Camera in kaart brengen

Camera Mapping berekent één uniforme schaal, één rotatie en een X/Y-verschuiving van camerapixels naar bekende referentiecoördinaten. Met een opgeslagen mapping kan de overlay worden gepositioneerd wanneer er geen camera-uitlijning is opgeslagen.

Dit is geen lenskalibratie. Barrelvervorming, fisheye-kromming, perspectief of spiegeling wordt hiermee niet verwijderd. Gebruik een vaste camera met een redelijk vlak beeld van het bed.

Wat je nodig hebt

Een actief machineprofiel en een geselecteerde camera.
Een actuele frame die is vastgelegd met Update Overlay.
≥3 bekende referentiepunten die niet allemaal op één lijn liggen.
De pixelcoördinaten en referentiecoördinaten van elk punt.

Stappen

1. Referentiepunten voorbereiden

Gebruik punten die gemakkelijk in de afbeelding te herkennen zijn en waarvan je de fysieke posities kent. Verspreid ze over het bruikbare cameragebied. Een driehoek die een groot deel van het bed beslaat, is de minimale bruikbare opstelling; ≥4 punten bieden een betere consistentiecontrole.

2. Camera Mapping openen

Open het Camera-paneel.
Klik op Map Camera.
Het dialoogvenster Camera Mapping wordt geopend met 3 puntenrijen.

3. Puntparen invoeren

Voor elke rij:

Voer Image X / Y in, de pixelpositie van het punt in de vastgelegde frame.
Voer Ref X / Y in, de bijbehorende fysieke referentiepositie.
Gebruik Add Point voor extra paren.

Alle afbeeldingspunten moeten binnen de vastgelegde frame liggen. Zowel de afbeeldingspunten als de referentiepunten moeten een gebied met een niet-nuloppervlak beslaan; 3 punten op één rechte lijn kunnen daarom niet worden opgelost.

4. Oplossen en opslaan

Klik op Solve. Controleer de waarden voor Quality en RMSE en klik vervolgens op Save Mapping. Als je na het oplossen een punt wijzigt, moet je opnieuw oplossen voordat je opslaat.

Een lagere RMSE betekent dat de puntparen beter met elkaar overeenkomen. Vertrouw niet uitsluitend op een vaste Quality-drempel. Controleer het resultaat aan de hand van bekende posities op het bed.

Wanneer opnieuw uitvoeren

Je selecteert een andere camera.
De camera begint met opnemen in een andere resolutie.
Je verplaatst of draait de camerabevestiging.
Je verandert de afstand tussen de camera en het materiaaloppervlak voldoende om de positionering te beïnvloeden.