Τεκμηρίωση Beam Bench

Η αντιστοίχιση κάμερας αποτυγχάνει

Η επιλογή Επίλυση απορρίπτει το σύνολο σημείων ή αναφέρει κακή προσαρμογή.

Ελέγξτε τον απαιτούμενο αριθμό σημείων

Η Αντιστοίχιση κάμερας απαιτεί τουλάχιστον 3 μη συγγραμμικά ζεύγη σημείων. Η Ευθυγράμμιση κάμερας απαιτεί τουλάχιστον 4 καλά κατανεμημένα ζεύγη για διόρθωση προοπτικής. Η προτεινόμενη διάταξη 9 σημείων υπολογίζει επίσης την ακτινική παραμόρφωση του φακού. Ο επιλυτής χρειάζεται τουλάχιστον 6 ζεύγη για να υπολογίσει αυτή την παραμόρφωση.

Αν τα σημεία βρίσκονται σε μία γραμμή

Και οι δύο πλευρές των ζευγών σημείων πρέπει να καλύπτουν μη μηδενική επιφάνεια. Τρία σημεία κατά μήκος μίας ακμής της επιφάνειας δεν επαρκούν. Χρησιμοποιήστε σημεία που σχηματίζουν μεγάλο τρίγωνο ή τουλάχιστον 4 σημεία κατανεμημένα γύρω από τη χρήσιμη περιοχή της εικόνας.

Αν ένα σημείο εικόνας βρίσκεται εκτός της πλαισίωσης

Το X της εικόνας πρέπει να βρίσκεται μεταξύ 0 και του πλάτους της πλαισίωσης. Το Y της εικόνας πρέπει να βρίσκεται μεταξύ 0 και του ύψους της πλαισίωσης. Καταγράψτε μια τρέχουσα πλαισίωση και ελέγξτε τις διαστάσεις της στο επάνω μέρος του διαλόγου.

Αν το RMSE είναι υψηλό

Ελέγξτε ξανά κάθε ζεύγος. Κάθε σημείο εικόνας πρέπει να αναφέρεται στο ίδιο φυσικό χαρακτηριστικό με τη συντεταγμένη αναφοράς ή χώρου εργασίας του. Μία αντιστροφή συντεταγμένων μπορεί να απομακρύνει ολόκληρη την προσαρμογή από τα υπόλοιπα σημεία.

Χρησιμοποιήστε σαφώς αναγνωρίσιμα χαρακτηριστικά και κατανείμετέ τα σε όλη την περιοχή όπου θα τοποθετείτε εργασίες. Τα πολύ κοντινά μεταξύ τους σημεία κάνουν δυσκολότερο τον εντοπισμό σφαλμάτων έξω από τη συγκεκριμένη συστάδα.

Αν το κέντρο ευθυγραμμίζεται αλλά οι ακμές όχι

Η Αντιστοίχιση κάμερας προσαρμόζει ομοιόμορφη κλίμακα, περιστροφή και μετατόπιση. Για προοπτική ή καμπυλότητα φακού, χρησιμοποιήστε την Ευθυγράμμιση κάμερας και την προτεινόμενη διάταξη 9 σημείων. Συμπεριλάβετε σημεία αναφοράς τόσο στο κέντρο όσο και στις ακμές. Ένα χαμηλό σφάλμα στα παρεχόμενα σημεία εξακολουθεί να χρειάζεται φυσικό έλεγχο σε άλλο σημείο της επιφάνειας.

Χρησιμοποιήστε φακό με μικρότερη παραμόρφωση, αυξήστε την απόσταση κάμερας προς επιφάνεια και τοποθετήστε την κάμερα όσο το δυνατόν πιο κάθετα και παράλληλα προς την επιφάνεια.

Επαληθεύστε το αποτέλεσμα

  • Το χαμηλότερο RMSE είναι καλύτερο, αλλά μην χρησιμοποιείτε μόνο την Ποιότητα ως όριο επιτυχίας ή αποτυχίας.
  • Ελέγξτε αρκετές γνωστές φυσικές θέσεις μετά την αποθήκευση.
  • Εκτελέστε Πλαισίωση πριν ξεκινήσετε μια εργασία που τοποθετήθηκε με την κάμερα.

Παραμένετε σε αδιέξοδο;

On this page