Mapowanie kamery
Dopasuj piksele kamery do znanych współrzędnych odniesienia za pomocą par punktów.
Mapowanie kamery oblicza jednolitą skalę, obrót oraz przesunięcie X/Y z pikseli kamery do znanych współrzędnych odniesienia. Zapisane mapowanie może pozycjonować nakładkę, gdy nie zapisano wyrównania kamery.
Nie jest to kalibracja obiektywu. Nie usuwa dystorsji beczkowej, krzywizny typu fisheye, perspektywy ani odbicia lustrzanego. Używaj nieruchomej kamery zapewniającej odpowiednio płaski widok stołu roboczego.
Potrzebne elementy
- Aktywny profil maszyny i wybrana kamera.
- Aktualna klatka przechwycona za pomocą Zaktualizuj nakładkę.
- ≥3 znane punkty odniesienia, które nie leżą wszystkie na jednej linii.
- Współrzędne pikseli obrazu oraz współrzędne odniesienia dla każdego punktu.
Procedura
1. Przygotuj punkty odniesienia
Użyj punktów, które łatwo zidentyfikować na obrazie i których położenie fizyczne jest znane. Rozmieść je w użytecznym obszarze kamery. Trójkąt obejmujący znaczną część stołu roboczego to minimalny użyteczny układ; ≥4 punktów zapewnia lepszą kontrolę spójności.
2. Otwórz Mapowanie kamery
- Otwórz panel kamery.
- Kliknij Mapuj kamerę.
- Zostanie otwarte okno dialogowe Mapowanie kamery z 3 wierszami punktów.
3. Wprowadź pary punktów
Dla każdego wiersza:
- Wprowadź Obraz X / Y, czyli położenie punktu w pikselach na przechwyconej klatce.
- Wprowadź Odn. X / Y, czyli odpowiadające mu fizyczne położenie odniesienia.
- Użyj przycisku Dodaj punkt, aby dodać kolejne pary.
Wszystkie punkty obrazu muszą znajdować się wewnątrz przechwyconej klatki. Zarówno punkty obrazu, jak i punkty odniesienia muszą obejmować obszar niezerowy, dlatego nie można rozwiązać układu 3 punktów leżących na jednej linii prostej.
4. Oblicz i zapisz
Kliknij Rozwiąż. Sprawdź wartości Quality i RMSE, a następnie kliknij Zapisz mapowanie. Jeśli po obliczeniu zmienisz dowolny punkt, ponownie wykonaj obliczenia przed zapisaniem.
Niższa wartość RMSE oznacza większą zgodność par punktów. Nie polegaj wyłącznie na ustalonym progu Quality. Zweryfikuj wynik względem znanych położeń na stole roboczym.
Kiedy wykonać ponownie
- Wybierzesz inną kamerę.
- Kamera zacznie przechwytywać obraz w innej rozdzielczości.
- Przesuniesz lub obrócisz uchwyt kamery.
- Zmienisz odległość między kamerą a powierzchnią materiału na tyle, że wpłynie to na pozycjonowanie.