對齊疊加層
使相機影格符合工作區座標，手動調整影格，或透過求解完成對齊。
對齊會將擷取的相機影格定位在工作區上方。已儲存的對齊優先於已儲存的相機對應。
Beam Bench 提供快速視覺工作流程與校正點對工作流程。手動調整會使用統一縮放、旋轉及平移。校正點對對齊還能移除透視與廣角鏡頭失真。
快速視覺對齊
- 開啟相機面板，選取相機，然後按一下 擷取新影像。
- 按一下 符合工作平臺，將影格置中並縮放至設定的工作區內。
- 按一下 調整疊加層。
- 在影格內拖曳以移動影格。
- 拖曳角落控制柄以統一縮放影格。
- 拖曳影格上方的控制柄以旋轉影格。
- 影像中的工作平臺與畫布相符時，按一下 儲存對齊。
完成調整會退出而不儲存目前變更，並返回已儲存的轉換。當不存在任何對應或對齊時，捨棄預覽會移除未儲存的自動符合工作平臺預覽。
點對對齊
當你能比憑目視對齊工作平臺邊緣更準確地辨識已知位置時，請使用此方法。
1. 準備參考點
選擇你同時知道以下兩項的至少4個點：
- 該點在相機影像中的位置。
- 同一點的工作區位置。
將點分散在實用工作區周圍。固定治具角落、工作平臺安裝點，或在已知座標使用低功率雷射留下的標記，都很適合。
2. 開啟相機對齊
在相機面板中按一下 對齊相機。對話方塊會以建議的9點配置開始，並在有可用影格時顯示最近擷取的影格。
選擇配置：
- 快速設定（4個點） 會使用四個分佈均勻的點校正透視。當鏡頭幾乎沒有可見彎曲時，效果最佳。
- 廣角設定（9個點，建議） 會校正透視並估算徑向鏡頭失真。中心點與邊緣點能協助 Beam Bench 測量僅靠四個角落無法描述的彎曲。
3. 設定每組點對
- 使用單選按鈕選取點資料列。
- 在擷取的影像中按一下該實體特徵。Beam Bench 會從按一下的位置填入 相機 X / Y。
- 輸入該特徵的 工作區 X / Y 位置。
- 為所選配置中的每個點重複上述步驟。
4. 求解並儲存
按一下 求解，檢查品質與 RMSE，然後按一下 儲存對齊。如果在求解後變更點，請在儲存前再次求解。
RMSE 越低，表示點對的一致性越高。儲存的結果包含校正後的影像扭曲，接著使用一般疊加層轉換完成最終定位。如果仍存在小幅實體設定差異，求解後仍可使用 調整疊加層。
執行工作前，請務必在工作區中心與邊緣附近，將設計放置在已知特徵上方進行驗證。
何時需要重新執行
- 相機或安裝座移動。
- 相機方向變更。
- 擷取解析度變更。
- 材料高度變更到足以產生可見的放置誤差。
- 鏡頭縮放、焦距或視野變更。
變更選取的相機，或以不同解析度擷取影像後，如果已儲存的對應或對齊不再符合影格，系統會清除這些資料。
CLI 驗證
在桌面應用程式執行且 API 已啟用時，beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit 會儲存一份合併的疊加層快照供檢查。