移动
驱动机器。点动、转到坐标、保存位置、设置原点和完成位置、点射激光。
移动面板是驱动机器的操作界面。点动激光头，将其发送到指定坐标，保存和调用位置，设置用户原点，并在活动配置文件启用该功能时点射激光来测试功率。
它完全用于操作实体机器。在画布上移动对象是选择工具的工作；请参阅选择工具。
打开面板
- 默认位置：运行中的左侧停靠区
- 默认可见：是
- 快捷键：无默认快捷键
界面内容
面板标题显示 机器定位以及当前连接状态（已连接 / 未连接）。右侧的 获取位置按钮会刷新实时状态。连接后，实时机器状态（位置、运行状态、警报）会显示在标题下方。
下方的面板按以下部分组织：
- 进给速率：用于设置机器运动进给速率的数值输入框。它遵循你的显示单位和速度时间单位设置，而发送给控制器的命令使用 mm/min。
- 转到位置：用于输入绝对目标的数值输入框（X / Y；对于支持 Z 移动的配置文件，还包括 Z）。三个按钮：转到将激光头发送到该位置；转到机器零点将其发送到机器 0,0；使用当前位置将当前激光头位置复制到输入框，作为起始点。
- 点动：一个 3×3 的方向按钮网格（八个方向；中心是静态十字准星）。下方有四个步长按钮（0.1、1、10、100 mm）。点击某个方向可按步长移动。按住某个方向会切换为连续点动（松开前激光头会持续移动）。步长按钮旁边会显示提示 按住以点动。
- 已保存位置：显示最多四个已保存位置。每行包含名称、X/Y/Z 摘要和一个 转到按钮。保存当前位置会打开一个用于命名当前位置的模态窗口；管理会打开一个用于查看和删除全部位置的模态窗口。
- 原点 / 完成位置：一个 2×2 网格中的四个按钮。设置用户原点将当前激光头位置标记为用户原点；清除用户原点将其移除；转到用户原点将激光头发送回该位置；设置完成位置将当前激光头位置保存为项目优化设置中的加工后完成位置。
- 激光移至选区：一个横跨整行的按钮，将激光头发送到画布当前选区的中心。
- 点射（按住）：一个红色的 点射按钮，按住时会以配置文件设置的测试点射功率发射激光。只有活动机器配置文件启用了 启用点射按钮时才会显示（请参阅设备设置）。
- 覆盖控制：用于运行中作业的进给速率和激光功率覆盖控制。仅在作业处于活动状态时显示。
可以执行的操作
按固定步长点动激光头
- 选择步长（0.1、1、10 或 100 mm）。
- 点击 3×3 网格中的一个方向。激光头会按该步长移动。
点动使用的进给速率取决于进给速率部分中的设置值。同一个值也用于转到位置、已保存位置、用户原点移动和机器零点移动。
连续点动（按住移动）
- 按住一个方向按钮。短暂延迟后，点动会从单步移动切换为连续移动。
- 松开即可停止。
如果激光头已经在运行，松开按钮也会通过机器干净地取消点动。
在支持时点动 Z
启用 Z 移动的配置文件会显示有限的 Z- 和 Z+ 按钮。它们使用所选点动距离和配置文件专用的 Z 进给速率。没有 Z 支持的配置文件以及启用旋转模式时，这些按钮会隐藏。Ruida 升降台控件遵循配置的 Z 或 U 通道。
将激光头发送到指定坐标
- 输入 X 和 Y（如果配置文件支持 Z 移动，也输入 Z）。
- 点击 转到。
使用当前位置会将当前激光头位置复制到输入框，因此你可以编辑一个轴而无需重新输入其他轴。无论输入框中的值如何，转到机器零点都会将激光头发送到绝对机器 0,0。
保存和调用位置
- 连接机器后，点动到要记住的位置。
- 点击 保存当前位置，在模态窗口中命名，然后点击 保存。
- 该位置会显示在已保存位置列表中，并包含其 X/Y(/Z) 值。
- 之后点击该条目上的 转到，将激光头发送回去。
已保存位置列表显示前四个位置。管理会打开一个模态窗口，列出全部位置及其删除按钮。
设置用户原点
- 点动到材料的角落，或点动到你希望作为作业 0,0 的位置。
- 点击 设置用户原点。
此后，转到用户原点会将激光头返回该位置。清除用户原点会移除该标记。
用户原点是项目作业原点偏移所依据的位置；请参阅作业原点与工作区原点。
设置完成位置
点击 设置完成位置，将当前激光头位置保存为作业完成后激光头停放的位置。该设置位于项目的优化配置中，因此会随项目文件一起保存。
将激光头发送到当前选区
点击 激光移至选区，将激光头发送到画布上所选内容的几何中心。这对于在框边前验证对齐很有用。未选择任何内容时，该按钮处于禁用状态。
点射激光测试功率
仅当活动机器配置文件启用了 启用点射按钮时，该按钮才会显示（位于设备设置 → 机器中）。
- 按住 点射按钮。
- 激光会以配置文件的Fire Power (%) 发射。
- 松开即可停止。
保活机制和释放路径请求会在按住结束或窗口失去焦点时请求停止点射。如果通信失败或无法确认停止，请使用机器的实体停止装置。不要依赖断开连接来关闭激光。
需要了解的行为
- 大多数控件都要求 已连接 + 就绪 + 空闲。机器未就绪、作业正在运行或连接中断时，这些控件会被禁用。
- 窗口失去焦点时，应用会释放点动或点射操作并请求停止。观察机器状态；如果软件无法确认控制，请使用机器的实体停止装置。
- 进给速率和点动步长是定位控制项。移动机器前请检查当前值。
- 已保存位置由应用管理，不存储在项目文件中。它们会在同一台机器的不同项目之间保留。
相关内容
- 激光控制：连接、框边、开始、暂停、停止
- 连接诊断：机器无法连接的原因
- 设备设置 → 机器：
启用点射按钮开关和其他配置文件字段 - 作业原点与工作区原点：用户原点的含义
- 快捷键：键盘点动绑定