GRBL配置
梳理激光加工中最重要的GRBL设置。一次设置完成，写入EEPROM，然后继续。
在GRBL机器上进行激光雕刻时，少数几个$设置决定机器能否正常运行。本指南按优先级介绍这些设置。
完整列表请参阅$设置参考。相关基础概念请参阅GRBL基础知识。
所需准备
- 已连接机器。
- 已打开控制台面板。
操作步骤
1. 导出当前设置
在控制台面板中发送：
$$GRBL会返回每个$设置及其当前值。请读取这些值。截图或保存输出，作为更改前的有用基线。
2. 设置激光模式
$32=1启用激光模式。使用动态功率M4输出时，GRBL会根据运动调整激光功率（减速时降低，匀速时全功率），使填充效果均匀。动态功率雕刻必需启用此项。
3. 设置最大S值
$30=…此行是模板。将$30=…中的省略号替换为控制器实际的最大S值；不要粘贴仍包含省略号的代码行。从$30读取当前$$值，除非固件文档或机器制造商指定其他值，否则保持该值不变。常见值为1000和255。Device Settings中的S-value Max必须与控制器匹配。
4. 设置最大速度
$110=…
$111=…这些模板行设置X轴和Y轴的最大移动速度，单位为mm/min。将每个省略号替换为机器专用值；不要原样粘贴这些代码行。在受控运动测试证明需要更改之前，保持当前值或使用制造商规格。超过机器安全最大值可能导致电机失步或丢步。
5. 设置加速度
$120=…
$121=…这些模板行设置X轴和Y轴的最大加速度，单位为mm/sec²。将每个省略号替换为机器专用值；不要原样粘贴这些代码行。保持当前值或从制造商规格开始，逐步调整，并确认运动平稳且没有丢步。更高的值意味着更紧的转角控制，但会增加机械系统的负荷。
6. 设置步数/mm
$100=…
$101=…这些模板行设置X轴和Y轴移动1 mm所需的电机步数，具体取决于电机、滑轮、皮带或丝杠的组合。将每个省略号替换为计算所得的值；不要原样粘贴这些代码行，也不要复制通用值。在计算出替代值之前保持当前值不变，然后按照每毫米步数操作，并在依赖结果前验证实测移动距离。
7. （可选）设置归零
如果机器配有限位开关，请启用归零：
$22=1
$23=…$22=1启用归零。$23=…这一行是模板：将省略号替换为机器所需的方向掩码，不要原样粘贴该代码行。除非机器文档或受控归零测试表明当前$23值错误，否则保持不变。确保移动路径畅通，随时准备停止机器，并确认每个轴都朝其目标限位开关移动。
8. 应用到Beam Bench配置
GRBL中的写入内容已经持久保存到控制器的EEPROM中。完成更改后，打开Device Settings → GRBL Settings tab，点击Apply to Active Profile，将有效的$30复制到S-value Max，并将$110/$111中较低的有效速度复制到Max Speed。该操作不会复制步数/mm、加速度、归零设置或所有实时设置。
验证是否生效
$$显示新的值。- 测试矩形切割尺寸正确。
- 填充雕刻均匀（起始端/结束端没有条带）。
- 点动响应灵敏且不会失步。
- 如果启用了归零，每个轴都会朝目标开关移动并正常停止。
常见错误
- 动态功率设置不匹配：如果每条线的起始端和结束端明显更深或更浅，请确认
$32=1，并确认当前配置使用动态M4输出且已关闭Constant Power (M3)。 $30不匹配：激光以错误的强度发射。请确保Beam Bench的S-value Max匹配。- 步数/mm错误：切割尺寸会产生一定百分比的偏差。重新测量并更新。