Beam Bench檔案

相機對齊

將相機影像中的點與工作區座標匹配。

Camera Alignment對話方塊可將相機畫素轉換為工作區座標,並求解統一縮放、旋轉和平移。儲存的對齊會定位靜態影像疊加層,並優先於相機對映。

它不會校正鏡頭畸變、透視或映象。

開啟方式

相機面板Align Camera

介面內容

  • 最新捕獲的畫面(如有),併為每個點顯示標記。
  • 4行初始點對資料。
  • 用於選擇通過點選影像編輯哪個點的單選按鈕。
  • Camera X / Y,用於填寫影像畫素座標。
  • Workspace X / Y,使用當前顯示單位。
  • 求解後顯示:Quality、RMSE、Scale、Rotation和Translation。

按鈕

  • Add Point:新增另一個點對。
  • Remove:當行數超過3行時移除一行。
  • Solve:根據當前點對計算結果。
  • Save Alignment:儲存最近一次求解的結果。
  • Reset Saved:清除當前配置檔案中儲存的對齊資料。
  • Close:關閉對話方塊。

工作流程

  1. 選擇一個點對行。
  2. 在捕獲的影像中點選對應的實體特徵,以填入Camera X/Y。
  3. 輸入該特徵已知的Workspace X/Y位置。
  4. 對至少3個分佈均勻的點重複上述操作。
  5. 點選Solve,檢查結果,然後點選Save Alignment

相機點和工作區點都必須覆蓋非零區域。三個共線點將被拒絕。編輯、新增或移除點會使已求解的結果失效,因此儲存前必須重新求解。

注意事項

  • 初始4行使用畫面角點和工作區角點作為起始值。為了準確定位,請將其替換為真實的對應點。
  • 對於左上和左下機器原點,工作區座標都會正確轉換。
  • 更改相機或採集解析度後,不再匹配的對齊資料將失效。
  • RMSE越低,表示點對之間的一致性越高。執行任務前,請根據已知物理位置進行驗證。

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