制执行 GRBL 语法。你输入的任何内容都会原样发送到机器。
  • 长时间运行的命令(归零、大距离微调)会占用通道,直到命令完成。发送按钮不会阻塞,但响应可能需要一段时间。

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