Ευθυγράμμιση της επικάλυψης

Προσαρμόστε, ρυθμίστε χειροκίνητα ή επιλύστε το καρέ της κάμερας ως προς τις συντεταγμένες του χώρου εργασίας.

Η ευθυγράμμιση τοποθετεί το καταγεγραμμένο καρέ της κάμερας πάνω από τον χώρο εργασίας. Μια αποθηκευμένη ευθυγράμμιση υπερισχύει μιας αποθηκευμένης Αντιστοίχισης κάμερας.

Το Beam Bench προσφέρει μια γρήγορη οπτική ροή εργασίας και μια διορθωμένη ροή εργασίας ζευγών σημείων. Η χειροκίνητη προσαρμογή χρησιμοποιεί ομοιόμορφη κλίμακα, περιστροφή και μετατόπιση. Η διορθωμένη ευθυγράμμιση ζευγών σημείων μπορεί επίσης να αφαιρέσει την προοπτική και την παραμόρφωση ευρυγώνιου φακού.

Γρήγορη οπτική ευθυγράμμιση

Ανοίξτε το πλαίσιο Κάμερας, επιλέξτε την κάμερα και κάντε κλικ στην επιλογή Λήψη νέας εικόνας.
Κάντε κλικ στην επιλογή Προσαρμογή στην επιφάνεια εργασίας για να κεντράρετε και να κλιμακώσετε το καρέ μέσα στον διαμορφωμένο χώρο εργασίας.
Κάντε κλικ στην επιλογή Προσαρμογή επικάλυψης.
Σύρετε μέσα στο καρέ για να το μετακινήσετε.
Σύρετε μια γωνιακή λαβή για να το κλιμακώσετε ομοιόμορφα.
Σύρετε τη λαβή πάνω από το καρέ για να το περιστρέψετε.
Κάντε κλικ στην επιλογή Αποθήκευση ευθυγράμμισης όταν η επιφάνεια εργασίας στην εικόνα ταιριάζει με τον καμβά.

Η επιλογή Η προσαρμογή ολοκληρώθηκε πραγματοποιεί έξοδο χωρίς να αποθηκεύσει τις τρέχουσες αλλαγές και επιστρέφει στον αποθηκευμένο μετασχηματισμό. Η επιλογή Απόρριψη προεπισκόπησης αφαιρεί μια μη αποθηκευμένη προεπισκόπηση αυτόματης προσαρμογής όταν δεν υπάρχει αντιστοίχιση ή ευθυγράμμιση.

Ευθυγράμμιση ζευγών σημείων

Χρησιμοποιήστε αυτή τη μέθοδο όταν μπορείτε να προσδιορίσετε γνωστές θέσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια από όση μπορείτε να επιτύχετε ευθυγραμμίζοντας οπτικά τις άκρες της επιφάνειας εργασίας.

1. Προετοιμάστε τα σημεία αναφοράς

Επιλέξτε τουλάχιστον 4 σημεία για τα οποία γνωρίζετε και τα δύο:

Τη θέση του σημείου στην εικόνα της κάμερας.
Τη θέση του ίδιου σημείου στον χώρο εργασίας.

Κατανείμετε τα σημεία γύρω από τη χρήσιμη περιοχή εργασίας. Οι σταθερές γωνίες οδηγών, τα σημεία στερέωσης της επιφάνειας εργασίας ή τα σημάδια χαμηλής ισχύος σε γνωστές συντεταγμένες λειτουργούν καλά.

2. Ανοίξτε την Ευθυγράμμιση κάμερας

Κάντε κλικ στην επιλογή Ευθυγράμμιση κάμερας στο πλαίσιο Κάμερας. Ο διάλογος ξεκινά με τη συνιστώμενη διάταξη 9 σημείων και εμφανίζει το πιο πρόσφατο καταγεγραμμένο καρέ, όταν υπάρχει.

Επιλέξτε διάταξη:

Γρήγορη ρύθμιση (4 σημεία) διορθώνει την προοπτική χρησιμοποιώντας τέσσερα καλά κατανεμημένα σημεία. Λειτουργεί καλύτερα όταν ο φακός έχει μικρή ορατή καμπυλότητα.
Ρύθμιση ευρυγώνιου φακού (9 σημεία, συνιστάται) διορθώνει την προοπτική και εκτιμά την ακτινική παραμόρφωση φακού. Τα κεντρικά και ακραία σημεία βοηθούν το Beam Bench να μετρήσει την καμπυλότητα που δεν μπορούν να περιγράψουν μόνο τέσσερις γωνίες.

3. Ορίστε κάθε ζεύγος

Επιλέξτε μια γραμμή σημείου με το κουμπί επιλογής της.
Κάντε κλικ στο συγκεκριμένο φυσικό χαρακτηριστικό της καταγεγραμμένης εικόνας. Το Beam Bench συμπληρώνει τα πεδία Κάμερα X / Y από το κλικ.
Εισαγάγετε τη θέση Χώρος εργασίας X / Y του χαρακτηριστικού.
Επαναλάβετε για κάθε σημείο της επιλεγμένης διάταξης.

4. Επιλύστε και αποθηκεύστε

Κάντε κλικ στην επιλογή Επίλυση, ελέγξτε την Ποιότητα και το RMSE και έπειτα κάντε κλικ στην επιλογή Αποθήκευση ευθυγράμμισης. Αν αλλάξετε ένα σημείο μετά την επίλυση, επιλύστε ξανά πριν από την αποθήκευση.

Μικρότερο RMSE σημαίνει ότι τα ζεύγη σημείων συμφωνούν περισσότερο. Το αποθηκευμένο αποτέλεσμα περιλαμβάνει μια διορθωμένη παραμόρφωση εικόνας και έπειτα χρησιμοποιείται ο κανονικός μετασχηματισμός επικάλυψης για την τελική τοποθέτηση. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ξανά την Προσαρμογή επικάλυψης μετά την επίλυση, αν παραμένει μια μικρή φυσική διαφορά στη ρύθμιση.

Επαληθεύετε πάντα το αποτέλεσμα τοποθετώντας ένα σχέδιο πάνω από γνωστά χαρακτηριστικά κοντά στο κέντρο και στις άκρες του χώρου εργασίας πριν από την εκτέλεση μιας εργασίας.

Πότε χρειάζεται επανάληψη

Μετακινείται η κάμερα ή η βάση.
Αλλάζει ο προσανατολισμός της κάμερας.
Αλλάζει η ανάλυση λήψης.
Αλλάζει αρκετά το ύψος του υλικού ώστε να δημιουργείται ορατό σφάλμα τοποθέτησης.
Αλλάζει το ζουμ, η εστίαση ή το οπτικό πεδίο του φακού.

Η αλλαγή της επιλεγμένης κάμερας ή η λήψη σε διαφορετική ανάλυση διαγράφει αποθηκευμένες αντιστοιχίσεις ή ευθυγραμμίσεις που δεν ταιριάζουν πλέον με το καρέ.

Επαλήθευση μέσω CLI

Με την εφαρμογή υπολογιστή σε λειτουργία και το API ενεργοποιημένο, η εντολή beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit αποθηκεύει ένα συνδυασμένο στιγμιότυπο επικάλυψης για επιθεώρηση.