Αντιστοίχιση της κάμερας

Αντιστοιχίστε τα εικονοστοιχεία της κάμερας με γνωστές συντεταγμένες αναφοράς χρησιμοποιώντας ζεύγη σημείων.

Η Αντιστοίχιση κάμερας υπολογίζει μία ενιαία κλίμακα, μία περιστροφή και μία μετατόπιση X/Y από τα εικονοστοιχεία της κάμερας σε γνωστές συντεταγμένες αναφοράς. Μια αποθηκευμένη αντιστοίχιση μπορεί να τοποθετήσει την επικάλυψη όταν δεν έχει αποθηκευτεί ευθυγράμμιση κάμερας.

Αυτό δεν είναι βαθμονόμηση φακού. Δεν αφαιρεί την παραμόρφωση βαρελιού, την καμπυλότητα fisheye, την προοπτική ή τον κατοπτρισμό. Χρησιμοποιήστε σταθερή κάμερα με σχετικά επίπεδη θέα της κλίνης ή χρησιμοποιήστε την Ευθυγράμμιση κάμερας για διόρθωση προοπτικής και ακτινικής παραμόρφωσης φακού.

Τι χρειάζεστε

Ένα ενεργό προφίλ μηχανήματος και μια επιλεγμένη κάμερα.
Ένα τρέχον καρέ που έχει καταγραφεί με τη Λήψη νέας εικόνας.
Τουλάχιστον 3 γνωστά σημεία αναφοράς που δεν βρίσκονται όλα στην ίδια ευθεία.
Τις συντεταγμένες εικονοστοιχείων της εικόνας και τις συντεταγμένες αναφοράς για κάθε σημείο.

Βήματα

1. Προετοιμάστε τα σημεία αναφοράς

Χρησιμοποιήστε σημεία που αναγνωρίζονται εύκολα στην εικόνα και των οποίων γνωρίζετε τις φυσικές θέσεις. Κατανείμετέ τα σε όλη τη χρήσιμη περιοχή της κάμερας. Ένα τρίγωνο που καλύπτει μεγάλο μέρος της κλίνης είναι η ελάχιστη χρήσιμη διάταξη, ενώ τουλάχιστον 4 σημεία παρέχουν καλύτερο έλεγχο συνέπειας.

2. Ανοίξτε την Αντιστοίχιση κάμερας

Ανοίξτε το πάνελ Κάμερα.
Κάντε κλικ στην Αντιστοίχιση κάμερας.
Ανοίγει το παράθυρο διαλόγου Αντιστοίχιση κάμερας με 3 γραμμές σημείων.

3. Εισαγάγετε τα ζεύγη σημείων

Για κάθε γραμμή:

Εισαγάγετε τα X / Y εικόνας, δηλαδή τη θέση του σημείου σε εικονοστοιχεία στο καταγεγραμμένο καρέ.
Εισαγάγετε τα X / Y αναφοράς, δηλαδή την αντίστοιχη φυσική θέση αναφοράς.
Χρησιμοποιήστε την Προσθήκη σημείου για επιπλέον ζεύγη.

Όλα τα σημεία εικόνας πρέπει να βρίσκονται μέσα στο καταγεγραμμένο καρέ. Τόσο τα σημεία εικόνας όσο και τα σημεία αναφοράς πρέπει να καλύπτουν μη μηδενική περιοχή, επομένως δεν είναι δυνατή η επίλυση με 3 σημεία σε ευθεία.

4. Εκτελέστε την επίλυση και αποθηκεύστε

Κάντε κλικ στην Επίλυση. Ελέγξτε τις τιμές Ποιότητα και RMSE και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην Αποθήκευση αντιστοίχισης. Αν αλλάξετε οποιοδήποτε σημείο μετά την επίλυση, εκτελέστε ξανά την επίλυση πριν από την αποθήκευση.

Μικρότερο RMSE σημαίνει ότι τα ζεύγη σημείων συμφωνούν περισσότερο μεταξύ τους. Μην βασίζεστε αποκλειστικά σε ένα σταθερό κατώφλι Ποιότητας. Επαληθεύστε το αποτέλεσμα σε γνωστές θέσεις της κλίνης.

Πότε πρέπει να επαναλάβετε τη διαδικασία

Επιλέγετε διαφορετική κάμερα.
Η κάμερα αρχίζει να καταγράφει σε διαφορετική ανάλυση.
Μετακινείτε ή περιστρέφετε τη βάση της κάμερας.
Αλλάζετε την απόσταση μεταξύ της κάμερας και της επιφάνειας του υλικού αρκετά ώστε να επηρεάζεται η τοποθέτηση.