Τεκμηρίωση Beam Bench
Αντιμετώπιση προβλημάτωνΚάμερα

Η αντιστοίχιση κάμερας αποτυγχάνει

Αντιμετωπίστε την απόρριψη του συνόλου σημείων ή την αναφορά κακής προσαρμογής.

Αν έχετε κάτω από 3 σημεία

Η Αντιστοίχιση κάμερας και η Ευθυγράμμιση κάμερας απαιτούν τουλάχιστον 3 ζεύγη σημείων.

Αν τα σημεία βρίσκονται σε μία ευθεία

Τα σημεία και στις δύο πλευρές των ζευγών πρέπει να καλύπτουν μη μηδενικό εμβαδόν. Τρία σημεία κατά μήκος μίας ακμής της επιφάνειας εργασίας δεν επαρκούν. Χρησιμοποιήστε σημεία που σχηματίζουν ένα μεγάλο τρίγωνο ή τουλάχιστον 4 σημεία κατανεμημένα γύρω από τη χρήσιμη περιοχή της εικόνας.

Αν ένα σημείο εικόνας βρίσκεται εκτός του καρέ

Το X της εικόνας πρέπει να βρίσκεται μεταξύ του 0 και του πλάτους του καρέ. Το Y της εικόνας πρέπει να βρίσκεται μεταξύ του 0 και του ύψους του καρέ. Καταγράψτε ένα τρέχον καρέ και ελέγξτε τις διαστάσεις του στο επάνω μέρος του παραθύρου διαλόγου.

Αν το RMSE είναι υψηλό

Ελέγξτε ξανά κάθε ζεύγος. Κάθε σημείο εικόνας πρέπει να αναφέρεται στο ίδιο φυσικό χαρακτηριστικό με την αντίστοιχη συντεταγμένη αναφοράς ή συντεταγμένη χώρου εργασίας. Η ανταλλαγή συντεταγμένων σε ένα σημείο μπορεί να απομακρύνει ολόκληρη την προσαρμογή από τα υπόλοιπα σημεία.

Χρησιμοποιήστε χαρακτηριστικά που αναγνωρίζονται σαφώς και κατανείμετέ τα σε όλη την περιοχή όπου θα τοποθετείτε εργασίες. Τα σημεία που είναι συγκεντρωμένα σε πολύ μικρή περιοχή δυσκολεύουν τον εντοπισμό σφαλμάτων εκτός αυτής της περιοχής.

Αν το κέντρο ευθυγραμμίζεται, αλλά οι ακμές όχι

Ο επιλύτης προσαρμόζει ομοιόμορφη κλίμακα, περιστροφή και μετατόπιση. Δεν μπορεί να εξαλείψει την παραμόρφωση του φακού ή την προοπτική παραμόρφωση. Επομένως, ένας ευρυγώνιος φακός ή ένας φακός fisheye μπορεί να οδηγήσει σε μαθηματικά έγκυρη επίλυση, η οποία εξακολουθεί να είναι ανακριβής κοντά στις ακμές.

Χρησιμοποιήστε φακό με μικρότερη παραμόρφωση, αυξήστε την απόσταση κάμερας προς επιφάνεια εργασίας και στερεώστε την κάμερα όσο το δυνατόν πιο κάθετα προς την επιφάνεια εργασίας.

Επαληθεύστε το αποτέλεσμα

  • Το χαμηλότερο RMSE είναι καλύτερο, αλλά μην χρησιμοποιείτε μόνο την Ποιότητα ως όριο επιτυχίας ή αποτυχίας.
  • Ελέγξτε αρκετές γνωστές φυσικές θέσεις μετά την αποθήκευση.
  • Εκτελέστε την Πλαισίωση πριν ξεκινήσετε μια εργασία που τοποθετήθηκε με χρήση της κάμερας.

Εξακολουθείτε να αντιμετωπίζετε πρόβλημα;

Το πλαίσιο είναι περιστραμμένο

Η εικόνα της κάμερας εμφανίζεται γυρισμένη στο πλάι, ανάποδα ή καθρεφτισμένη.

Προβλήματα απόδοσης

Όταν το Beam Bench είναι αργό. Καμβάς, προεπισκόπηση, μεγάλα έργα.

On this page

Αν έχετε κάτω από 3 σημείαΑν τα σημεία βρίσκονται σε μία ευθείαΑν ένα σημείο εικόνας βρίσκεται εκτός του καρέΑν το RMSE είναι υψηλόΑν το κέντρο ευθυγραμμίζεται, αλλά οι ακμές όχιΕπαληθεύστε το αποτέλεσμαΕξακολουθείτε να αντιμετωπίζετε πρόβλημα;