Seřízení kamery

Dialog Seřízení kamery vypočítá rovnoměrné měřítko, otočení a posun pro převod pixelů kamery na souřadnice pracovního prostoru. Uložené seřízení umístí překryv statického obrazu a má přednost před mapováním kamery.

Neopravuje zkreslení objektivu, perspektivu ani zrcadlení.

Kdy se otevře

Panel Kamery → Seřídit kameru.

Co uvidíte

Poslední pořízený snímek, pokud je k dispozici, se značkami pro jednotlivé body.
4 počáteční řádky dvojic bodů.
Přepínač, který určuje, který bod se upraví kliknutím na obraz.
X / Y kamery pro pixely obrazu.
X / Y pracovního prostoru v aktuální zobrazovací jednotce.
Po výpočtu: kvalitu, RMSE, měřítko, otočení a posun.

Tlačítka

Přidat bod: přidá další dvojici.
Odebrat: odebere řádek, pokud existují >3 řádky.
Vypočítat: vypočítá výsledek z aktuálních dvojic.
Uložit seřízení: uloží naposledy vypočítaný výsledek.
Resetovat uložené: vymaže seřízení uložené v aktivním profilu.
Zavřít: zavře dialog.

Pracovní postup

Vyberte řádek bodu.
Kliknutím na odpovídající fyzický prvek v pořízeném obrazu vyplňte X/Y kamery.
Zadejte známou pozici prvku X/Y v pracovním prostoru.
Opakujte pro ≥3 dobře rozložené body.
Klikněte na Vypočítat, zkontrolujte výsledek a potom klikněte na Uložit seřízení.

Body kamery i body pracovního prostoru musí pokrývat nenulovou plochu. Tři kolineární body jsou odmítnuty. Úprava, přidání nebo odebrání bodu zneplatní vypočítaný výsledek, proto jej před uložením vypočítejte znovu.

Poznámky

Počáteční 4 řádky používají rohy pracovního rámce a rohy pracovního prostoru jako výchozí hodnoty. Nahraďte je skutečnými odpovídajícími body, abyste dosáhli přesného umístění.
Souřadnice pracovního prostoru se správně převádějí pro počátky stroje vlevo nahoře i vlevo dole.
Změna kamery nebo rozlišení snímání zneplatní data seřízení, která jim již neodpovídají.
Nižší hodnota RMSE znamená, že si dvojice bodů více odpovídají. Před spuštěním úlohy ověřte výsledek podle známých fyzických pozic.