Camera-uitlijning
Corrigeer perspectief en vervorming door een groothoeklens door punten in het camerabeeld te koppelen aan werkruimtecoördinaten.
De dialoog Camera-uitlijning berekent een gecorrigeerde beeldtransformatie van camerapixels naar werkruimtecoördinaten. Een opgeslagen uitlijning positioneert de gecorrigeerde overlay van het stilstaande beeld en heeft voorrang op Cameramapping.
Vier punten corrigeren perspectief. Zes of meer goed verspreide punten maken het mogelijk om radiale lensvervorming te schatten. Daarom wordt de indeling met 9 punten aanbevolen. De workflow corrigeert spiegeling niet.
Wanneer deze wordt geopend
Paneel Camera → Camera uitlijnen.
Wat je ziet
- Het laatst vastgelegde beeld, indien beschikbaar, met markeringen voor elk punt.
- Indelingsknoppen voor Snelle configuratie (4 punten) en Groothoekconfiguratie (9 punten, aanbevolen).
- 9 aanvankelijke rijen met puntenparen.
- Een keuzerondje waarmee je selecteert welk punt wordt bewerkt door op de afbeelding te klikken.
- Camera X / Y voor afbeeldingspixels.
- Werkruimte X / Y in de huidige weergave-eenheid.
- Na het oplossen: kwaliteit, RMSE, schaal, rotatie en translatie.
Knoppen
- Punt toevoegen: nog een paar toevoegen.
- Verwijderen: een rij verwijderen wanneer er meer dan 3 rijen bestaan.
- Oplossen: een resultaat berekenen op basis van de huidige paren.
- Uitlijning opslaan: het laatst opgeloste resultaat bewaren.
- Opgeslagen resetten: de uitlijning wissen die in het actieve profiel is opgeslagen.
- Sluiten: de dialoog sluiten.
Workflow
- Kies de indeling met 4 of 9 punten.
- Selecteer een puntenrij.
- Klik op het overeenkomstige fysieke kenmerk in de vastgelegde afbeelding om Camera X/Y in te vullen.
- Voer de bekende positie van het kenmerk in Werkruimte X/Y in.
- Herhaal dit voor elk punt in de indeling.
- Klik op Oplossen, controleer het resultaat en klik vervolgens op Uitlijning opslaan.
Minimaal 4 puntenparen zijn vereist. Camerapunten en werkruimtepunten moeten binnen hun respectieve grenzen blijven en een gebied met een niet-nuloppervlak bestrijken. Door een punt te bewerken, toe te voegen of te verwijderen wordt het opgeloste resultaat ongeldig. Los het probleem daarom opnieuw op voordat je het opslaat.
Opmerkingen
- De indeling met 4 punten gebruikt posities in de buurt van de hoeken van het beeld en de werkruimte. Deze corrigeert perspectief, maar kan op zichzelf geen lenskromming meten.
- De aanbevolen indeling met 9 punten gebruikt een raster van 3 bij 3 over het beeld en de werkruimte. Vervang elke startwaarde door het echte overeenkomstige punt voor een nauwkeurige correctie.
- Werkruimtecoördinaten worden correct omgerekend voor machineoorsprongen linksboven en linksonder.
- Als de camera of de vastleggingsresolutie verandert, worden uitlijningsgegevens die niet langer overeenkomen ongeldig.
- Een lagere RMSE betekent dat de puntenparen beter met elkaar overeenkomen. Controleer dit aan de hand van bekende fysieke posities voordat je een taak uitvoert.
- Handmatige aanpassing van de overlay blijft beschikbaar nadat de gecorrigeerde uitlijning is opgeslagen.