De camera in kaart brengen

Cameramapping berekent één uniforme schaal, één rotatie en een X/Y-translatie van camerapixels naar bekende referentiecoördinaten. Een opgeslagen mapping kan de overlay positioneren wanneer er geen camera-uitlijning is opgeslagen.

Dit is geen lenskalibratie. Barrelvervorming, fisheye-kromming, perspectief of spiegeling worden hiermee niet verwijderd. Gebruik een vaste camera met een redelijk vlak beeld van het bed, of gebruik Camera-uitlijning voor perspectief- en radiale lenscorrectie.

Wat je nodig hebt

Een actief machineprofiel en een geselecteerde camera.
Een actueel beeld dat is vastgelegd met Nieuwe afbeelding vastleggen.
Minimaal 3 bekende referentiepunten die niet allemaal op één lijn liggen.
De pixelcoördinaten van het beeld en de referentiecoördinaten voor elk punt.

Stappen

1. Referentiepunten voorbereiden

Gebruik punten die je gemakkelijk in de afbeelding kunt herkennen en waarvan je de fysieke posities kent. Verspreid ze over het bruikbare cameragebied. Een driehoek die een groot deel van het bed bedekt, is de minimaal bruikbare indeling; 4 of meer punten bieden een betere consistentiecontrole.

2. Cameramapping openen

Open het Camerapaneel.
Klik op Camera in kaart brengen.
Het dialoogvenster Cameramapping wordt geopend met 3 puntenrijen.

3. Puntenparen invoeren

Voor elke rij:

Voer Afbeelding X / Y in, de pixelpositie van het punt in het vastgelegde beeld.
Voer Ref. X / Y in, de bijbehorende fysieke referentiepositie.
Gebruik Punt toevoegen voor extra paren.

Alle beeldpunten moeten binnen het vastgelegde beeld liggen. Zowel de beeldpunten als de referentiepunten moeten een gebied met een niet-nuloppervlak bestrijken; 3 punten op een rechte lijn kunnen daarom niet worden opgelost.

4. Oplossen en opslaan

Klik op Oplossen. Controleer de waarden voor Kwaliteit en RMSE en klik daarna op Mapping opslaan. Als je na het oplossen een punt wijzigt, moet je het opnieuw oplossen voordat je opslaat.

Een lagere RMSE betekent dat de puntenparen beter met elkaar overeenkomen. Vertrouw niet alleen op een vaste Kwaliteitsdrempel. Controleer het resultaat aan de hand van bekende locaties op het bed.

Wanneer opnieuw uitlijnen

Je selecteert een andere camera.
De camera begint met een andere resolutie vast te leggen.
Je verplaatst of roteert de camerabevestiging.
Je verandert de afstand tussen de camera en het materiaaloppervlak genoeg om de plaatsing te beïnvloeden.