對齊疊加層
將相機畫面適配到工作區座標，或手動調整或求解相機畫面。
對齊功能會將捕獲的相機畫面定位到工作區上。已儲存的對齊優先於已儲存的相機對應。
Beam Bench提供快速視覺工作流和點對工作流。兩者都使用等比例縮放、旋轉和平移。兩者都不會校正透視或鏡頭畸變。
快速視覺對齊
- 開啟相機面板，選擇相機，然後點選更新疊加層。
- 點選符合工作平台，使畫面在已配置的工作區內居中並縮放。
- 點選調整疊加層。
- 在畫面內拖動以移動畫面。
- 拖動角部控制柄以進行等比例縮放。
- 拖動畫面上方的控制柄以旋轉畫面。
- 當影像中的工作臺與畫布對齊後，點選儲存對齊。
完成調整會退出而不儲存當前更改，並返回到已儲存的變換。捨棄預覽會在不存在對映或對齊時移除未儲存的自動適配預覽。
點對對齊
當你能比目測對齊工作臺邊緣更準確地識別已知位置時，請使用此方法。
1. 準備參考點
選擇至少3個同時滿足以下條件的點：
- 你知道該點在相機影像中的位置。
- 你知道同一點在工作區中的位置。
這些點不能全部位於同一直線上。將它們分散到有用的工作區域內。固定夾具的角點、工作臺安裝點或已知座標處的低功率標記都很適合。
2. 開啟相機對齊
在相機面板中點選對齊相機。對話方塊會從4行點記錄開始；如果有可用的最新捕獲畫面，也會顯示該畫面。
3. 設定每個點對
- 使用單選按鈕選擇一行點記錄。
- 在捕獲的影像中點選相應的實體特徵。Beam Bench會根據點選位置填入相機 X / Y。
- 輸入該特徵的工作區 X / Y位置。
- 對至少3個分佈良好的點重複上述操作。
4. 求解並儲存
點選求解，檢查品質和RMSE，然後點選儲存對齊。如果求解後更改了某個點，請在儲存前再次求解。
RMSE越低，表示點對之間的一致性越高。在執行任務前，務必將設計放置到已知特徵上進行驗證。
何時重新進行對齊
- 相機或安裝支架發生移動。
- 相機方向發生變化。
- 捕獲解析度發生變化。
- 材料高度變化足以造成明顯的定位誤差。
更改所選相機，或以不同解析度進行捕獲，會清除與當前畫面不再匹配的已儲存對映或對齊。
CLI驗證
在桌面應用執行且API已啟用時，beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit會儲存一張組合疊加層快照供檢查。