Beam Bench-documentatie

Camera-uitlijning

Koppel punten in het camerabeeld aan coördinaten in de werkruimte.

Het dialoogvenster Camera-uitlijning berekent een uniforme schaal, rotatie en translatie van camer pixels naar coördinaten in de werkruimte. Een opgeslagen uitlijning positioneert de overlay van het stilstaande beeld en heeft voorrang op Cameramapping.

Lensvervorming, perspectief en spiegeling worden niet gecorrigeerd.

Wanneer het wordt geopend

Camera-paneelCamera uitlijnen.

Wat je ziet

  • De laatst vastgelegde opname, indien beschikbaar, met markeringen voor elk punt.
  • 4 rijen met initiële puntenparen.
  • Een keuzerondje waarmee je selecteert welk punt je bewerkt door op de afbeelding te klikken.
  • Camera X / Y voor beeldpixels.
  • Werkruimte X / Y in de huidige weergave-eenheid.
  • Na het berekenen: kwaliteit, RMSE, schaal, rotatie en translatie.

Knoppen

  • Punt toevoegen: nog een paar toevoegen.
  • Verwijderen: een rij verwijderen wanneer er >3 rijen zijn.
  • Berekenen: een resultaat berekenen op basis van de huidige paren.
  • Uitlijning opslaan: het laatst berekende resultaat opslaan.
  • Opgeslagen uitlijning resetten: de uitlijning wissen die in het actieve profiel is opgeslagen.
  • Sluiten: het dialoogvenster sluiten.

Werkwijze

  1. Selecteer een puntregel.
  2. Klik op het bijbehorende fysieke kenmerk in de vastgelegde afbeelding om Camera X/Y in te vullen.
  3. Voer de bekende positie van het kenmerk in als Werkruimte X/Y.
  4. Herhaal dit voor ≥3 goed verspreide punten.
  5. Klik op Berekenen, controleer het resultaat en klik vervolgens op Uitlijning opslaan.

Zowel de camerapunten als de werkruimtepunten moeten een gebied met een niet-nuloppervlak bestrijken. Drie collineaire punten worden geweigerd. Door een punt te bewerken, toe te voegen of te verwijderen, wordt het berekende resultaat ongeldig. Bereken het daarom opnieuw voordat je het opslaat.

Opmerkingen

  • De eerste 4 rijen gebruiken de hoeken van de opname en de hoeken van de werkruimte als beginwaarden. Vervang deze door echte overeenkomstige punten voor een nauwkeurige positionering.
  • Werkruimtecoördinaten worden correct omgerekend voor machineoorsprongen linksboven en linksonder.
  • Als je de camera of de opname-resolutie wijzigt, worden uitlijningsgegevens die niet langer overeenkomen ongeldig.
  • Een lagere RMSE betekent dat de puntenparen beter met elkaar overeenkomen. Controleer dit aan de hand van bekende fysieke posities voordat je een taak uitvoert.

Gerelateerd

On this page