對應相機
使用點對將相機像素符合至已知參考座標。
相機對應會將一個統一縮放、一個旋轉及 X/Y 平移，從相機像素計算至已知參考座標。沒有儲存相機對齊時，已儲存的對應可以定位疊加層。
這不是鏡頭校正。它不會移除桶狀失真、魚眼彎曲、透視或鏡像。請使用能以合理平坦視角拍攝工作平臺的固定相機，或使用相機對齊進行透視與徑向鏡頭校正。
需要的項目
- 使用中的機器設定檔與選取的相機。
- 使用 擷取新影像 擷取的目前影格。
- 至少3個不全在同一直線上的已知參考點。
- 每個點的影像像素座標與參考座標。
步驟
1. 準備參考點
使用容易在影像中辨識，且你知道其實體位置的點。將點分散在實用相機區域。涵蓋大部分工作平臺的三角形是最低限度的實用配置，至少4個點能提供更好的一致性檢查。
2. 開啟相機對應
3. 輸入點對
對每一列：
- 輸入 影像 X / Y，即該點在擷取影格中的像素位置。
- 輸入 參考 X / Y，即相符的實體參考位置。
- 使用 新增點 新增其他點對。
所有影像點都必須位於擷取影格內。影像點與參考點都必須涵蓋非零區域，因此無法求解位於直線上的3個點。
4. 求解並儲存
按一下 求解。檢查品質與 RMSE 值，然後按一下 儲存對應。如果在求解後變更任何點，請在儲存前再次求解。
RMSE 越低，表示點對的一致性越高。請勿單獨依賴固定的品質門檻。請根據工作平臺上的已知位置驗證結果。
何時需要重新執行
- 選取不同的相機。
- 相機開始以不同解析度擷取影像。
- 移動或旋轉相機安裝座。
- 相機與材料表面之間的距離變更到足以影響放置結果。