相機對映失敗
解決點集被拒絕或擬合效果不佳的問題。
如果少於3個點
Camera Mapping和Camera Alignment至少需要3對點。
如果點位於同一直線上
點對的兩側都必須覆蓋非零面積。沿工作臺某一邊緣排列的3個點是不夠的。請使用能組成大三角形的點,或使用4個及以上分佈在有效影像區域周圍的點。
如果影像點位於框架外
影像X必須介於0和框架寬度之間。影像Y必須介於0和框架高度之間。捕獲當前框架,並在對話方塊頂部檢查其尺寸。
如果RMSE較高
重新檢查每一對點。每個影像點都必須對應與其參考座標或工作區座標相同的物理特徵。一個座標順序顛倒,就可能使整個擬合結果偏離其他點。
使用清晰可識別的特徵,並將其分佈在你將放置作業的區域內。點位過於集中會使該區域之外的誤差更難發現。
如果中心對齊但邊緣不對齊
求解器會擬合統一縮放、旋轉和平移。它無法消除鏡頭畸變或透視變形。因此,廣角鏡頭或魚眼鏡頭可能產生數學上有效、但在邊緣附近仍不準確的求解結果。
請使用畸變更小的鏡頭,增大相機與工作臺之間的距離,並儘可能將相機垂直於工作臺安裝。
驗證結果
- RMSE越低越好,但不要僅使用Quality作為通過/失敗閾值。
- 儲存後檢查多個已知的物理位置。
- 開始執行使用相機放置的作業前,執行Frame。
仍然無法解決?
- Camera Mapping對話方塊
- Camera Alignment對話方塊
- 相機對映指南
- 在Facebook群組發帖,並附上相機型號、框架尺寸和點對。