Beam Bench-documentatie

Cameramapping mislukt

Los dit op wanneer de puntenset wordt afgewezen of een slechte passing wordt gemeld.

Als je <3 punten hebt

Camera Mapping en Camera Alignment vereisen ≥3 puntenparen.

Als de punten op één lijn liggen

Beide zijden van de puntenparen moeten een oppervlak met niet-nuloppervlakte beslaan. Drie punten langs één rand van het bed zijn niet voldoende. Gebruik punten die een grote driehoek vormen, of ≥4 punten die over het bruikbare beeldgebied zijn verspreid.

Als een beeldpunt buiten het frame ligt

Image X moet tussen 0 en de framebreedte liggen. Image Y moet tussen 0 en de framehoogte liggen. Leg een recent frame vast en controleer de afmetingen bovenaan het dialoogvenster.

Als RMSE hoog is

Controleer elk paar opnieuw. Elk beeldpunt moet verwijzen naar hetzelfde fysieke kenmerk als de bijbehorende referentie- of workspacecoördinaat. Eén verwisselde coördinaat kan ervoor zorgen dat de volledige passing afwijkt van de andere punten.

Gebruik duidelijk herkenbare kenmerken en verspreid ze over het gebied waar je jobs gaat plaatsen. Dicht bij elkaar geplaatste punten maken fouten buiten die groep moeilijker te detecteren.

Als het midden uitlijnt, maar de randen niet

De solver past een uniforme schaal, rotatie en translatie toe. Lensvervorming of perspectief kan niet worden verwijderd. Een groothoek- of fisheye-objectief kan daardoor een wiskundig geldige oplossing opleveren die bij de randen toch onnauwkeurig is.

Gebruik een objectief met minder vervorming, vergroot de afstand tussen de camera en het bed en monteer de camera zo haaks mogelijk op het bed.

Het resultaat controleren

  • Een lagere RMSE is beter, maar gebruik Quality niet alleen als drempel om te bepalen of iets geslaagd of mislukt is.
  • Controleer na het opslaan meerdere bekende fysieke posities.
  • Voer Frame uit voordat je een job start die met de camera is geplaatst.

Nog steeds vastgelopen?

On this page