Beam Bench檔案

相機映射失敗

Solve 拒絕點集,或回報擬合效果不佳。

檢查必要的點數

相機映射至少需要 3 組不共線的點對。相機對齊至少需要 4 組分佈良好的點對來校正透視。其建議的 9 點配置還會估算徑向鏡頭失真;求解器至少需要 6 組點對才能估算該失真。

如果點位於同一直線上

點對的兩側都必須涵蓋非零面積。沿著床面一側的 3 個點並不足夠。請使用形成大型三角形的點,或在有效影像區域周圍分佈至少 4 個點。

如果影像點位於畫面外

影像 X 必須介於 0 和畫面寬度之間。影像 Y 必須介於 0 和畫面高度之間。擷取目前畫面,並在對話方塊頂端檢查其尺寸。

如果 RMSE 很高

重新檢查每組點對。每個影像點都必須指向與其參考座標或工作區座標相同的實體特徵。一個對調的座標就可能將整個擬合結果從其他點拉開。

請使用清楚可辨識的特徵,並將它們分散在你要放置工作的區域。點位過度集中會讓該群集以外的錯誤更難偵測。

如果中心對齊但邊緣沒有對齊

相機映射會擬合均勻縮放、旋轉和位移。對於透視或鏡頭曲率,請使用 對齊相機 及其建議的 9 點配置。納入中心和邊緣參考點。提供點位上的低誤差仍需要在床面其他位置進行實體檢查。

請使用失真較小的鏡頭,增加相機與床面之間的距離,並在實際可行的情況下將相機安裝成與床面方正的角度。

驗證結果

  • RMSE 越低越好,但不要單獨使用品質作為通過或失敗的門檻。
  • 儲存後檢查數個已知的實體位置。
  • 開始使用相機放置的工作前,請執行框線定位。

仍然卡住嗎?

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