Výstup G-code

Co Beam Bench vytváří při spuštění úlohy. Jak výstup číst, uložit a odeslat do stroje mimo Beam Bench.

Když spustíte úlohu (nebo v Laser Control kliknete na Uložte GCode), Beam Bench vytvoří standardní G-code, kterému rozumějí řídicí jednotky založené na GRBL. Tato stránka popisuje strukturu na vysoké úrovni a způsob použití výstupu.

Co obsahuje

Soubor G-code aplikace Beam Bench má tuto strukturu:

Záhlaví úlohy (pokud je nakonfigurováno v profilu stroje), tedy vaše vlastní příkazová předpona.
Nastavení souřadnic: obvykle G21 (mm), G90 (absolutní), G94 (jednotky za minutu).
Příkazy pro jednotlivé vrstvy / segmenty:
- Rychlé pohyby (G0) s vypnutým laserem.
- Pohyby pro řezání / gravírování (G1) s S<power> pro výkon a rychlostí posuvu vrstvy.
- Zapnutí / vypnutí laseru podle potřeby (M3 nebo M4 pro konstantní či dynamický výkon, M5 pro vypnutí).
- Příkazy vzduchové asistence, pokud je nakonfigurována.
Zápatí práce (pokud je nakonfigurováno), tedy vaše vlastní příkazová přípona.

Přesná varianta závisí na:

Nastavení Zásady výstupu v profilu stroje (viz Nastavení zařízení → Profily):
- Konstantní výkon (M3) oproti dynamickému výkonu (M4).
- Vysílat S na každém G1: opakovat výkon na každém řádku, nebo jej uvést pouze na začátku.
- S-hodnota Max: maximální hodnota S řídicí jednotky (obvykle 1000 nebo 255).
- Použijte G0 pro Overscan: overscan pomocí rychlých pohybů, nebo posuvu.

Jak získat soubor

Grafické rozhraní: Laser Control → Uložte GCode otevře dialog pro uložení, když je připojen stroj; případně po aktualizaci náhledu použijte Laserové nástroje → Uložit soubory stroje.
CLI: beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode (vstup a výstup se zadávají pozičně).

Uložení G-code prostřednictvím nabídky nebo CLI nevyžaduje připojený stroj. Hodí se pro:

Odeslání souboru do stroje na jiném počítači.
Odeslání do GRBL pomocí jiného odesílače nebo mostu.
Kontrolu výstupu při ladění.

Čtení výstupu

Konkrétně pro GRBL jsou relevantní tyto kódy:

Kód	Význam
`G0 X Y F`	Rychlý pohyb na X, Y rychlostí posuvu F. Laser vypnutý.
`G1 X Y S F`	Lineární pohyb se zapnutým laserem při výkonu S a rychlosti posuvu F.
`M3 S`	Vřeteno / laser zapnutý, režim konstantního výkonu.
`M4 S`	Vřeteno / laser zapnutý, režim dynamického výkonu (mění se podle posuvu).
`M5`	Vřeteno / laser vypnutý.
`M7 / M8 / M9`	Chladicí kapalina / vzduchová asistence zapnuta / vypnuta (liší se podle konfigurace).
`S<n>`	Výkon škálovaný podle hodnoty S-hodnota Max.
`F<n>`	Rychlost posuvu (ve výchozí konfiguraci GRBL mm/min).
`G21`	Nastaví jednotky na milimetry.
`G90`	Absolutní polohování.
`G91`	Relativní polohování.
`G92 X Y`	Nastaví aktuální souřadnicovou polohu na (X, Y).

Běžné umístění pomocí Začít od / Původ práce v Beam Bench přepočítá plánovanou geometrii před výstupem a nevytváří G92. Příkaz G92 se objeví pouze tehdy, když jej sami přidáte do vlastního Záhlaví úlohy nebo makra.

Okrajové případy

Stejný projekt Beam Bench může s různými profily stroje vytvořit odlišný G-code (jiné Zásady výstupu, jiná hodnota S-hodnota Max, jiné příkazy vzduchové asistence). Výstup je specifický pro daný profil.
Záhlaví G-code a zápatí G-code v profilu se vytvářejí doslovně. Mohou obsahovat nastavení specifické pro stroj (najetí do výchozí polohy, výběr souřadnicového systému atd.).
Plánovač Beam Bench vytváří řádky a body, které vygeneroval optimalizátor. Ruční úprava výstupu je možná, ale náchylná k chybám; i malé změny mohou zmást následující pohyby.

Související

Laser Control: tlačítko Uložte GCode
Dialog Nastavení zařízení: pole Zásady výstupu
Základy GRBL
Panel Konzole: ruční testování G-code