Beam Bench檔案

相機對齊

將相機影像點與工作區座標配對,以校正透視與廣角鏡頭失真。

相機對齊對話框會計算從相機像素到工作區座標的校正影像扭曲。儲存的對齊結果會定位校正後的靜態影像覆蓋層,且優先於相機對映。

四個點可校正透視。至少六個分佈均勻的點可讓求解器估算徑向鏡頭失真,因此建議使用 9 點配置。此流程不會校正鏡像。

開啟方式

相機面板Align Camera

畫面內容

  • 最新擷取的畫面,如有可用畫面,並顯示每個點的標記。
  • 快速設定 (4 點)廣角設定 (9 點,建議) 的配置按鈕。
  • 9 列初始點對資料列。
  • 用於選取要由點選影像編輯之點的單選按鈕。
  • Camera X / Y,用於輸入影像像素。
  • Workspace X / Y,以目前顯示單位表示。
  • 求解後顯示:品質、RMSE、比例、旋轉與平移。

按鈕

  • 新增點:新增另一組點對。
  • 移除:當資料列超過 3 列時移除一列。
  • 求解:從目前的點對計算結果。
  • 儲存對齊結果:儲存最近一次求解的結果。
  • 重設已儲存設定:清除使用中設定檔中儲存的對齊結果。
  • 關閉:關閉對話框。

工作流程

  1. 選擇 4 點或 9 點配置。
  2. 選取一列點對資料列。
  3. 在擷取的影像中點選相符的實體特徵,以填入 Camera X/Y。
  4. 輸入該特徵已知的 Workspace X/Y 位置。
  5. 對配置中的每個點重複上述步驟。
  6. 點選 求解,檢查結果,然後點選 儲存對齊結果

至少 4 組點對是必要條件。相機點與工作區點必須位於各自的界限內,且涵蓋非零面積。編輯、新增或移除點會使求解結果失效,因此請在儲存前再次求解。

注意事項

  • 4 點配置會使用靠近畫面與工作區角落的位置。它可以校正透視,但本身無法測量鏡頭曲率。
  • 建議的 9 點配置會在畫面與工作區上使用橫跨整個範圍的 縱向 3、橫向 3 的網格。請將每個起始值替換為實際的對應點,才能獲得準確校正。
  • 對於左上角與左下角機器原點,工作區座標都會正確轉換。
  • 變更相機或擷取解析度會使不再相符的對齊資料失效。
  • RMSE 越低,表示點對的一致程度越高。在執行工作前,請對照已知的實體位置進行確認。
  • 儲存校正後的對齊結果後,仍可手動調整覆蓋層。

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