Wyrównywanie nakładki
Dopasuj, ręcznie wyreguluj lub oblicz klatkę kamery względem współrzędnych obszaru roboczego.
Wyrównanie umieszcza przechwyconą klatkę kamery nad obszarem roboczym. Zapisane wyrównanie ma pierwszeństwo przed zapisanym Mapowaniem kamery.
Beam Bench oferuje szybki wizualny przepływ pracy oraz skorygowany przepływ pracy z parami punktów. Ręczna regulacja wykorzystuje jednolite skalowanie, obrót i przesunięcie. Wyrównanie ze skorygowanymi parami punktów może również usunąć perspektywę i zniekształcenie obiektywu szerokokątnego.
Szybkie wyrównanie wizualne
- Otwórz panel Kamera, wybierz kamerę i kliknij Przechwyć nowy obraz.
- Kliknij Dopasuj do łóżka, aby wyśrodkować i przeskalować klatkę wewnątrz skonfigurowanego obszaru roboczego.
- Kliknij Dostosuj nakładkę.
- Przeciągnij wewnątrz klatki, aby ją przesunąć.
- Przeciągnij narożny uchwyt, aby ją równomiernie przeskalować.
- Przeciągnij uchwyt nad klatką, aby ją obrócić.
- Kliknij Zapisz wyrównanie, gdy stół na obrazie będzie odpowiadał obszarowi roboczemu.
Zakończono regulację kończy pracę bez zapisywania bieżących zmian i powraca do zapisanego przekształcenia. Odrzuć podgląd usuwa niezapisany podgląd automatycznego dopasowania, gdy nie istnieje mapowanie ani wyrównanie.
Wyrównanie par punktów
Użyj tej metody, gdy możesz dokładniej wskazać znane pozycje, niż dopasować krawędzie stołu wzrokowo.
1. Przygotuj punkty odniesienia
Wybierz co najmniej 4 punkty, dla których znasz obie wartości:
- Położenie punktu na obrazie z kamery.
- Pozycję tego samego punktu w obszarze roboczym.
Rozmieść punkty w użytecznym obszarze roboczym. Dobrze sprawdzają się narożniki nieruchomego przyrządu, punkty mocowania stołu lub oznaczenia wykonane przy niskiej mocy na znanych współrzędnych.
2. Otwórz Wyrównanie kamery
Kliknij Wyrównaj kamerę w panelu Kamera. Okno dialogowe rozpoczyna pracę od zalecanego układu 9 punktów i pokazuje ostatnio przechwyconą klatkę, jeśli jest dostępna.
Wybierz układ:
- Szybka konfiguracja (4 punkty) koryguje perspektywę za pomocą czterech równomiernie rozmieszczonych punktów. Działa najlepiej, gdy obiektyw ma niewielką widoczną krzywiznę.
- Konfiguracja szerokokątna (9 punktów, zalecana) koryguje perspektywę i szacuje promieniowe zniekształcenie obiektywu. Punkty środkowe i krawędzi pomagają Beam Bench zmierzyć krzywiznę, której nie da się opisać samymi czterema narożnikami.
3. Ustaw każdą parę
- Wybierz wiersz punktu za pomocą jego przycisku opcji.
- Kliknij tę cechę fizyczną na przechwyconym obrazie. Beam Bench wypełni wartości Kamera X / Y na podstawie kliknięcia.
- Wprowadź pozycję Obszar roboczy X / Y tej cechy.
- Powtórz dla każdego punktu w wybranym układzie.
4. Oblicz i zapisz
Kliknij Rozwiąż, sprawdź wartości Jakość i RMSE, a następnie kliknij Zapisz wyrównanie. Jeśli po obliczeniu zmienisz punkt, przed zapisaniem oblicz wynik ponownie.
Niższa wartość RMSE oznacza większą zgodność par punktów. Zapisany wynik obejmuje skorygowane zniekształcenie obrazu, a następnie do końcowego umieszczania używane jest zwykłe przekształcenie nakładki. Po obliczeniu nadal można użyć opcji Dostosuj nakładkę, jeśli pozostaje niewielka fizyczna różnica w konfiguracji.
Przed uruchomieniem zadania zawsze sprawdź wynik, umieszczając projekt nad znanymi elementami w pobliżu środka i krawędzi obszaru roboczego.
Kiedy wykonać ponownie
- Kamera lub uchwyt się przesunęły.
- Zmieniono orientację kamery.
- Zmieniono rozdzielczość przechwytywania.
- Wysokość materiału zmieniła się na tyle, że powstał widoczny błąd umieszczenia.
- Zmieniono powiększenie, ostrość lub pole widzenia obiektywu.
Zmiana wybranej kamery lub przechwycenie obrazu w innej rozdzielczości usuwa zapisane mapowania lub wyrównania, które nie pasują już do klatki.
Weryfikacja CLI
Przy uruchomionej aplikacji desktopowej i włączonym API polecenie beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit zapisuje połączony zrzut nakładki do sprawdzenia.