移动
驱动机器。点动、前往坐标、保存位置、设置原点和结束位置、点射激光。
移动面板是驱动机器的操作界面。点动激光头,将其发送到特定坐标,保存和调出位置,设置用户原点,并在活动配置启用相关功能时点射激光以测试功率。
它完全用于操作实体机器。在画布上移动对象是选择工具的工作;请参阅选择工具。
打开面板
- 默认停靠区域:
upper-right - 默认可见:是
- 快捷键:无默认快捷键
界面内容
面板标题显示 机器定位 以及当前连接状态(已连接/未连接)。右侧的 获取位置 按钮会刷新实时状态。连接后,实时机器状态(位置、运行状态、报警)会显示在标题下方。
下方的面板分为以下几个区域:
- 进给速度:用于设置机器运动进给速度的数值输入框。它遵循你的显示单位和速度时间单位设置,但发送给控制器的命令单位为mm/min。
- 前往位置:用于输入绝对目标位置的数值输入框(X/Y;对于支持Z轴移动的配置,还包括Z)。三个按钮:前往 将激光头发送到该位置;前往机械原点 将其发送到机械坐标0,0;使用当前位置 将当前激光头位置复制到输入框,作为起始点。
- 点动:一个3×3方向按钮网格(八个方向;中心为静态十字准星)。下方有四个步长按钮(0.1、1、10、100 mm)。点击一个方向即可按步长移动。按住一个方向可切换到连续点动(松开前激光头会持续移动)。步长按钮旁显示提示 按住点动 。
- 已保存位置:显示最多四个已保存的位置。每行包含名称、X/Y/Z摘要和一个 前往 按钮。 保存当前位置 会打开一个对话框,用于命名当前位置;管理 会打开一个对话框,用于查看和删除所有位置。
- 原点/结束位置:一个2×2按钮网格。 设置用户原点 将当前激光头位置标记为用户原点;清除用户原点 将其移除;前往用户原点 将激光头发送回该位置;设置结束位置 将当前激光头位置保存为项目优化设置中的作业完成后结束位置。
- 激光到选区:一个横跨整行的按钮,将激光头发送到画布当前选区的中心。
- 点射(按住):一个红色的 点射 按钮,按住时以配置文档设置的测试点射功率点射激光。仅当活动机器配置启用了 启用点射按钮 时显示(请参阅设备设置)。
- 覆盖控制:用于正在运行的作业的进给速度和激光功率覆盖值。仅在作业处于活动状态时显示。
可执行的操作
按固定步长点动激光头
- 选择步长(0.1、1、10或100 mm)。
- 点击3×3网格中的一个方向。激光头会按该步长移动。
点动使用的进给速度取决于“进给速度”区域中的设置。前往位置、已保存位置、用户原点移动和机械原点移动都使用相同的数值。
连续点动(按住移动)
- 按住一个方向按钮。短暂延迟后,点动会从单步移动切换为连续移动。
- 松开即可停止。
如果激光头已在运行,松开按钮还会通过机器正常取消点动。
将激光头发送到特定坐标
- 输入X和Y(如果配置支持Z轴移动,还要输入Z)。
- 点击 前往 。
使用当前位置 会将当前激光头位置复制到输入框,因此你可以编辑一个轴而无需重新输入其他轴。无论输入框中的值如何,前往机械原点 都会将激光头发送到绝对机械坐标0,0。
保存和调出位置
- 连接机器后,点动到你想记住的位置。
- 点击 保存当前位置,在对话框中命名,然后点击 保存 。
- 该位置会出现在“已保存位置”列表中,并显示其X/Y(/Z)值。
- 之后,点击该条目上的 前往 即可将激光头发送回该位置。
“已保存位置”列表显示前四个位置。 管理 会打开一个对话框,列出所有位置及其删除按钮。
设置用户原点
- 点动到材料的角落(或你希望作为作业0,0的位置)。
- 点击 设置用户原点 。
此后,前往用户原点 会将激光头返回该位置。 清除用户原点 会移除该标记。
用户原点是项目作业原点偏移所依据的位置;请参阅作业原点与工作区原点。
设置结束位置
点击 设置结束位置,将当前位置保存为作业完成后激光头停放的位置。此设置保存在项目的优化配置中,因此会随项目文档一起保存。
将激光头发送到当前选区
点击 激光到选区,将激光头发送到画布上当前选中内容的几何中心。这有助于在走边框前验证对齐情况。未选中任何内容时,该按钮处于禁用状态。
点射激光以测试功率
仅当活动机器配置启用了 启用点射按钮 时,该按钮才会显示(位于设备设置→机器中)。
- 按住 点射 按钮。
- 激光以配置文档的 默认点射功率% 点射。
- 松开即可停止。
按住按钮期间会运行安全保活机制;如果连接中断,激光会停止。
需要了解的行为
- 大多数控件要求 已连接+就绪+空闲 。机器未就绪、作业正在运行或连接断开时,这些控件会被禁用。
- 如果窗口在点动或点射过程中失去焦点,操作会自动释放。切换窗口后激光不会继续点射。
- 进给速度和步长是每个会话的界面状态,会在重新启动后保留。
- 已保存位置由应用管理(不会存储在项目文档中)。它们会在同一台机器上的不同项目之间保留。
相关内容
- 激光控制:连接、走边框、启动、暂停、停止
- 连接诊断:机器无法连接的原因
- 设备设置→机器:
启用点射按钮切换项及其他配置文档字段 - 作业原点与工作区原点:用户原点的含义
- 快捷键:键盘点动绑定