Αντιστοίχιση της κάμερας

Αντιστοιχίστε τα εικονοστοιχεία της κάμερας σε γνωστές συντεταγμένες αναφοράς με ζεύγη σημείων.

Η Αντιστοίχιση κάμερας υπολογίζει μία ομοιόμορφη κλίμακα, μία περιστροφή και μία μετατόπιση X/Y από τα εικονοστοιχεία της κάμερας σε γνωστές συντεταγμένες αναφοράς. Μια αποθηκευμένη αντιστοίχιση μπορεί να τοποθετήσει την επικάλυψη όταν δεν έχει αποθηκευτεί ευθυγράμμιση κάμερας.

Αυτή δεν είναι βαθμονόμηση φακού. Δεν αφαιρεί την παραμόρφωση βαρελιού, την καμπυλότητα fisheye, την προοπτική ή τον κατοπτρισμό. Χρησιμοποιήστε σταθερή κάμερα με σχετικά επίπεδη προβολή της επιφάνειας εργασίας.

Τι χρειάζεστε

Ένα ενεργό προφίλ μηχανήματος και μια επιλεγμένη κάμερα.
Ένα τρέχον καρέ που έχει καταγραφεί με Ενημέρωση επικάλυψης.
Χρειάζεστε τουλάχιστον 3 γνωστά σημεία αναφοράς που δεν βρίσκονται όλα στην ίδια ευθεία.
Τις συντεταγμένες εικονοστοιχείων εικόνας και τις συντεταγμένες αναφοράς για κάθε σημείο.

Βήματα

1. Προετοιμάστε τα σημεία αναφοράς

Χρησιμοποιήστε σημεία που αναγνωρίζονται εύκολα στην εικόνα και των οποίων γνωρίζετε τις φυσικές θέσεις. Κατανείμετέ τα σε όλη τη χρήσιμη περιοχή της κάμερας. Ένα τρίγωνο που καλύπτει μεγάλο μέρος της επιφάνειας εργασίας είναι η ελάχιστη χρήσιμη διάταξη, ενώ τουλάχιστον 4 σημεία παρέχουν καλύτερο έλεγχο συνέπειας.

2. Ανοίξτε την Αντιστοίχιση κάμερας

Ανοίξτε το Πάνελ κάμερας.
Κάντε κλικ στο Αντιστοίχιση κάμερας.
Ανοίγει η Αντιστοίχιση κάμερας με 3 γραμμές σημείων.

3. Εισαγάγετε τα ζεύγη σημείων

Για κάθε γραμμή:

Εισαγάγετε το Εικόνα X / Y, τη θέση του σημείου σε εικονοστοιχεία στο καταγεγραμμένο καρέ.
Εισαγάγετε το Αναφορά X / Y, την αντίστοιχη φυσική θέση αναφοράς.
Χρησιμοποιήστε το Προσθήκη σημείου για επιπλέον ζεύγη.

Όλα τα σημεία εικόνας πρέπει να βρίσκονται μέσα στο καταγεγραμμένο καρέ. Τόσο τα σημεία εικόνας όσο και τα σημεία αναφοράς πρέπει να καλύπτουν μη μηδενική περιοχή, επομένως 3 σημεία σε ευθεία γραμμή δεν μπορούν να επιλυθούν.

4. Επιλύστε και αποθηκεύστε

Κάντε κλικ στο Επίλυση. Ελέγξτε τις τιμές Ποιότητα και RMSE και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Αποθήκευση αντιστοίχισης. Αν αλλάξετε οποιοδήποτε σημείο μετά την επίλυση, επιλύστε ξανά πριν από την αποθήκευση.

Μικρότερο RMSE σημαίνει ότι τα ζεύγη σημείων συμφωνούν περισσότερο. Μην βασίζεστε αποκλειστικά σε ένα σταθερό όριο Ποιότητα. Επαληθεύστε το αποτέλεσμα σε γνωστές θέσεις πάνω στην επιφάνεια εργασίας.

Πότε πρέπει να επαναλάβετε τη διαδικασία

Επιλέγετε διαφορετική κάμερα.
Η κάμερα αρχίζει να καταγράφει σε διαφορετική ανάλυση.
Μετακινείτε ή περιστρέφετε τη βάση της κάμερας.
Αλλάζετε την απόσταση μεταξύ της κάμερας και της επιφάνειας του υλικού αρκετά ώστε να επηρεάζεται η τοποθέτηση.