Beam Bench文档

安装相机

安装、对焦并连接固定的工作区相机。

Beam Bench 支持固定的顶置相机或盖板安装相机,操作系统会将其作为网络摄像头公开。应用会捕获静态画面,用于可视化作业放置。

选择相机

  • 连接:兼容 UVC 的 USB 网络摄像头是最简单的选择。
  • 分辨率:对于完整工作台视图,1080p 通常足够。
  • 镜头:选择足够的视野以查看工作区域,同时避免明显的鱼眼效果。Beam Bench 当前不会校正镜头畸变。
  • 软件相机:手机或网络相机必须先作为普通网络摄像头出现在操作系统中。

安装相机

使用坚固的顶置安装座或盖板安装座。在捕获和放置作业时,保持相机相对于工作台固定。

当前不支持安装在激光头上的相机。Beam Bench 不会补偿相机随激光头移动的情况。

尽可能让相机垂直对准工作台。将相机置中并增加相机到工作台的距离,可以减少透视和边缘畸变。在通常使用的材料高度进行对焦。

连接和测试

  1. 将相机连接到运行 Beam Bench 的计算机。
  2. 在操作系统的相机应用中验证相机。
  3. 在 Beam Bench 中创建或激活正确的机器配置文件。
  4. 打开相机面板,然后点击刷新
  5. 设备中选择相机。
  6. 点击捕获新图像以请求权限并捕获画面。

在 macOS 上,请在操作系统提示时允许相机访问。如果拒绝了权限,请使用系统设置 → 隐私与安全性 → 相机并启用 Beam Bench。

定位叠加层

对齐叠加层开始:

  1. 点击适配工作台
  2. 点击调整叠加层,移动、缩放或旋转画面。
  3. 点击保存对齐

当需要根据已知坐标获得可重复的适配结果时,请使用点对对齐。

验证是否成功

  • 捕获新图像可捕获清晰的当前画面。
  • 当盖板或外壳处于正常捕获位置时,相机会保持静止。
  • 对齐后,多个已知工作台特征能够对齐。

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