Beam Bench檔案

對映相機

使用點對將相機畫素匹配到已知參考座標。

Camera Mapping根據相機畫素和已知參考座標計算一個統一縮放比例、一個旋轉角度以及一個X/Y平移量。未儲存相機對齊時,已儲存的對映可用於定位疊加層。

這不是鏡頭校準。它不會消除桶形畸變、魚眼曲率、透視變形或映象。請使用固定相機,並確保能以較平坦的視角檢視工作臺面。

所需內容

  • 活動的機器配置檔案和已選相機。
  • 使用Update Overlay捕獲的當前畫面。
  • 至少3個已知參考點,且這些點不能全部位於同一直線上。
  • 每個點的影像畫素座標和參考座標。

操作步驟

1. 準備參考點

選擇影像中易於識別且物理位置已知的點。將它們分佈在相機的有效區域內。覆蓋工作臺面大部分割槽域的三角形是最低限度的有效佈局;4個或更多點可提供更好的一致性檢查。

2. 開啟Camera Mapping

3. 輸入點對

對於每一行:

  1. 輸入Image X / Y,即該點在捕獲畫面中的畫素位置。
  2. 輸入Ref X / Y,即匹配的物理參考位置。
  3. 如需新增其他點對,請使用Add Point

所有影像點都必須位於捕獲畫面內。影像點和參考點都必須覆蓋非零區域,因此無法求解位於同一直線上的3個點。

4. 求解並儲存

點選Solve。檢查Quality和RMSE值,然後點選Save Mapping。如果求解後更改了任何點,請在儲存前重新求解。

RMSE越低,表示點對之間的一致性越高。不要僅依賴固定的Quality閾值。請根據工作臺面上的已知位置驗證結果。

何時需要重新執行

  • 選擇了其他相機。
  • 相機開始以不同解析度捕獲畫面。
  • 移動或旋轉了相機支架。
  • 更改了相機與材料表面之間的距離,且變化足以影響定位。

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