Wyrównanie kamery
Korygowanie perspektywy i zniekształceń obiektywu szerokokątnego przez dopasowanie punktów obrazu z kamery do współrzędnych obszaru roboczego.
Okno dialogowe Wyrównanie kamery oblicza skorygowane przekształcenie obrazu z pikseli kamery do współrzędnych obszaru roboczego. Zapisane wyrównanie ustawia skorygowaną nakładkę obrazu nieruchomego i ma pierwszeństwo przed mapowaniem kamery.
Cztery punkty korygują perspektywę. Sześć lub więcej dobrze rozłożonych punktów umożliwia solverowi oszacowanie promieniowego zniekształcenia obiektywu, dlatego zalecany jest układ 9 punktów. Procedura nie koryguje odbicia lustrzanego.
Kiedy się otwiera
Panel kamery → Wyrównaj kamerę.
Co widać
- Ostatnio przechwyconą klatkę, jeśli jest dostępna, ze znacznikami dla każdego punktu.
- Przyciski układu Szybka konfiguracja (4 punkty) i Konfiguracja szerokokątna (9 punktów, zalecane).
- 9 początkowych wierszy par punktów.
- Przycisk radiowy wybierający punkt edytowany po kliknięciu obrazu.
- X / Y kamery dla pikseli obrazu.
- X / Y obszaru roboczego w bieżącej jednostce wyświetlania.
- Po rozwiązaniu: jakość, RMSE, skala, obrót i przesunięcie.
Przyciski
- Dodaj punkt: dodaje kolejną parę.
- Usuń: usuwa wiersz, gdy istnieje więcej niż 3 wiersze.
- Rozwiąż: oblicza wynik na podstawie bieżących par.
- Zapisz wyrównanie: zapisuje ostatnio obliczony wynik.
- Resetuj zapisane: usuwa wyrównanie zapisane w aktywnym profilu.
- Zamknij: zamyka okno dialogowe.
Procedura
- Wybierz układ 4-punktowy lub 9-punktowy.
- Wybierz wiersz punktu.
- Kliknij odpowiadający mu element fizyczny na przechwyconym obrazie, aby wypełnić X/Y kamery.
- Wprowadź znaną pozycję X/Y tego elementu w obszarze roboczym.
- Powtórz czynności dla każdego punktu w układzie.
- Kliknij Rozwiąż, sprawdź wynik, a następnie kliknij Zapisz wyrównanie.
Wymagane są co najmniej 4 pary punktów. Punkty kamery i punkty obszaru roboczego muszą mieścić się w odpowiednich zakresach i obejmować obszar niezerowy. Edycja, dodanie lub usunięcie punktu unieważnia obliczony wynik, dlatego przed zapisaniem należy ponownie wykonać obliczenia.
Uwagi
- Układ 4-punktowy wykorzystuje pozycje blisko narożników ramki i obszaru roboczego. Koryguje perspektywę, ale samodzielnie nie może zmierzyć krzywizny obiektywu.
- Zalecany układ 9-punktowy wykorzystuje siatkę 3 na 3 rozmieszczoną na całej ramce i obszarze roboczym. Każdą wartość początkową należy zastąpić rzeczywistym odpowiadającym jej punktem, aby uzyskać dokładną korekcję.
- Współrzędne obszaru roboczego są prawidłowo przeliczane dla maszyn z początkiem w lewym górnym i lewym dolnym rogu.
- Zmiana kamery lub rozdzielczości przechwytywania unieważnia dane wyrównania, które przestają być zgodne.
- Niższa wartość RMSE oznacza większą zgodność par punktów. Przed uruchomieniem zadania należy sprawdzić wynik względem znanych pozycji fizycznych.
- Po zapisaniu skorygowanego wyrównania nadal dostępna jest ręczna regulacja nakładki.