旋转轴设置
在 GRBL 系列控制器上配置并安全验证实验性滚轮式或卡盘式旋转附件。
Beam Bench v0.1.11 新增了对 GRBL 系列 G-code 控制器的实验性旋转附件支持。它支持滚轮式和卡盘式几何结构，并可将旋转轴映射到 X 轴、Y 轴或专用 Z 轴端口。
这是通用 GRBL 系列工作流程。不涵盖 LaserPecker 附件模式、Ruida 或 Lihuiyu 等 DSP 控制器，也不涵盖振镜圆柱体打标。
开始前
您需要：
- 机器和控制器支持的旋转附件。
- 制造商提供的接线和恢复说明。
- 用于平板机器的 Beam Bench 机器配置文件。
- 附件每转一整圈的行程。
- 滚轮式旋转附件的驱动滚轮直径。
- 工件直径。
在断开轴电机或更改硬件之前，记录控制器原有的接线和设置。Beam Bench 不会为旋转模式重写控制器的每毫米步数值。
安全限制
旋转模式会改变画布轴作为机器运动输出的方式。每次都必须遵守以下限制：
- 使用从当前位置开始。旋转模式启用时会阻止绝对定位。
- 旋转附件连接时不要回零。当前配置文件启用旋转模式后，Beam Bench 会阻止回零。
- 运行前对作业进行框选，并将手放在实体急停装置附近。
- 旋转模式启用时，材料、焦距和间隔测试不可用。
- Z 轴映射的旋转轴不能与作业 Z 偏移或焦距测试 Z 轴移动结合使用。
- 除非已连接的控制器支持 GRBL 系列旋转路径，否则框选和作业启动都会被阻止。
- 旋转进给补偿必须保持在机器配置文件的最大速度以内。
目前无法导出离线旋转 G-code。Beam Bench 要求连接兼容的 GRBL 系列机器，以便在导出前验证当前控制器。
配置配置文件
- 打开激光控制 > 管理机器配置文件。
- 打开配置文件选项卡，然后选择与附件配合使用的配置文件。
- 找到旋转附件并启用旋转。
- 选择滚轮式或卡盘式。
- 选择映射轴：
- X 轴替代正常的 X 轴移动。
- Y 轴替代正常的 Y 轴移动。
- Z 轴使用专用旋转端口，并将画布 Y 方向映射到该端口。
- 输入每转行程，即控制器为一次完整旋转所命令的线性行程。
- 对于滚轮式旋转附件，输入驱动滚轮直径。
- 输入测得的物体直径。
- 仅当正向画布移动使工件转动方向错误时，才启用反转旋转方向。
- 保存配置文件。
所有校准值都必须是有限值且大于零。对于值无效的已启用旋转配置文件，Beam Bench 会拒绝使用。
工作区的变化
Beam Bench 会以表面毫米为单位保留图稿、预览、速度和距离。工作区的旋转尺寸会变为工件的一条周长：
circumference = object diameter × π对于 Y 轴或 Z 轴旋转，工作区高度会变为周长。对于 X 轴旋转，工作区宽度会变为周长。
对于滚轮式旋转附件，驱动滚轮直径决定运动转换，物体直径决定可用表面周长。对于卡盘式旋转附件，物体直径同时用于这两项。
准备并验证作业
- 在旋转配置文件处于当前状态时，连接受支持的 GRBL 系列控制器。
- 将图稿完整放置在旋转工作区内。
- 在激光控制中选择从当前位置开始。
- 手动将激光定位到预定的作业原点。
- 在禁用激光输出的情况下进行低风险框选。
- 确认线性轴和旋转方向与预览一致。
- 使用完整设计前，先在废料上运行一个小型低功率校准标记。
如果旋转方向错误，请停止、禁用输出，然后更改反转旋转方向。如果工件周向尺寸错误，请重新检查每转行程和相关直径。在硬件校准值正确之前，不要通过缩放图稿来补偿。
恢复平板工作
- 在机器配置文件中禁用旋转模式并保存。
- 按照制造商说明恢复原有电机接线和任何硬件设置。
- 重新连接机器。
- 仅在普通轴已恢复且可以安全移动后回零。
- 框选一个小型平板测试，以验证方向和比例。