Dokumentacja Beam Bench

Mapowanie kamery kończy się niepowodzeniem

Funkcja Solve odrzuca zestaw punktów lub zgłasza słabe dopasowanie.

Sprawdź wymaganą liczbę punktów

Camera Mapping wymaga co najmniej 3 niekolinearnych par punktów. Camera Alignment wymaga co najmniej 4 dobrze rozłożonych par do korekcji perspektywy. Zalecany układ 9 punktów pozwala również oszacować radialne zniekształcenie obiektywu, a solver potrzebuje co najmniej 6 par, aby je oszacować.

Jeśli punkty leżą na jednej linii

Obie strony par punktów muszą obejmować obszar o niezerowej powierzchni. Trzy punkty wzdłuż jednej krawędzi stołu nie wystarczą. Użyj punktów tworzących duży trójkąt lub co najmniej 4 punktów rozłożonych wokół użytecznego obszaru obrazu.

Jeśli punkt obrazu znajduje się poza obrysem

Image X musi znajdować się między 0 a szerokością obrysu. Image Y musi znajdować się między 0 a wysokością obrysu. Przechwyć bieżący obrys i sprawdź jego wymiary u góry okna dialogowego.

Jeśli RMSE jest wysoki

Sprawdź ponownie każdą parę. Każdy punkt obrazu musi odnosić się do tej samej fizycznej cechy co jego współrzędna odniesienia lub współrzędna obszaru roboczego. Jedna zamieniona współrzędna może odsunąć całe dopasowanie od pozostałych punktów.

Używaj wyraźnie rozpoznawalnych cech i rozłóż je na obszarze, na którym będą umieszczane zadania. Zbyt blisko siebie skupione punkty utrudniają wykrywanie błędów poza tym skupiskiem.

Jeśli środek jest wyrównany, ale krawędzie nie

Camera Mapping dopasowuje jednolite skalowanie, obrót i przesunięcie. W przypadku perspektywy lub krzywizny obiektywu użyj funkcji Align Camera i jej zalecanego układu 9 punktów. Uwzględnij zarówno środkowe, jak i skrajne punkty odniesienia. Niski błąd w dostarczonych punktach nadal wymaga fizycznego sprawdzenia w innym miejscu stołu.

Użyj obiektywu o mniejszych zniekształceniach, zwiększ odległość kamery od stołu i zamontuj kamerę możliwie prostopadle do stołu.

Sprawdź wynik

  • Niższa wartość RMSE jest lepsza, ale nie używaj samej wartości Quality jako progu zaliczenia lub odrzucenia.
  • Po zapisaniu sprawdź kilka znanych pozycji fizycznych.
  • Przed rozpoczęciem zadania umieszczonego za pomocą kamery uruchom Frame.

Nadal nie działa?

On this page