Incompatibilidade de taxa de transmissão

Conectado, mas vendo caracteres ilegíveis ou nenhuma resposta. A velocidade serial não corresponde.

O que você vê

Você se conectou, mas o painel Console mostra:

Caracteres aleatórios onde deveria aparecer a mensagem de boas-vindas do GRBL.
Absolutamente nada.
Mensagens parcialmente legíveis misturadas com caracteres ilegíveis.

A comunicação serial exige que ambas as extremidades concordem com a taxa de dados (taxa de transmissão). Quando elas divergem, os bits ficam desalinhados e você vê caracteres ilegíveis. A maioria dos controladores GRBL usa 115200 por padrão, mas algumas montagens mais antigas ou personalizadas usam 9600.

Correção

Se você não souber a taxa de transmissão da sua máquina

Tente estas opções nesta ordem:

115200 (padrão GRBL mais comum).
9600 (mais antigo ou personalizado).
57600 ou 38400 (raro).

Em Configurações do dispositivo → Conexão:

Desconecte.
Altere a Taxa de transmissão.
Reconecte.

Repita até que o Console mostre uma mensagem de boas-vindas limpa, como Grbl 1.1h ['$' for help].

Se a documentação da sua máquina especificar uma taxa de transmissão

Use essa taxa. Se a documentação indicar uma coisa, mas o firmware tiver sido recompilado, o firmware prevalece; tente outras taxas de transmissão até encontrar uma que funcione.

Se apenas a mensagem de boas-vindas estiver ilegível, mas os comandos funcionarem

É um problema de temporização na inicialização. Não é uma incompatibilidade real. Verifique enviando $$; se a resposta estiver limpa, a taxa de transmissão está correta.

Se os caracteres ilegíveis persistirem em todas as taxas de transmissão

Há outro problema:

O cabo USB está ruim (substitua-o).
O controlador está com defeito.
O driver não corresponde (Windows).

Consulte A máquina não conecta.

Verifique se funcionou

O Console mostra claramente a mensagem de boas-vindas do GRBL ao conectar.
Enviar $$ retorna uma listagem limpa das configurações $.
Consultas de status (?) retornam relatórios de status limpos.

Ainda não conseguiu?

painel Console: mantenha-o aberto ao testar taxas de transmissão.
painel Diagnóstico de conexão: a visualização hexadecimal TX/RX mostra se os bytes estão sendo recebidos.
Guia de taxa de transmissão e porta serial.