Kamerayı eşleme
Kamera piksellerini nokta çiftleriyle bilinen referans koordinatlarına sığdırın.
Kamera Eşleme, kamera piksellerinden bilinen referans koordinatlarına tek bir tekdüze ölçek, tek bir döndürme ve bir X/Y ötelemesi hesaplar. Kaydedilmiş bir kamera hizalaması yoksa kaydedilmiş bir eşleme kaplamayı konumlandırabilir.
Bu, lens kalibrasyonu değildir. Fıçı distorsiyonunu, balık gözü eğriliğini, perspektifi veya aynalamayı gidermez. Tabla görünümü makul ölçüde düz olan sabit bir kamera kullanın veya perspektif ve radyal lens düzeltmesi için Kamera Hizalama seçeneğini kullanın.
Gerekenler
- Etkin bir makine profili ve seçili bir kamera.
- Yeni Görüntü Yakala ile yakalanmış geçerli bir kare.
- Aynı doğru üzerinde olmayan en az 3 bilinen referans noktası.
- Her nokta için görüntü piksel koordinatları ve referans koordinatları.
Adımlar
1. Referans noktalarını hazırlayın
Görüntüde kolayca tanımlanabilen ve fiziksel konumlarını bildiğiniz noktaları kullanın. Noktaları kullanılabilir kamera alanına dağıtın. Tablonun büyük bölümünü kaplayan bir üçgen, kullanılabilir en küçük düzendir; 4 veya daha fazla nokta daha iyi bir tutarlılık denetimi sağlar.
2. Kamera Eşlemeyi açın
- Kamera panelini açın.
- Kamerayı Eşle seçeneğine tıklayın.
- Kamera Eşleme iletişim kutusu, 3 nokta satırıyla açılır.
3. Nokta çiftlerini girin
Her satır için:
- Yakalanan karede noktanın piksel konumu olan Görüntü X / Y değerini girin.
- Eşleşen fiziksel referans konumu olan Ref X / Y değerini girin.
- Ek çiftler için Nokta Ekle seçeneğini kullanın.
Tüm görüntü noktaları yakalanan karenin içinde olmalıdır. Görüntü noktaları ve referans noktaları sıfırdan farklı bir alanı kapsamalıdır; bu nedenle düz bir çizgi üzerindeki 3 nokta çözülemez.
4. Hesaplayın ve kaydedin
Çöz seçeneğine tıklayın. Kalite ve RMSE değerlerini inceleyin, ardından Eşlemeyi Kaydet seçeneğine tıklayın. Hesaplamadan sonra herhangi bir noktayı değiştirirseniz kaydetmeden önce yeniden hesaplayın.
Daha düşük RMSE, nokta çiftlerinin daha yakından uyuştuğu anlamına gelir. Yalnızca sabit bir Kalite eşiğine güvenmeyin. Sonucu tabla üzerindeki bilinen konumlarla doğrulayın.
Ne zaman yeniden yapmalı?
- Farklı bir kamera seçtiğinizde.
- Kamera farklı bir çözünürlükte yakalamaya başladığında.
- Kamera montajını hareket ettirdiğinizde veya döndürdüğünüzde.
- Kamera ile malzeme yüzeyi arasındaki mesafeyi konumlandırmayı etkileyecek kadar değiştirdiğinizde.