波特率不匹配
已连接，但看到乱码或完全没有响应。串行通信速度不匹配。
现象
已连接，但控制台面板显示：
- 本应显示GRBL欢迎消息的位置出现随机字符。
- 完全没有任何内容。
- 可读消息中夹杂着乱码。
原因
串行通信要求两端对数据速率（波特率）达成一致。如果两端不一致，位会错位，因此会看到乱码。大多数GRBL控制器默认使用115200，但某些较旧或定制版本使用9600。
修复
如果不知道机器的波特率
按以下顺序尝试：
- 115200（最常见的GRBL默认值）。
- 9600（较旧或定制版本）。
- 57600或38400（少见）。
在设备设置 → 连接中：
- 断开连接。
- 更改波特率。
- 重新连接。
重复上述操作，直到控制台清晰显示类似Grbl 1.1h ['$' for help]的欢迎消息。
如果机器文档指定了波特率
使用文档指定的值。如果文档写的是一个值，但固件后来重新编译过，应以固件为准；请尝试其他波特率，直到找到可用的值。
如果只有欢迎消息乱码，但命令可以正常工作
这是启动时的时序问题，并不是真正的波特率不匹配。发送$$进行验证；如果响应清晰，说明波特率正确。
如果每个波特率下都持续出现乱码
问题出在其他方面：
- USB线缆损坯（更换线缆）。
- 控制器故障。
- 驱动进程不匹配（Windows）。
请参阅机器无法连接。
验证是否修复
- 连接时，控制台清晰显示GRBL欢迎消息。
- 发送
$$后，返回清晰的$设置转储。 - 状态查询（
?）返回清晰的状态报告。
仍然无法解决？
- 控制台面板：测试波特率时保持此面板打开。
- 连接诊断面板：TX/RX十六进制视图可显示是否有字节传输。
- 波特率和串行端口指南。