Mapowanie kamery kończy się niepowodzeniem

Jeśli masz <3 punkty

Mapowanie kamery i Wyrównanie kamery wymagają ≥3 par punktów.

Jeśli punkty leżą na jednej linii

Obie strony par punktów muszą obejmować obszar o niezerowej powierzchni. Trzy punkty wzdłuż jednej krawędzi stołu roboczego nie wystarczą. Użyj punktów tworzących duży trójkąt albo ≥4 punktów rozmieszczonych na całym użytecznym obszarze obrazu.

Jeśli punkt obrazu znajduje się poza ramką

Współrzędna Obraz X musi mieścić się w zakresie od 0 do szerokości ramki. Współrzędna Obraz Y musi mieścić się w zakresie od 0 do wysokości ramki. Zarejestruj bieżącą ramkę i sprawdź jej wymiary u góry okna dialogowego.

Jeśli RMSE jest wysokie

Sprawdź ponownie każdą parę. Każdy punkt obrazu musi odnosić się do tego samego elementu fizycznego co jego współrzędna odniesienia lub współrzędna workspace. Jedna zamieniona współrzędna może odsunąć całe dopasowanie od pozostałych punktów.

Używaj wyraźnie rozpoznawalnych elementów i rozmieść je na obszarze, na którym będziesz umieszczać zadania. Punkty skupione blisko siebie utrudniają wykrycie błędów poza tym skupiskiem.

Jeśli środek jest wyrównany, ale krawędzie nie

Solver dopasowuje jednolitą skalę, obrót i przesunięcie. Nie może usunąć dystorsji obiektywu ani perspektywy. Obiektyw szerokokątny lub typu fisheye może więc zapewnić matematycznie poprawne rozwiązanie, które nadal będzie niedokładne przy krawędziach.

Użyj obiektywu o mniejszych zniekształceniach, zwiększ odległość między kamerą a stołem roboczym i zamontuj kamerę możliwie prostopadle do stołu.

Weryfikacja wyniku

• Niższa wartość RMSE jest lepsza, ale nie używaj samej wartości Quality jako progu zaliczenia lub odrzucenia.
• Po zapisaniu sprawdź kilka znanych fizycznych pozycji.
• Uruchom Rama przed rozpoczęciem zadania umieszczonego za pomocą kamery.

Nadal utknąłeś?

• Okno dialogowe Mapowanie kamery
• Okno dialogowe Wyrównanie kamery
• Przewodnik mapowania kamery
• Opublikuj post w grupie na Facebooku, podając model kamery, wymiary ramki i pary punktów.