Dokumentace Beam Bench

Zarovnání kamery

Oprava perspektivy a širokoúhlého zkreslení objektivu přiřazením bodů obrazu kamery k souřadnicím pracovní plochy.

Dialogové okno Zarovnání kamery vypočítá opravenou deformaci obrazu z pixelů kamery na souřadnice pracovní plochy. Uložené zarovnání umístí překryv opraveného statického obrazu a má přednost před Mapováním kamery.

Čtyři body opraví perspektivu. Šest nebo více rovnoměrně rozmístěných bodů umožní solveru odhadnout radiální zkreslení objektivu, proto se doporučuje rozvržení s 9 body. Tento postup neopravuje zrcadlení.

Kdy se otevře

Panel kameryZarovnat kameru.

Co uvidíte

  • Poslední zachycený snímek, pokud je k dispozici, se značkami pro každý bod.
  • Tlačítka rozvržení Rychlé nastavení (4 body) a Širokoúhlé nastavení (9 bodů, doporučeno).
  • 9 počátečních řádků dvojic bodů.
  • Přepínač, který určuje, který bod se upraví kliknutím na obraz.
  • X / Y kamery pro pixely obrazu.
  • X / Y pracovní plochy v aktuální zobrazovací jednotce.
  • Po výpočtu: Kvalita, RMSE, Měřítko, Otočení a Posunutí.

Tlačítka

  • Přidat bod: přidá další dvojici.
  • Odebrat: odebere řádek, pokud existují více než 3 řádky.
  • Vypočítat: vypočítá výsledek z aktuálních dvojic.
  • Uložit zarovnání: uloží naposledy vypočítaný výsledek.
  • Obnovit uložené: vymaže zarovnání uložené v aktivním profilu.
  • Zavřít: zavře dialogové okno.

Postup

  1. Zvolte rozvržení se 4 nebo 9 body.
  2. Vyberte řádek bodu.
  3. Kliknutím na odpovídající fyzický prvek v zachyceném obrazu vyplňte X/Y kamery.
  4. Zadejte známou polohu X/Y prvku v pracovní ploše.
  5. Opakujte pro každý bod v rozvržení.
  6. Klikněte na Vypočítat, zkontrolujte výsledek a poté klikněte na Uložit zarovnání.

Jsou vyžadovány alespoň 4 dvojice bodů. Body kamery a body pracovní plochy musí zůstat uvnitř příslušných hranic a pokrývat nenulovou plochu. Úprava, přidání nebo odebrání bodu zneplatní vypočítaný výsledek, proto před uložením proveďte výpočet znovu.

Poznámky

  • Rozvržení se 4 body používá polohy poblíž rohů rámu a pracovní plochy. Opravuje perspektivu, ale samo nedokáže měřit zakřivení objektivu.
  • Doporučené rozvržení s 9 body používá mřížku 3 krát 3 přes rám a pracovní plochu. Každou počáteční hodnotu nahraďte skutečným odpovídajícím bodem, aby byla oprava přesná.
  • Souřadnice pracovní plochy se správně převádějí pro počátky stroje vlevo nahoře a vlevo dole.
  • Změna kamery nebo rozlišení snímání zneplatní data zarovnání, která již neodpovídají.
  • Nižší RMSE znamená, že dvojice bodů si více odpovídají. Před spuštěním úlohy ověřte výsledek podle známých fyzických poloh.
  • Po uložení opraveného zarovnání zůstává k dispozici ruční úprava překryvu.

Související

On this page