Kaplamayı hizalama
Kamera karesini çalışma alanı koordinatlarına sığdırın, el ile ayarlayın veya hesaplayın.
Hizalama, yakalanan kamera karesini çalışma alanının üzerine konumlandırır. Kaydedilmiş bir hizalama, kaydedilmiş Kamera eşleme ayarından önceliklidir.
Beam Bench hızlı bir görsel iş akışı ve düzeltilmiş bir nokta çifti iş akışı sunar. El ile ayarlama, tekdüze ölçek, döndürme ve öteleme kullanır. Düzeltilmiş nokta çifti hizalaması, perspektifi ve geniş açılı lens bozulmasını da giderebilir.
Hızlı görsel hizalama
- Kamera panelini açın, kamerayı seçin ve Yeni Görüntü Yakala seçeneğine tıklayın.
- Kareyi yapılandırılmış çalışma alanının içine ortalamak ve ölçeklemek için Yatağa Sığdır seçeneğine tıklayın.
- Kaplamayı Ayarla seçeneğine tıklayın.
- Taşımak için karenin içinde sürükleyin.
- Kareyi tekdüze ölçeklemek için bir köşe tutamacını sürükleyin.
- Döndürmek için karenin üzerindeki tutamacı sürükleyin.
- Görüntüdeki tabla tuvalle eşleştiğinde Hizalamayı kaydet seçeneğine tıklayın.
Ayarlama Tamamlandı, geçerli değişiklikleri kaydetmeden çıkar ve kaydedilmiş dönüşüme döner. Önizlemeyi Sil, eşleme veya hizalama olmadığında kaydedilmemiş otomatik sığdırma önizlemesini kaldırır.
Nokta çifti hizalaması
Tabla kenarlarını gözle hizalayabildiğinizden daha doğru biçimde bilinen konumları tanımlayabildiğinizde bunu kullanın.
1. Referans noktalarını hazırlayın
Her ikisini de bildiğiniz en az 4 nokta seçin:
- Noktanın kamera görüntüsündeki konumu.
- Aynı noktanın çalışma alanındaki konumu.
Noktaları kullanılabilir çalışma alanının çevresine dağıtın. Sabit aparat köşeleri, tabla montaj noktaları veya bilinen koordinatlarda düşük güçlü işaretler iyi sonuç verir.
2. Kamera Hizalamayı açın
Kamera panelinde Kamerayı Hizala seçeneğine tıklayın. İletişim kutusu, önerilen 9 noktalı düzenle başlar ve mevcutsa en son yakalanan kareyi gösterir.
Bir düzen seçin:
- Hızlı kurulum (4 nokta), iyi dağıtılmış dört noktayla perspektifi düzeltir. Bu, lensin görünür eğriliği az olduğunda en iyi sonucu verir.
- Geniş açı kurulumu (9 nokta, önerilen), perspektifi düzeltir ve radyal lens bozulmasını tahmin eder. Merkez ve kenar noktaları, Beam Bench'in yalnızca dört köşenin açıklayamayacağı eğriliği ölçmesine yardımcı olur.
3. Her çifti ayarlayın
- Radyo düğmesiyle bir nokta satırı seçin.
- Yakalanan görüntüde ilgili fiziksel özelliğe tıklayın. Beam Bench, tıklanan konumdan Kamera X / Y değerlerini doldurur.
- Özelliğin Çalışma Alanı X / Y konumunu girin.
- Seçilen düzendeki her nokta için tekrarlayın.
4. Hesaplayın ve kaydedin
Çöz seçeneğine tıklayın, Kalite ve RMSE değerlerini inceleyin, ardından Hizalamayı kaydet seçeneğine tıklayın. Hesaplamadan sonra bir noktayı değiştirirseniz kaydetmeden önce yeniden hesaplayın.
Daha düşük RMSE, nokta çiftlerinin daha yakından uyuştuğu anlamına gelir. Kaydedilen sonuç, düzeltilmiş bir görüntü dönüşümünü içerir; ardından son konumlandırma için normal kaplama dönüşümü kullanılır. Küçük bir fiziksel kurulum farkı kalırsa hesaplamadan sonra da Kaplamayı Ayarla seçeneğini kullanabilirsiniz.
Bir işi çalıştırmadan önce merkezi ve kenarları yakınındaki bilinen özelliklerin üzerine bir tasarım yerleştirerek her zaman doğrulama yapın.
Ne zaman yeniden yapmalı?
- Kamera veya montaj hareket ettiğinde.
- Kamera yönü değiştiğinde.
- Yakalama çözünürlüğü değiştiğinde.
- Malzeme yüksekliği, görünür bir konumlandırma hatası oluşturacak kadar değiştiğinde.
- Lens yakınlaştırması, odağı veya görüş alanı değiştiğinde.
Seçilen kameranın değiştirilmesi veya farklı bir çözünürlükte yakalama yapılması, kareyle artık eşleşmeyen kaydedilmiş eşlemeleri veya hizalamaları temizler.
CLI doğrulaması
Masaüstü uygulaması çalışırken ve API etkin durumdayken beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit, inceleme için birleştirilmiş kaplama anlık görüntüsünü kaydeder.