Ευθυγράμμιση της επικάλυψης

Προσαρμόστε, ρυθμίστε χειροκίνητα ή επιλύστε το πλαίσιο της κάμερας σε σχέση με τις συντεταγμένες του χώρου εργασίας.

Η ευθυγράμμιση τοποθετεί το καταγεγραμμένο πλαίσιο της κάμερας πάνω από τον χώρο εργασίας. Μια αποθηκευμένη ευθυγράμμιση υπερισχύει μιας αποθηκευμένης Αντιστοίχιση κάμερας.

Το Beam Bench προσφέρει μια γρήγορη οπτική ροή εργασίας και μια ροή εργασίας με ζεύγη σημείων. Και οι δύο χρησιμοποιούν ομοιόμορφη κλιμάκωση, περιστροφή και μετατόπιση. Καμία από τις δύο δεν διορθώνει την προοπτική ή την παραμόρφωση του φακού.

Γρήγορη οπτική ευθυγράμμιση

Ανοίξτε το πάνελ Κάμερα, επιλέξτε την κάμερα και κάντε κλικ στην επιλογή Update Overlay.
Κάντε κλικ στην επιλογή Προσαρμογή στην επιφάνεια εργασίας για να κεντράρετε και να κλιμακώσετε το πλαίσιο μέσα στον διαμορφωμένο χώρο εργασίας.
Κάντε κλικ στην επιλογή Προσαρμογή επικάλυψης.
Σύρετε μέσα στο πλαίσιο για να το μετακινήσετε.
Σύρετε μια γωνιακή λαβή για να το κλιμακώσετε ομοιόμορφα.
Σύρετε τη λαβή πάνω από το πλαίσιο για να το περιστρέψετε.
Κάντε κλικ στην επιλογή Αποθήκευση ευθυγράμμισης όταν η επιφάνεια εργασίας στην εικόνα αντιστοιχεί στον καμβά.

Η επιλογή Η προσαρμογή ολοκληρώθηκε πραγματοποιεί έξοδο χωρίς να αποθηκεύσει τις τρέχουσες αλλαγές και επαναφέρει τον αποθηκευμένο μετασχηματισμό. Η επιλογή Απόρριψη προεπισκόπησης καταργεί μια μη αποθηκευμένη προεπισκόπηση αυτόματης προσαρμογής, όταν δεν υπάρχει αντιστοίχιση ή ευθυγράμμιση.

Ευθυγράμμιση με ζεύγη σημείων

Χρησιμοποιήστε αυτή τη μέθοδο όταν μπορείτε να προσδιορίσετε γνωστές θέσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια από όσο μπορείτε να ευθυγραμμίσετε οπτικά τις ακμές της επιφάνειας εργασίας.

1. Προετοιμασία σημείων αναφοράς

Επιλέξτε τουλάχιστον 3 σημεία, για τα οποία γνωρίζετε και τα εξής:

Τη θέση του σημείου στην εικόνα της κάμερας.
Τη θέση του ίδιου σημείου στον χώρο εργασίας.

Τα σημεία δεν πρέπει να βρίσκονται όλα πάνω σε μία ευθεία. Κατανείμετέ τα σε όλη τη χρήσιμη περιοχή εργασίας. Οι γωνίες σταθερών οδηγών, τα σημεία στερέωσης της επιφάνειας εργασίας ή τα σημάδια χαμηλής ισχύος σε γνωστές συντεταγμένες λειτουργούν καλά.

2. Άνοιγμα της ευθυγράμμισης κάμερας

Κάντε κλικ στην επιλογή Ευθυγράμμιση κάμερας στο πάνελ Κάμερα. Ο διάλογος ξεκινά με 4 γραμμές σημείων και εμφανίζει το πιο πρόσφατο καταγεγραμμένο πλαίσιο, όταν αυτό είναι διαθέσιμο.

3. Ρύθμιση κάθε ζεύγους

Επιλέξτε μια γραμμή σημείου με το κουμπί επιλογής της.
Κάντε κλικ στο συγκεκριμένο φυσικό χαρακτηριστικό της καταγεγραμμένης εικόνας. Το Beam Bench συμπληρώνει τα πεδία Κάμερα X / Y από το κλικ.
Εισαγάγετε τη θέση Χώρος εργασίας X / Y του χαρακτηριστικού.
Επαναλάβετε για τουλάχιστον 3 καλά κατανεμημένα σημεία.

4. Επίλυση και αποθήκευση

Κάντε κλικ στην επιλογή Επίλυση, ελέγξτε την Ποιότητα και το RMSE και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή Αποθήκευση ευθυγράμμισης. Αν αλλάξετε ένα σημείο μετά την επίλυση, επιλύστε ξανά πριν από την αποθήκευση.

Μικρότερο RMSE σημαίνει ότι τα ζεύγη σημείων συμφωνούν περισσότερο μεταξύ τους. Επαληθεύετε πάντα την ευθυγράμμιση τοποθετώντας ένα σχέδιο πάνω από γνωστά χαρακτηριστικά πριν από την εκτέλεση μιας εργασίας.

Πότε πρέπει να επαναλάβετε τη διαδικασία

Η κάμερα ή η βάση μετακινείται.
Αλλάζει ο προσανατολισμός της κάμερας.
Αλλάζει η ανάλυση καταγραφής.
Το ύψος του υλικού αλλάζει αρκετά ώστε να δημιουργείται ορατό σφάλμα τοποθέτησης.

Η αλλαγή της επιλεγμένης κάμερας ή η καταγραφή σε διαφορετική ανάλυση διαγράφει τις αποθηκευμένες αντιστοιχίσεις ή ευθυγραμμίσεις που δεν αντιστοιχούν πλέον στο πλαίσιο.

Επαλήθευση μέσω CLI

Με την εφαρμογή υπολογιστή σε λειτουργία και το API ενεργοποιημένο, η εντολή beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit αποθηκεύει ένα συνδυασμένο στιγμιότυπο επικάλυψης για έλεγχο.