Wyrównanie kamery
Dopasuj punkty obrazu z kamery do współrzędnych obszaru roboczego.
Okno dialogowe Wyrównanie kamery wyznacza jednolite skalowanie, obrót i przesunięcie z pikseli kamery na współrzędne obszaru roboczego. Zapisane wyrównanie ustawia nakładkę obrazu nieruchomego i ma pierwszeństwo przed Mapowaniem kamery.
Nie koryguje zniekształceń obiektywu, perspektywy ani odbicia lustrzanego.
Kiedy się otwiera
Panel kamery → Wyrównaj kamerę.
Co widać
- Ostatnią przechwyconą klatkę, jeśli jest dostępna, ze znacznikami dla każdego punktu.
- 4 początkowe wiersze par punktów.
- Przycisk radiowy wybierający punkt edytowany po kliknięciu obrazu.
- Kamera X / Y dla pikseli obrazu.
- Obszar roboczy X / Y w bieżącej jednostce wyświetlania.
- Po rozwiązaniu: Jakość, RMSE, Skalowanie, Obrót i Przesunięcie.
Przyciski
- Dodaj punkt: dodaje kolejną parę.
- Usuń: usuwa wiersz, gdy istnieje >3 wiersze.
- Rozwiąż: oblicza wynik na podstawie bieżących par.
- Zapisz wyrównanie: zapisuje ostatnio obliczony wynik.
- Resetuj zapisane: usuwa wyrównanie zapisane w aktywnym profilu.
- Zamknij: zamyka okno dialogowe.
Przebieg pracy
- Wybierz wiersz punktu.
- Kliknij odpowiadający mu element fizyczny na przechwyconym obrazie, aby wypełnić pola Kamera X/Y.
- Wprowadź znaną pozycję elementu Obszar roboczy X/Y.
- Powtórz czynność dla ≥3 dobrze rozłożonych punktów.
- Kliknij Rozwiąż, sprawdź wynik, a następnie kliknij Zapisz wyrównanie.
Zarówno punkty kamery, jak i punkty obszaru roboczego muszą obejmować obszar o niezerowej powierzchni. Trzy punkty współliniowe zostaną odrzucone. Edycja, dodanie lub usunięcie punktu unieważnia obliczony wynik, dlatego przed zapisaniem należy ponownie go obliczyć.
Uwagi
- Początkowe 4 wiersze używają narożników klatki i narożników obszaru roboczego jako wartości początkowych. Zastąp je rzeczywistymi odpowiadającymi punktami, aby uzyskać dokładne pozycjonowanie.
- Współrzędne obszaru roboczego są prawidłowo konwertowane dla początków maszyny w lewym górnym i lewym dolnym rogu.
- Zmiana kamery lub rozdzielczości przechwytywania unieważnia dane wyrównania, które przestają być zgodne.
- Niższa wartość RMSE oznacza większą zgodność par punktów. Przed uruchomieniem zadania sprawdź wynik względem znanych pozycji fizycznych.