Wyrównywanie nakładki
Dopasuj, ręcznie dostosuj lub oblicz położenie obrazu z kamery względem współrzędnych obszaru roboczego.
Wyrównanie umieszcza zarejestrowany obraz z kamery na obszarze roboczym. Zapisane wyrównanie ma pierwszeństwo przed zapisanym Mapowaniem kamery.
Beam Bench oferuje szybki wizualny sposób pracy oraz pracę z parami punktów. Oba sposoby wykorzystują jednolite skalowanie, obrót i przesunięcie. Żaden z nich nie koryguje perspektywy ani dystorsji obiektywu.
Szybkie wyrównanie wizualne
- Otwórz panel Kamera, wybierz kamerę i kliknij Zaktualizuj nakładkę.
- Kliknij Dopasuj do łóżka, aby wyśrodkować i przeskalować obraz wewnątrz skonfigurowanego obszaru roboczego.
- Kliknij Dostosuj nakładkę.
- Przeciągnij wewnątrz obrazu, aby go przesunąć.
- Przeciągnij uchwyt narożny, aby równomiernie go przeskalować.
- Przeciągnij uchwyt znajdujący się nad obrazem, aby go obrócić.
- Kliknij Zapisz wyrównanie, gdy obszar roboczy na obrazie będzie odpowiadał obszarowi na płótnie.
Zakończono regulację kończy pracę bez zapisywania bieżących zmian i przywraca zapisane przekształcenie. Odrzuć podgląd usuwa niezapisany podgląd automatycznego dopasowania, gdy nie istnieje mapowanie ani wyrównanie.
Wyrównanie za pomocą par punktów
Użyj tej metody, gdy możesz dokładniej wskazać znane pozycje, niż wyrównać krawędzie obszaru roboczego wzrokowo.
1. Przygotuj punkty odniesienia
Wybierz ≥3 punkty, dla których znasz oba elementy:
- Położenie punktu na obrazie z kamery.
- Pozycję tego samego punktu w obszarze roboczym.
Punkty nie mogą leżeć wszystkie na jednej linii. Rozmieść je wokół użytecznego obszaru roboczego. Dobrze sprawdzają się narożniki stałego przyrządu, punkty mocowania obszaru roboczego lub oznaczenia wykonane z niską mocą lasera w znanych współrzędnych.
2. Otwórz Wyrównanie kamery
Kliknij Wyrównaj kamerę w panelu Kamera. Okno dialogowe rozpoczyna się od 4 wierszy punktów i wyświetla ostatnio zarejestrowany obraz, jeśli jest dostępny.
3. Ustaw każdą parę
- Wybierz wiersz punktu za pomocą przycisku radiowego.
- Kliknij tę cechę fizyczną na zarejestrowanym obrazie. Beam Bench wypełni pola Kamera X / Y na podstawie kliknięcia.
- Wprowadź pozycję cechy Obszar roboczy X / Y.
- Powtórz czynności dla ≥3 odpowiednio rozproszonych punktów.
4. Oblicz i zapisz
Kliknij Rozwiąż, sprawdź wartości Jakość i RMSE, a następnie kliknij Zapisz wyrównanie. Jeśli po obliczeniu zmienisz punkt, przed zapisaniem oblicz rozwiązanie ponownie.
Niższa wartość RMSE oznacza większą zgodność par punktów. Zawsze sprawdzaj wyrównanie, umieszczając projekt nad znanymi cechami, zanim uruchomisz zadanie.
Kiedy wykonać ponownie
- Kamera lub jej mocowanie zostaną przesunięte.
- Zmieni się orientacja kamery.
- Zmieni się rozdzielczość obrazu.
- Wysokość materiału zmieni się na tyle, że powstanie widoczny błąd pozycjonowania.
Zmiana wybranej kamery lub rejestracja obrazu w innej rozdzielczości usuwa zapisane mapowania lub wyrównania, które nie odpowiadają już obrazowi.
Weryfikacja za pomocą CLI
Gdy aplikacja komputerowa jest uruchomiona, a API włączone, polecenie beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit zapisuje połączony zrzut nakładki do sprawdzenia.