Mapowanie kamery
Dopasuj piksele kamery do znanych współrzędnych odniesienia za pomocą par punktów.
Mapowanie kamery oblicza jedno jednolite skalowanie, jeden obrót i przesunięcie X/Y z pikseli kamery do znanych współrzędnych odniesienia. Zapisane mapowanie może umieścić nakładkę, gdy nie zapisano wyrównania kamery.
Nie jest to kalibracja obiektywu. Nie usuwa zniekształcenia beczkowego, efektu rybiego oka, krzywizny perspektywy ani odbicia lustrzanego. Użyj nieruchomej kamery z dostatecznie płaskim widokiem stołu albo użyj funkcji Wyrównanie kamery do korekcji perspektywy i promieniowego zniekształcenia obiektywu.
Czego potrzebujesz
- Aktywnego profilu maszyny i wybranej kamery.
- Bieżącej klatki przechwyconej za pomocą Przechwyć nowy obraz.
- Co najmniej 3 znanych punktów odniesienia, które nie leżą wszystkie na jednej linii.
- Współrzędnych pikseli obrazu i współrzędnych odniesienia dla każdego punktu.
Kroki
1. Przygotuj punkty odniesienia
Użyj punktów łatwych do zidentyfikowania na obrazie i takich, których położenie fizyczne jest znane. Rozmieść je w użytecznym obszarze kamery. Trójkąt obejmujący dużą część stołu to minimalny użyteczny układ; 4 lub więcej punktów zapewnia lepszą kontrolę spójności.
2. Otwórz Mapowanie kamery
- Otwórz panel Kamera.
- Kliknij Mapuj kamerę.
- Okno dialogowe Mapowanie kamery otwiera się z 3 wierszami punktów.
3. Wprowadź pary punktów
Dla każdego wiersza:
- Wprowadź Obraz X / Y, czyli położenie punktu w pikselach na przechwyconej klatce.
- Wprowadź Odniesienie X / Y, czyli odpowiadającą mu fizyczną pozycję odniesienia.
- Użyj opcji Dodaj punkt, aby dodać kolejne pary.
Wszystkie punkty obrazu muszą znajdować się wewnątrz przechwyconej klatki. Zarówno punkty obrazu, jak i punkty odniesienia muszą obejmować obszar o niezerowej powierzchni, dlatego nie można obliczyć wyniku dla 3 punktów leżących na jednej prostej.
4. Oblicz i zapisz
Kliknij Rozwiąż. Sprawdź wartości Jakość i RMSE, a następnie kliknij Zapisz mapowanie. Jeśli po obliczeniu zmienisz dowolny punkt, przed zapisaniem oblicz wynik ponownie.
Niższa wartość RMSE oznacza większą zgodność par punktów. Nie polegaj wyłącznie na stałym progu Jakości. Sprawdź wynik względem znanych położeń na stole.
Kiedy wykonać ponownie
- Wybierzesz inną kamerę.
- Kamera zacznie przechwytywać obraz w innej rozdzielczości.
- Przesuniesz lub obrócisz uchwyt kamery.
- Zmienisz odległość między kamerą a powierzchnią materiału na tyle, że wpłynie to na umieszczenie.